A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
METHOD FOR CONTROLLING ARTICULATED TURNTABLE LADDER OF RESCUE VEHICLE
FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to controlling an articulated turntable ladder of a rescue vehicle. Ladder comprises telescopically extendable sections, including a tip ladder part, which is pivotally connected to the rest of the ladder with the possibility of rotation around a horizontal first axis of rotation under the action of a first rotary drive. Ladder comprises a cage pivotally connected to the free end of the end section of the ladder with the possibility of rotation around a second axis of rotation under the action of a second rotary drive. Ladder is mounted on the base of the vehicle from above with the possibility of rotation around a third axis of rotation under the action of a third rotary drive for raising and lowering the ladder. Operation of the first rotary drive is adjusted so that during the raising and lowering of the ladder, when turning around the third axis of rotation, the absolute angle (α) of inclination of the end section (18) is kept constant. First, second and third rotary drives are controlled automatically by means of a control device that generates control commands.EFFECT: simplified operation of the ladder and improved safety during rescue operations.12 cl, 3 dwg
Изобретение относится к регулированию шарнирно-сочлененной поворотной лестницы спасательного транспортного средства. Лестница содержит телескопически выдвигаемые секции, включая концевую часть лестницы, шарнирно соединенную с остальной частью лестницы с возможностью поворота вокруг горизонтальной первой оси вращения под действием первого поворотного привода. Лестница содержит люльку, шарнирно соединенную со свободным концом концевой секции лестницы с возможностью поворота вокруг второй оси вращения под действием второго поворотного привода. Лестница установлена на базе сверху транспортного средства с возможностью поворота вокруг третьей оси вращения под действием третьего поворотного привода для подъема и опускания лестницы. Работу первого поворотного привода регулируют, чтобы во время подъема и опускания лестницы, при повороте вокруг третьей оси вращения, абсолютный угол (α) наклона концевой секции (18) поддерживался постоянным. Управление первым, вторым и третьим поворотными приводами осуществляют автоматически посредством регулирующего устройства, генерирующего управляющие команды. Обеспечивается упрощение эксплуатации лестницы и повышение безопасности при проведении аварийно-спасательных работ. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 3 ил.
METHOD FOR CONTROLLING ARTICULATED TURNTABLE LADDER OF RESCUE VEHICLE
FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to controlling an articulated turntable ladder of a rescue vehicle. Ladder comprises telescopically extendable sections, including a tip ladder part, which is pivotally connected to the rest of the ladder with the possibility of rotation around a horizontal first axis of rotation under the action of a first rotary drive. Ladder comprises a cage pivotally connected to the free end of the end section of the ladder with the possibility of rotation around a second axis of rotation under the action of a second rotary drive. Ladder is mounted on the base of the vehicle from above with the possibility of rotation around a third axis of rotation under the action of a third rotary drive for raising and lowering the ladder. Operation of the first rotary drive is adjusted so that during the raising and lowering of the ladder, when turning around the third axis of rotation, the absolute angle (α) of inclination of the end section (18) is kept constant. First, second and third rotary drives are controlled automatically by means of a control device that generates control commands.EFFECT: simplified operation of the ladder and improved safety during rescue operations.12 cl, 3 dwg
Изобретение относится к регулированию шарнирно-сочлененной поворотной лестницы спасательного транспортного средства. Лестница содержит телескопически выдвигаемые секции, включая концевую часть лестницы, шарнирно соединенную с остальной частью лестницы с возможностью поворота вокруг горизонтальной первой оси вращения под действием первого поворотного привода. Лестница содержит люльку, шарнирно соединенную со свободным концом концевой секции лестницы с возможностью поворота вокруг второй оси вращения под действием второго поворотного привода. Лестница установлена на базе сверху транспортного средства с возможностью поворота вокруг третьей оси вращения под действием третьего поворотного привода для подъема и опускания лестницы. Работу первого поворотного привода регулируют, чтобы во время подъема и опускания лестницы, при повороте вокруг третьей оси вращения, абсолютный угол (α) наклона концевой секции (18) поддерживался постоянным. Управление первым, вторым и третьим поворотными приводами осуществляют автоматически посредством регулирующего устройства, генерирующего управляющие команды. Обеспечивается упрощение эксплуатации лестницы и повышение безопасности при проведении аварийно-спасательных работ. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 3 ил.
METHOD FOR CONTROLLING ARTICULATED TURNTABLE LADDER OF RESCUE VEHICLE
СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ШАРНИРНО-СОЧЛЕНЕННОЙ ПОВОРОТНОЙ ЛЕСТНИЦЫ СПАСАТЕЛЬНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
LAUTERYUNG KRISTOF (author) / TSETTELMAJER YURGEN (author)
2019-01-17
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC:
E06C
LADDERS
,
Leitern
/
B66F
HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
,
Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last
Method for controlling an articulated turntable ladder of a rescue vehicle
| European Patent Office | 2017
METHOD FOR CONTROLLING AN ARTICULATED TURNTABLE LADDER OF A RESCUE VEHICLE
| European Patent Office | 2021
Method for controlling an articulated turntable ladder of a rescue vehicle
| European Patent Office | 2016