FIELD: construction.SUBSTANCE: invention relates to construction and operation of aerodromes. In device containing transport wheeled module with platform, gyroscopic platform turn angle relative to the horizontal plane with longitudinal and transverse angle sensors meter, longitudinal and transverse level sensors, longitudinal and transverse moment sensors, multi-channel electronic control unit including channels lengthwise, crosswise correction of gyroscopic meter and output information forming channel, wherein input of longitudinal correction channel is connected to output of longitudinal horizon sensor, and output of longitudinal correction channel is to input of longitudinal torque sensor, input of crosswise correction channel is to output of cross horizon sensor, and output of crosswise correction channel is to input of the cross torque sensor, inputs of output information forming channel are connected to outputs of gyroscopic meter sensors, according to invention transport wheeled module with platform is made in form of independent single-axis wheeled module resting on two coaxial rims, controlled by driving motors installed on platform, device is equipped with wheels rotation angular speed sensors, wheel rotation angular acceleration sensors, devices for measuring height of two extreme points of platform bracket longitudinal axis above surface profile, driving motors control channel in control and computing unit, outputs of wheel rotation angular speed sensors are connected to additional inputs of longitudinal correction channel, outputs of wheel rotation angular velocity transducers are connected to additional inputs of crosswise correction channel, outputs of altitude meters are to additional inputs of output information forming channel, output of gyroscopic meter cross angle sensor is additionally connected to input of driving motors control channel, outputs of driving motors control channel are to control windings of these motors.EFFECT: technical result is increase of accuracy of measuring slopes surface profile aerodrome (pavement) coating, reduced labour intensity at measurement of these slopes.1 cl, 3 dwg

Изобретение относится к области строительства и эксплуатации аэродромов Технический результат - повышение точности измерения уклонов профиля поверхности аэродромного (дорожного) покрытия, снижение трудоемкости работ по измерению этих уклонов. В устройстве, содержащем транспортный колесный модуль с платформой, гироскопический измеритель углов поворота платформы относительно плоскости горизонта с продольным и поперечным датчиками углов, продольным и поперечным датчиками горизонта, продольным и поперечным датчиками моментов, многоканальный вычислительно-управляющий блок, включающий каналы продольной, поперечной коррекции гироскопического измерителя и канал формирования выходной информации, при этом вход канала продольной коррекции соединен с выходом продольного датчика горизонта, а выход канала продольной коррекции - со входом продольного датчика момента, вход канала поперечной коррекции соединен с выходом поперечного датчика горизонта, а выход канала поперечной коррекции - со входом поперечного датчика момента, входы канала формирования выходной информации соединены с выходами продольного и поперечного датчиков углов гироскопического измерителя, согласно изобретению транспортный колесный модуль с платформой выполнен в виде автономного одноосного колесного модуля, опирающегося на два соосных колеса, управляемых установленными на платформе приводными двигателями, устройство снабжено датчиками угловых скоростей вращения колес, датчиками угловых ускорений вращения колес, измерителями высоты двух крайних точек продольной оси кронштейна платформы над профилем поверхности, каналом управлени