A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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DRIVER AND METHOD OF CONTROLLING DRIVER
본 발명은 구동 장치 및 구동 장치의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 구동 장치는, 제1 부재와, 제2 부재와, 전동 액추에이터와, 댐퍼를 구비한다. 상기 댐퍼는, 상기 제1 부재 및 상기 제2 부재 중 어느 것에 가해지는 충격 하중을 완화하는 기능을 유효로 하는 유효 모드와, 상기 제1 부재 및 상기 제2 부재 중 어느 것에 가해지는 충격 하중을 완화하는 기능을 무효로 하는 무효 모드에 의해 구동되도록 구성되어 있다.
The present invention relates to a drive device and a method of controlling the drive device. The drive device according to the invention includes a first member, a second member, an electric actuator, and a damper. The damper is configured to drive in an enabled mode and a disabled mode, the enabled mode enables a function of mitigating an impact load applied to either one of the first member and the second member, and the disabled mode disables the function of mitigating an impact load applied to either one of the first member and the second member.
DRIVER AND METHOD OF CONTROLLING DRIVER
본 발명은 구동 장치 및 구동 장치의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 구동 장치는, 제1 부재와, 제2 부재와, 전동 액추에이터와, 댐퍼를 구비한다. 상기 댐퍼는, 상기 제1 부재 및 상기 제2 부재 중 어느 것에 가해지는 충격 하중을 완화하는 기능을 유효로 하는 유효 모드와, 상기 제1 부재 및 상기 제2 부재 중 어느 것에 가해지는 충격 하중을 완화하는 기능을 무효로 하는 무효 모드에 의해 구동되도록 구성되어 있다.
The present invention relates to a drive device and a method of controlling the drive device. The drive device according to the invention includes a first member, a second member, an electric actuator, and a damper. The damper is configured to drive in an enabled mode and a disabled mode, the enabled mode enables a function of mitigating an impact load applied to either one of the first member and the second member, and the disabled mode disables the function of mitigating an impact load applied to either one of the first member and the second member.
DRIVER AND METHOD OF CONTROLLING DRIVER
구동 장치 및 구동 장치의 제어 방법
FURUTA NORIKO (author) / TAKAHASHI MASAHIRO (author) / HIROTSU SOICHIRO (author) / HISADA KAZUKI (author) / KOMORI ETSURO (author)
2024-12-03
Patent
Electronic Resource
Korean