1. Сельскохозяйственная машина (1) для заготовки фуража, выполненная с возможностью перемещения в направлении движения (А) прямого хода и содержащая шасси (2), с которым шарнирно соединена, по меньшей мере, одна штанга (7, 8), на которой установлено, по меньшей мере, одно рабочее орудие (9), причем эта штанга (7, 8) содержит, по меньшей мере, первую часть (13), шарнирно соединенную напрямую или опосредованно с шасси (2), и вторую часть (15, 17), подвижно соединенную с первой частью (13) и несущую рабочее орудие (9), при этом машина (1) содержит также, по меньшей мере, первое приводное устройство (19), соединенное с первой частью (13), и второе приводное устройство (21), соединенное со второй частью (15, 17), при этом, по меньшей мере, одно из этих первого и второго приводных устройств (19 и 21) выполнено управляемым для регулирования расстояния (d), измеренного поперечно к направлению движения (А), на величину которого рабочее орудие (9) отходит в бок относительно шасси (2) между минимальным значением и максимальным значением, при этом, по меньшей мере, другое из этих первого и второго приводных устройств (19 и 21) выполнено управляемым для вертикального перемещения рабочего орудия (9) между, по меньшей мере, рабочим положением и, по меньшей мере, поднятым положением, в котором рабочее орудие (9) находится на определенной высоте (h) над землей, при этом машина (1) содержит средства (27) автоматического регулирования положения, по меньшей мере, одного из этих первого и второго приводных устройств (19 и 21) по заданной величине регулирования, которая определяет целевую высоту рабочего орудия (9) относительно земли, отличающаяся тем, что средства (27) автоматического регулир

The present invention relates to a harvesting machine with an arm comprising a first part articulated to a chassis and a second part connected to the first part and carrying a work tool, with first and second devices used for adjusting a distance between the work tool and the chassis, between minimum and maximum values, and for displacing the work tool vertically between a work position and a raised position above the ground, and with servo-control means for positioning at least one of these first and second devices in accordance with a control setpoint which determines a target height of the work tool relative to the ground. According to the invention, the servo-control means makes it possible to raise the work tool to a height substantially equal to this target height, from two transverse positions located at a distance from the chassis between the minimum and maximum values.