A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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DISPLAY SYSTEM FOR EXCAVATING MACHINE, EXCAVATING MACHINE, AND DISPLAY METHOD FOR EXCAVATING MACHINE
This display system for an excavating machine is used in an excavating machine capable of causing an upper rotating body, which includes a work machine, to rotate around a prescribed rotation central axis, and includes: a vehicle state detection unit that detects information pertaining to the current location and orientation of the excavating machine; a storage unit that stores at least target surface location information indicating a target shape for an object undergoing work; and a processing unit that obtains, on the basis of information including the direction of the edge of a bucket and being obtained based on the information pertaining to the current location and orientation of the excavating machine, of information including a direction that is orthogonal to the target surface, and of information including the direction of the rotation central axis, target rotation information indicating the amount of rotation required of the upper rotating body which includes a work machine in order for the edge of the bucket to face the target surface, and displays an image corresponding to the obtained target rotation information on a display device.
La présente invention concerne un système d'affichage pour une machine d'excavation utilisé dans une machine d'excavation pouvant entraîner un corps rotatif supérieur, qui comprend une machine de travail, de manière à tourner autour d'un axe central de rotation prescrit, et comprenant : une unité de détection d'état de véhicule qui détecte des informations relatives à l'emplacement et à l'orientation courants de la machine d'excavation ; une unité de mémoire qui mémorise au moins des informations d'emplacement de surface cible indiquant une forme cible pour un objet soumis à un travail ; et une unité de traitement qui obtient, sur la base d'informations comprenant la direction du bord d'un godet et étant obtenues sur la base des informations relatives à l'emplacement et à l'orientation courants de la machine d'excavation, d'informations comprenant une direction qui est orthogonale à la surface cible, et d'informations comprenant la direction de l'axe central de rotation, les informations de rotation cible indiquant la quantité de rotation requise du corps rotatif supérieur qui comprend une machine de travail afin que le bord du godet soit en face de la surface cible, et affiche une image correspondant aux informations de rotation cible obtenues sur un dispositif d'affichage.
掘削機械の表示システムは、作業機を含む上部旋回体を所定の旋回中心軸を中心として旋回させることができる掘削機械に用いられるものであり、前記掘削機械の現在位置及び姿勢に関する情報を検出する車両状態検出部と、作業対象の目標形状を示す目標面の位置情報を少なくとも記憶する記憶部と、前記掘削機械の現在位置及び姿勢に関する情報に基づいて求めた前記バケットの刃先の方向を含む情報と、前記目標面と直交する方向を含む情報と、前記旋回中心軸の方向を含む情報と、に基づいて、前記バケットの刃先が前記目標面と正対するために必要な前記作業機を含む前記上部旋回体の旋回量を示す目標旋回情報を求めて、得られた目標旋回情報に対応する画像を表示装置に表示する処理部と、を含む。
DISPLAY SYSTEM FOR EXCAVATING MACHINE, EXCAVATING MACHINE, AND DISPLAY METHOD FOR EXCAVATING MACHINE
This display system for an excavating machine is used in an excavating machine capable of causing an upper rotating body, which includes a work machine, to rotate around a prescribed rotation central axis, and includes: a vehicle state detection unit that detects information pertaining to the current location and orientation of the excavating machine; a storage unit that stores at least target surface location information indicating a target shape for an object undergoing work; and a processing unit that obtains, on the basis of information including the direction of the edge of a bucket and being obtained based on the information pertaining to the current location and orientation of the excavating machine, of information including a direction that is orthogonal to the target surface, and of information including the direction of the rotation central axis, target rotation information indicating the amount of rotation required of the upper rotating body which includes a work machine in order for the edge of the bucket to face the target surface, and displays an image corresponding to the obtained target rotation information on a display device.
La présente invention concerne un système d'affichage pour une machine d'excavation utilisé dans une machine d'excavation pouvant entraîner un corps rotatif supérieur, qui comprend une machine de travail, de manière à tourner autour d'un axe central de rotation prescrit, et comprenant : une unité de détection d'état de véhicule qui détecte des informations relatives à l'emplacement et à l'orientation courants de la machine d'excavation ; une unité de mémoire qui mémorise au moins des informations d'emplacement de surface cible indiquant une forme cible pour un objet soumis à un travail ; et une unité de traitement qui obtient, sur la base d'informations comprenant la direction du bord d'un godet et étant obtenues sur la base des informations relatives à l'emplacement et à l'orientation courants de la machine d'excavation, d'informations comprenant une direction qui est orthogonale à la surface cible, et d'informations comprenant la direction de l'axe central de rotation, les informations de rotation cible indiquant la quantité de rotation requise du corps rotatif supérieur qui comprend une machine de travail afin que le bord du godet soit en face de la surface cible, et affiche une image correspondant aux informations de rotation cible obtenues sur un dispositif d'affichage.
掘削機械の表示システムは、作業機を含む上部旋回体を所定の旋回中心軸を中心として旋回させることができる掘削機械に用いられるものであり、前記掘削機械の現在位置及び姿勢に関する情報を検出する車両状態検出部と、作業対象の目標形状を示す目標面の位置情報を少なくとも記憶する記憶部と、前記掘削機械の現在位置及び姿勢に関する情報に基づいて求めた前記バケットの刃先の方向を含む情報と、前記目標面と直交する方向を含む情報と、前記旋回中心軸の方向を含む情報と、に基づいて、前記バケットの刃先が前記目標面と正対するために必要な前記作業機を含む前記上部旋回体の旋回量を示す目標旋回情報を求めて、得られた目標旋回情報に対応する画像を表示装置に表示する処理部と、を含む。
DISPLAY SYSTEM FOR EXCAVATING MACHINE, EXCAVATING MACHINE, AND DISPLAY METHOD FOR EXCAVATING MACHINE
SYSTÈME D'AFFICHAGE POUR MACHINE D'EXCAVATION, MACHINE D'EXCAVATION ET PROCÉDÉ D'AFFICHAGE POUR MACHINE D'EXCAVATION
掘削機械の表示システム、掘削機械及び掘削機械の表示方法
ARIMATSU DAIKI (author) / YAMAMURA MASAO (author) / KURIHARA TAKASHI (author) / NOMURA AZUMI (author)
2015-11-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Display system for excavating machine, excavating machine, and display method for excavating machine
| European Patent Office | 2016
DISPLAY SYSTEM FOR EXCAVATING MACHINE EXCAVATING MACHINE AND DISPLAY METHOD FOR EXCAVATING MACHINE
European Patent Office | 2017
DISPLAY SYSTEM FOR EXCAVATING MACHINE, EXCAVATING MACHINE, AND DISPLAY METHOD FOR EXCAVATING MACHINE
| European Patent Office | 2016
DISPLAY SYSTEM FOR EXCAVATING MACHINE, EXCAVATING MACHINE, AND DISPLAY METHOD FOR EXCAVATING MACHINE
| European Patent Office | 2015
DISPLAY SYSTEM FOR EXCAVATING MACHINE EXCAVATING MACHINE AND DISPLAY METHOD FOR EXCAVATING MACHINE
European Patent Office | 2018