A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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HYDRAULIC DRIVE APPARATUS FOR CONSTRUCTION MACHINERY
The purpose of the present invention is to obtain favorable usability in combined operation of specified actuators, when the difference in load pressure is large and the operating devices of specified actuators are being finely controlled, by limiting energy consumption due to wasted throttled pressure loss of pressure compensation valves while flexibly varying the flow rates for pressure oil supplied to the specified actuators according to load pressure. For said purpose, an opened center flow rate control valve (6a) for controlling discharge oil from a main pump (202) and a closed center flow rate control valve (6i) for controlling discharge oil from a main pump (102) are provided with respect to a boom cylinder (3a) and load-sensing control of the main pump (102) is performed. Up to the middle of the operating region of the operating device (123) for the boom cylinder (3a), supply flow rate is controlled by opening the flow rate control valve (6a) and after the middle region, supply flow rate is controlled by opening both of the flow rate control valves (6a, 6i).
Le but de la présente invention est d'obtenir une bonne maniabilité dans la commande combinée d'actionneurs spécifiés, en cas de forte différence de pression de charge et lorsque les dispositifs de commande d'actionneurs spécifiés sont commandés finement, par la limitation de la consommation d'énergie induite par une perte de pression due à un surplus de régulation d'étranglement de vannes de compensation de pression, et la variation flexible des débits d'huile sous pression fournie aux actionneurs spécifiés en fonction de la pression de charge. À cet effet, une vanne ouverte (6a) de régulation de débit d'écoulement central, qui commande le débit d'huile provenant d'une pompe principale (202), et une vanne fermée (6i) de régulation de débit d'écoulement central, qui commande le débit d'huile provenant d'une pompe principale (102) sont prévues par rapport à un vérin de flèche (3a), et une commande de détection de charge de la pompe principale (102) est mise en oeuvre. Jusqu'au milieu de la région de fonctionnement du dispositif d'actionnement (123) du vérin de flèche (3a), le débit d'alimentation est commandé par l'ouverture de la vanne (6a) de régulation de débit, et, après la région intermédiaire, le débit d'alimentation est commandé par l'ouverture des deux vannes (6a, 6i) de régulation de débit.
特定のアクチュエータを含む複合操作で、負荷圧の差が大きく、特定のアクチュエータの操作装置の操作が微操作である場合に、圧力補償弁の無駄な絞り圧損によるエネルギー消費を抑えつつ、特定のアクチュエータに供給される圧油の流量を負荷圧によって柔軟に変化させ、良好な操作性を得る。このため、ブームシリンダ（３ａ）に対し、メインポンプ（２０２）からの吐出油を制御するオープンドセンタ型の流量制御弁（６ａ）とメインポンプ（１０２）からの吐出油を制御するクローズドセンタ型の流量制御弁（６ｉ）とを設け、メインポンプ（１０２）をロードセンシング制御する。ブームシリンダ（３ａ）用の操作装置（１２３）の操作領域の中間領域までは流量制御弁（６ａ）を開いて供給流量を制御し、中間領域以降は流量制御弁（６ａ），（６ｉ）の両方を開いて供給流量を制御する。
HYDRAULIC DRIVE APPARATUS FOR CONSTRUCTION MACHINERY
The purpose of the present invention is to obtain favorable usability in combined operation of specified actuators, when the difference in load pressure is large and the operating devices of specified actuators are being finely controlled, by limiting energy consumption due to wasted throttled pressure loss of pressure compensation valves while flexibly varying the flow rates for pressure oil supplied to the specified actuators according to load pressure. For said purpose, an opened center flow rate control valve (6a) for controlling discharge oil from a main pump (202) and a closed center flow rate control valve (6i) for controlling discharge oil from a main pump (102) are provided with respect to a boom cylinder (3a) and load-sensing control of the main pump (102) is performed. Up to the middle of the operating region of the operating device (123) for the boom cylinder (3a), supply flow rate is controlled by opening the flow rate control valve (6a) and after the middle region, supply flow rate is controlled by opening both of the flow rate control valves (6a, 6i).
Le but de la présente invention est d'obtenir une bonne maniabilité dans la commande combinée d'actionneurs spécifiés, en cas de forte différence de pression de charge et lorsque les dispositifs de commande d'actionneurs spécifiés sont commandés finement, par la limitation de la consommation d'énergie induite par une perte de pression due à un surplus de régulation d'étranglement de vannes de compensation de pression, et la variation flexible des débits d'huile sous pression fournie aux actionneurs spécifiés en fonction de la pression de charge. À cet effet, une vanne ouverte (6a) de régulation de débit d'écoulement central, qui commande le débit d'huile provenant d'une pompe principale (202), et une vanne fermée (6i) de régulation de débit d'écoulement central, qui commande le débit d'huile provenant d'une pompe principale (102) sont prévues par rapport à un vérin de flèche (3a), et une commande de détection de charge de la pompe principale (102) est mise en oeuvre. Jusqu'au milieu de la région de fonctionnement du dispositif d'actionnement (123) du vérin de flèche (3a), le débit d'alimentation est commandé par l'ouverture de la vanne (6a) de régulation de débit, et, après la région intermédiaire, le débit d'alimentation est commandé par l'ouverture des deux vannes (6a, 6i) de régulation de débit.
特定のアクチュエータを含む複合操作で、負荷圧の差が大きく、特定のアクチュエータの操作装置の操作が微操作である場合に、圧力補償弁の無駄な絞り圧損によるエネルギー消費を抑えつつ、特定のアクチュエータに供給される圧油の流量を負荷圧によって柔軟に変化させ、良好な操作性を得る。このため、ブームシリンダ（３ａ）に対し、メインポンプ（２０２）からの吐出油を制御するオープンドセンタ型の流量制御弁（６ａ）とメインポンプ（１０２）からの吐出油を制御するクローズドセンタ型の流量制御弁（６ｉ）とを設け、メインポンプ（１０２）をロードセンシング制御する。ブームシリンダ（３ａ）用の操作装置（１２３）の操作領域の中間領域までは流量制御弁（６ａ）を開いて供給流量を制御し、中間領域以降は流量制御弁（６ａ），（６ｉ）の両方を開いて供給流量を制御する。
HYDRAULIC DRIVE APPARATUS FOR CONSTRUCTION MACHINERY
DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT HYDRAULIQUE POUR ENGIN DE CHANTIER
建設機械の油圧駆動装置
TAKAHASHI KIWAMU (author) / MORI KAZUSHIGE (author) / TAKEBAYASHI YOSHIFUMI (author) / NAKAMURA NATSUKI (author)
2015-09-24
Patent
Electronic Resource
Japanese