A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
EXCAVATION AREA LIMITING CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINERY
This excavation area limiting control device for construction machinery is provided with a control unit (9) for performing area limiting control by controlling at least one of a plurality of hydraulic cylinders (3a, 3b, 3c) on the basis of the orientation and position of each of a boom (1a), an arm (1b), and a bucket (1c), said control device being provided with an angle detector group (8) that detects the rotational angle of the boom (1a), the arm (1b), and the bucket (1c), and a tilt angle detector group (81) that detects the angle of the boom (1a), the arm (1b), and the bucket (1c) with respect to the ground. The control unit (9) selects a detector to be used in the calculation of the orientation and position of each of the boom (1a), the arm (1b), and the bucket (1c) from the angle detector group (8) and the tilt angle detector group (81), said selection being based on the magnitude of the velocity of at least one of the boom (1a), arm (1b), and bucket (1c).
L'invention concerne un dispositif de commande de limitation de zone d'excavation destiné à un engin de construction, comportant une unité de commande (9) pour effectuer une commande de limitation de surface en commandant au moins l'un parmi une pluralité de vérins hydrauliques (3a, 3b, 3c) sur la base de l'orientation et de la position de chacun parmi une flèche (1a), un bras (1b) et un godet (1c), ledit dispositif de commande comportant un groupe détecteur d'angle (8) qui détecte l'angle de rotation de la flèche (1a), du bras (1b) et du godet (1c), et un groupe détecteur d'angle d'inclinaison (81) qui détecte l'angle de la flèche (1a), du bras (1b) et du godet (1c) par rapport au sol. L'unité de commande (9) sélectionne un détecteur à utiliser dans le calcul de l'orientation et de la position de chacun parmi la flèche (1a), le bras (1b) et le godet (1c) à partir du groupe détecteur d'angle (8) et du groupe détecteur d'angle d'inclinaison (81), ladite sélection étant fondée sur l'ordre de grandeur de la vitesse d'au moins un parmi la flèche (1a), le bras (1b) et le godet (1c).
ブーム（１ａ）、アーム（１ｂ）およびバケット（１ｃ）のそれぞれの姿勢・位置に基づいて複数の油圧シリンダ（３ａ，３ｂ，３ｃ）の少なくとも１つを制御することで領域制限制御を行う制御ユニット（９）を備える建設機械の領域制限掘削制御装置において、ブーム（１ａ）、アーム（１ｂ）およびバケット（１ｃ）の回転角を検出する角度検出器群（８）と、ブーム（１ａ）、アーム（１ｂ）およびバケット（１ｃ）の対地角を検出する傾斜角検出器群（８１）とを備える。制御ユニット（９）は、ブーム（１ａ）、アーム（１ｂ）およびバケット（１ｃ）のうちの少なくとも１つの速度の大きさに応じて、ブーム（１ａ）、アーム（１ｂ）およびバケット（１ｃ）のそれぞれの姿勢・位置の演算に利用する検出器を角度検出器群（８）と傾斜角検出器群（８１）の中から選択する。
EXCAVATION AREA LIMITING CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINERY
This excavation area limiting control device for construction machinery is provided with a control unit (9) for performing area limiting control by controlling at least one of a plurality of hydraulic cylinders (3a, 3b, 3c) on the basis of the orientation and position of each of a boom (1a), an arm (1b), and a bucket (1c), said control device being provided with an angle detector group (8) that detects the rotational angle of the boom (1a), the arm (1b), and the bucket (1c), and a tilt angle detector group (81) that detects the angle of the boom (1a), the arm (1b), and the bucket (1c) with respect to the ground. The control unit (9) selects a detector to be used in the calculation of the orientation and position of each of the boom (1a), the arm (1b), and the bucket (1c) from the angle detector group (8) and the tilt angle detector group (81), said selection being based on the magnitude of the velocity of at least one of the boom (1a), arm (1b), and bucket (1c).
L'invention concerne un dispositif de commande de limitation de zone d'excavation destiné à un engin de construction, comportant une unité de commande (9) pour effectuer une commande de limitation de surface en commandant au moins l'un parmi une pluralité de vérins hydrauliques (3a, 3b, 3c) sur la base de l'orientation et de la position de chacun parmi une flèche (1a), un bras (1b) et un godet (1c), ledit dispositif de commande comportant un groupe détecteur d'angle (8) qui détecte l'angle de rotation de la flèche (1a), du bras (1b) et du godet (1c), et un groupe détecteur d'angle d'inclinaison (81) qui détecte l'angle de la flèche (1a), du bras (1b) et du godet (1c) par rapport au sol. L'unité de commande (9) sélectionne un détecteur à utiliser dans le calcul de l'orientation et de la position de chacun parmi la flèche (1a), le bras (1b) et le godet (1c) à partir du groupe détecteur d'angle (8) et du groupe détecteur d'angle d'inclinaison (81), ladite sélection étant fondée sur l'ordre de grandeur de la vitesse d'au moins un parmi la flèche (1a), le bras (1b) et le godet (1c).
ブーム（１ａ）、アーム（１ｂ）およびバケット（１ｃ）のそれぞれの姿勢・位置に基づいて複数の油圧シリンダ（３ａ，３ｂ，３ｃ）の少なくとも１つを制御することで領域制限制御を行う制御ユニット（９）を備える建設機械の領域制限掘削制御装置において、ブーム（１ａ）、アーム（１ｂ）およびバケット（１ｃ）の回転角を検出する角度検出器群（８）と、ブーム（１ａ）、アーム（１ｂ）およびバケット（１ｃ）の対地角を検出する傾斜角検出器群（８１）とを備える。制御ユニット（９）は、ブーム（１ａ）、アーム（１ｂ）およびバケット（１ｃ）のうちの少なくとも１つの速度の大きさに応じて、ブーム（１ａ）、アーム（１ｂ）およびバケット（１ｃ）のそれぞれの姿勢・位置の演算に利用する検出器を角度検出器群（８）と傾斜角検出器群（８１）の中から選択する。
EXCAVATION AREA LIMITING CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINERY
DISPOSITIF DE COMMANDE DE LIMITATION DE ZONE D'EXCAVATION DESTINÉ À UN ENGIN DE CONSTRUCTION
建設機械の領域制限掘削制御装置
MEGURIYA SHUUICHI (author) / KANARI YASUHIKO (author) / KUROSE TAKAHIKO (author)
2015-10-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| European Patent Office | 2016
| European Patent Office | 2016
CONTROL DEVICE FOR AREA LIMITING EXCAVATION OF CONSTRUCTION MACHINE
| European Patent Office | 2015
AREA LIMITING EXCAVATION CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINES
| European Patent Office | 2018
Area limiting excavation control system for construction machines
| European Patent Office | 2017