A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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METHOD FOR CONTROLLING INDUSTRIAL VEHICLE, DEVICE FOR CONTROLLING INDUSTRIAL VEHICLE, AND INDUSTRIAL VEHICLE
Control is performed over an industrial vehicle provided with a boom rotated and supported on a vehicle body, and a bucket supported on the side of the boom away from the vehicle body and caused to rotate by the operation of an actuator, wherein the raising control input of the boom or the lifting speed of the boom is determined, and the operable amount by which the actuator can operate until the bucket reaches a stopper is determined on the basis of the orientation of the boom and the orientation of the bucket; the operating speed of the actuator is restricted according to the amount by which the actuator can operate until the bucket reaches the stopper; and the amount by which the operating speed of the actuator is restricted is varied on the basis of the determined raising control input of the boom or the lifting speed of the boom.
L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule industriel muni d'une flèche montée rotative sur un corps de véhicule, et d'un godet porté sur le côté de la flèche éloigné du corps du véhicule et pouvant tourner sous l'action d'un actionneur. Le procédé consiste: à déterminer l'entrée de commande de levage de la flèche ou la vitesse de levage de la flèche, et à déterminer le degré acceptable auquel l'actionneur peut fonctionner jusqu'à ce que le godet atteigne une butée sur la base de l'orientation de la flèche et de l'orientation du godet ; à limiter la vitesse de fonctionnement de l'actionneur en fonction du degré acceptable auquel l'actionneur peut fonctionner jusqu'à ce que le godet atteigne la butée ; et à faire varier le degré par lequel la vitesse de fonctionnement de l'actionneur est limitée sur la base de l'entrée de commande de levage de la flèche ou la vitesse de levage de la flèche.
車体に支持されて回動するブームと、前記ブームの前記車体から離れた側に支持され、アクチュエータの動作によって回動するバケットと、を備える作業車両を制御するにあたり、前記ブームの上げ操作量又は前記ブームの上昇速度と、前記ブームの姿勢及び前記バケットの姿勢に基づき前記バケットが前記ストッパに到達するまでに前記アクチュエータが動作可能な動作可能量と、を求め、前記バケットが前記ストッパに到達するまでの前記アクチュエータの動作可能量に応じて前記アクチュエータの動作速度を制限し、かつ求められた前記ブームの上げ操作量又は前記ブームの上昇速度に基づいて、前記アクチュエータの動作速度の制限量を変化させる。
METHOD FOR CONTROLLING INDUSTRIAL VEHICLE, DEVICE FOR CONTROLLING INDUSTRIAL VEHICLE, AND INDUSTRIAL VEHICLE
Control is performed over an industrial vehicle provided with a boom rotated and supported on a vehicle body, and a bucket supported on the side of the boom away from the vehicle body and caused to rotate by the operation of an actuator, wherein the raising control input of the boom or the lifting speed of the boom is determined, and the operable amount by which the actuator can operate until the bucket reaches a stopper is determined on the basis of the orientation of the boom and the orientation of the bucket; the operating speed of the actuator is restricted according to the amount by which the actuator can operate until the bucket reaches the stopper; and the amount by which the operating speed of the actuator is restricted is varied on the basis of the determined raising control input of the boom or the lifting speed of the boom.
L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule industriel muni d'une flèche montée rotative sur un corps de véhicule, et d'un godet porté sur le côté de la flèche éloigné du corps du véhicule et pouvant tourner sous l'action d'un actionneur. Le procédé consiste: à déterminer l'entrée de commande de levage de la flèche ou la vitesse de levage de la flèche, et à déterminer le degré acceptable auquel l'actionneur peut fonctionner jusqu'à ce que le godet atteigne une butée sur la base de l'orientation de la flèche et de l'orientation du godet ; à limiter la vitesse de fonctionnement de l'actionneur en fonction du degré acceptable auquel l'actionneur peut fonctionner jusqu'à ce que le godet atteigne la butée ; et à faire varier le degré par lequel la vitesse de fonctionnement de l'actionneur est limitée sur la base de l'entrée de commande de levage de la flèche ou la vitesse de levage de la flèche.
車体に支持されて回動するブームと、前記ブームの前記車体から離れた側に支持され、アクチュエータの動作によって回動するバケットと、を備える作業車両を制御するにあたり、前記ブームの上げ操作量又は前記ブームの上昇速度と、前記ブームの姿勢及び前記バケットの姿勢に基づき前記バケットが前記ストッパに到達するまでに前記アクチュエータが動作可能な動作可能量と、を求め、前記バケットが前記ストッパに到達するまでの前記アクチュエータの動作可能量に応じて前記アクチュエータの動作速度を制限し、かつ求められた前記ブームの上げ操作量又は前記ブームの上昇速度に基づいて、前記アクチュエータの動作速度の制限量を変化させる。
METHOD FOR CONTROLLING INDUSTRIAL VEHICLE, DEVICE FOR CONTROLLING INDUSTRIAL VEHICLE, AND INDUSTRIAL VEHICLE
PROCÉDÉ POUR COMMANDER UN VÉHICULE INDUSTRIEL, DISPOSITIF POUR COMMANDER UN VÉHICULE INDUSTRIEL, ET VÉHICULE INDUSTRIEL
作業車両の制御方法、作業車両の制御装置及び作業車両
IMAIZUMI MASAAKI (author) / WADA MINORU (author) / SAITO YOSHIAKI (author)
2015-07-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| European Patent Office | 2017
Method and Apparatus for Controlling Engine of Industrial Vehicle
European Patent Office | 2019
INDUSTRIAL VEHICLE, SYSTEM FOR OBSERVING INDUSTRIAL VEHICLE, AND CRAWLER-TYPE INDUSTRIAL VEHICLE
| European Patent Office | 2016