A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING CONSTRUCTION MACHINE
A control system is provided with: a data acquisition unit for acquiring, while an operation directive for driving a hydraulic cylinder is outputted, data pertaining to an operation directive value and a cylinder speed; a derivation unit for deriving, on the basis of the data acquired by the data acquisition unit, a movement start operation directive value at the time the hydraulic cylinder in a halted state starts moving, and a very slow speed movement characteristic indicating the relationship between the operation directive value and the cylinder speed in a very slow speed region; a storage unit for storing the movement start operation directive value and the very slow speed movement characteristic that are derived by the derivation unit; and a work machine control unit for controlling a work machine on the basis of the information stored in the storage unit.
La présente invention concerne un système de commande pourvu : d'une unité d'acquisition de données servant à acquérir, pendant qu'une directive de fonctionnement servant à entraîner un vérin hydraulique est délivrée en sortie, des données relatives à une valeur de directive de fonctionnement et une vitesse de cylindre ; d'une unité de dérivation servant à dériver, sur la base des données acquises par l'unité d'acquisition de données, une valeur de directive d'opération de début de mouvement au moment où le vérin hydraulique dans un état arrêté commence à se déplacer et une caractéristique de mouvement à vitesse très lente de mouvement indiquant la relation entre la valeur de directive de fonctionnement et la vitesse de cylindre dans une région de vitesse très lente ; d'une unité de stockage servant à stocker la valeur de directive d'opération de début de mouvement, l'opération de début de mouvement et la caractéristique de mouvement à vitesse très lente qui sont dérivées par l'unité de dérivation ; et d'une unité de commande de machine de travail servant à commander une machine de travail sur la base des informations stockées dans l'unité de stockage.
制御システムは、油圧シリンダを動作させる操作指令が出力された状態で、操作指令値及びシリンダ速度に関するデータを取得するデータ取得部と、データ取得部で取得したデータに基づいて、停止状態の油圧シリンダが動作を開始するときの動作開始操作指令値、及び操作指令値と微速度領域におけるシリンダ速度との関係を示す微速度動作特性を導出する導出部と、導出部で導出された動作開始操作指令値、及び微速度動作特性を記憶する記憶部と、記憶部の記憶情報に基づいて、作業機を制御する作業機制御部と、を備える。
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING CONSTRUCTION MACHINE
A control system is provided with: a data acquisition unit for acquiring, while an operation directive for driving a hydraulic cylinder is outputted, data pertaining to an operation directive value and a cylinder speed; a derivation unit for deriving, on the basis of the data acquired by the data acquisition unit, a movement start operation directive value at the time the hydraulic cylinder in a halted state starts moving, and a very slow speed movement characteristic indicating the relationship between the operation directive value and the cylinder speed in a very slow speed region; a storage unit for storing the movement start operation directive value and the very slow speed movement characteristic that are derived by the derivation unit; and a work machine control unit for controlling a work machine on the basis of the information stored in the storage unit.
La présente invention concerne un système de commande pourvu : d'une unité d'acquisition de données servant à acquérir, pendant qu'une directive de fonctionnement servant à entraîner un vérin hydraulique est délivrée en sortie, des données relatives à une valeur de directive de fonctionnement et une vitesse de cylindre ; d'une unité de dérivation servant à dériver, sur la base des données acquises par l'unité d'acquisition de données, une valeur de directive d'opération de début de mouvement au moment où le vérin hydraulique dans un état arrêté commence à se déplacer et une caractéristique de mouvement à vitesse très lente de mouvement indiquant la relation entre la valeur de directive de fonctionnement et la vitesse de cylindre dans une région de vitesse très lente ; d'une unité de stockage servant à stocker la valeur de directive d'opération de début de mouvement, l'opération de début de mouvement et la caractéristique de mouvement à vitesse très lente qui sont dérivées par l'unité de dérivation ; et d'une unité de commande de machine de travail servant à commander une machine de travail sur la base des informations stockées dans l'unité de stockage.
制御システムは、油圧シリンダを動作させる操作指令が出力された状態で、操作指令値及びシリンダ速度に関するデータを取得するデータ取得部と、データ取得部で取得したデータに基づいて、停止状態の油圧シリンダが動作を開始するときの動作開始操作指令値、及び操作指令値と微速度領域におけるシリンダ速度との関係を示す微速度動作特性を導出する導出部と、導出部で導出された動作開始操作指令値、及び微速度動作特性を記憶する記憶部と、記憶部の記憶情報に基づいて、作業機を制御する作業機制御部と、を備える。
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING CONSTRUCTION MACHINE
SYSTÈME DE COMMANDE DE MACHINE DE CONSTRUCTION, MACHINE DE CONSTRUCTION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE DE CONSTRUCTION
建設機械の制御システム、建設機械、及び建設機械の制御方法
IKEGAMI KATSUHIRO (author) / KAMI YOSHIKI (author) / BABA AKINORI (author) / TAKAURA TAKESHI (author)
2015-09-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| European Patent Office | 2016
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