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DISPLAY SYSTEM FOR EXCAVATING MACHINE, EXCAVATING MACHINE, AND DISPLAY METHOD FOR EXCAVATING MACHINE
This display system for an excavating machine: obtains, on the basis of information including the direction of the edge of a bucket and being obtained based on information pertaining to the current location and orientation of the excavating machine, of information including a direction that is orthogonal to a target surface, and of information including the direction of a rotation central axis, first target rotation information and second target rotation information which indicate the amount of rotation required of a work machine in order for the edge of the bucket to face the target surface; selects the first target rotation information or second target rotation information on the basis of the obtained first target rotation information and second target rotation information, and of a first angle and second angle which are the smallest and largest values, respectively, for the angles formed by an axis that is orthogonal to the rotation central axis and parallel to an operating plane of the work machine, and imaginary lines that pass through the ends of the rotation central axis and the target surface; and displays an image corresponding to the selected information on the screen of a display device.
Cette invention concerne un système d'affichage pour une excavatrice, ledit système obtenant, sur la base d'informations comprenant la direction du bord d'un godet et obtenues sur la base d'informations concernant l'emplacement et l'orientation actuels de l'excavatrice, des informations comprenant une direction qui est orthogonale à une surface cible, et des informations comprenant la direction d'un axe central de rotation, de premières informations de rotation de cible et de secondes informations de rotation de cible qui indiquent la mesure de la rotation requise par un engin de chantier afin que le bord du godet soit orienté vers la surface cible. Ledit système sélectionne en outre les premières informations de rotation de cible ou les secondes informations de rotation de cible sur la base des premières informations de rotation de cible et des secondes informations de rotation de cible obtenues, et sur la base d'un premier angle et d'un second angle qui sonla première ou seconde informations de rotation cible informations de rotation de cible sur la base des informations de rotation cible obtenue première et deuxième informations de rotation cible, et d'un premier angle et du second angle qui sont les plus petites et plus grandes valeurs, respectivement, pour les angles formés par un axe qui est orthogonal à l'axe central de rotation et parallèle à un plan de fonctionnement de la machine de travail, et des lignes imaginaires qui passent à travers les extrémités de l'axe central de rotation et la surface cible; et affiche une image correspondant aux informations sélectionnées sur l'écran d'un dispositif d'affichage.
掘削機械の表示システムは、前記掘削機械の現在位置及び姿勢に関する情報に基づいて求めた前記バケットの刃先の方向を含む情報と、前記目標面と直交する方向を含む情報と、旋回中心軸の方向を含む情報と、に基づいて前記バケットの刃先が前記目標面と正対するために必要な前記作業機の回動量を示す第1目標旋回情報及び第2目標旋回情報を求め、得られた前記第1目標旋回情報及び前記第2目標旋回情報と、前記旋回中心軸と直交し、かつ前記作業機の動作平面と平行な軸と、前記旋回中心軸及び前記目標面の各々の端部を通る各々の仮想線とがなす角度のうち最小値となる第1の角度及び最大値となる第2の角度と、に基づいて、前記第1目標旋回情報又は前記第2目標旋回情報を選択し、選択された方に対応する画像を表示装置の画面に表示する。
DISPLAY SYSTEM FOR EXCAVATING MACHINE, EXCAVATING MACHINE, AND DISPLAY METHOD FOR EXCAVATING MACHINE
This display system for an excavating machine: obtains, on the basis of information including the direction of the edge of a bucket and being obtained based on information pertaining to the current location and orientation of the excavating machine, of information including a direction that is orthogonal to a target surface, and of information including the direction of a rotation central axis, first target rotation information and second target rotation information which indicate the amount of rotation required of a work machine in order for the edge of the bucket to face the target surface; selects the first target rotation information or second target rotation information on the basis of the obtained first target rotation information and second target rotation information, and of a first angle and second angle which are the smallest and largest values, respectively, for the angles formed by an axis that is orthogonal to the rotation central axis and parallel to an operating plane of the work machine, and imaginary lines that pass through the ends of the rotation central axis and the target surface; and displays an image corresponding to the selected information on the screen of a display device.
Cette invention concerne un système d'affichage pour une excavatrice, ledit système obtenant, sur la base d'informations comprenant la direction du bord d'un godet et obtenues sur la base d'informations concernant l'emplacement et l'orientation actuels de l'excavatrice, des informations comprenant une direction qui est orthogonale à une surface cible, et des informations comprenant la direction d'un axe central de rotation, de premières informations de rotation de cible et de secondes informations de rotation de cible qui indiquent la mesure de la rotation requise par un engin de chantier afin que le bord du godet soit orienté vers la surface cible. Ledit système sélectionne en outre les premières informations de rotation de cible ou les secondes informations de rotation de cible sur la base des premières informations de rotation de cible et des secondes informations de rotation de cible obtenues, et sur la base d'un premier angle et d'un second angle qui sonla première ou seconde informations de rotation cible informations de rotation de cible sur la base des informations de rotation cible obtenue première et deuxième informations de rotation cible, et d'un premier angle et du second angle qui sont les plus petites et plus grandes valeurs, respectivement, pour les angles formés par un axe qui est orthogonal à l'axe central de rotation et parallèle à un plan de fonctionnement de la machine de travail, et des lignes imaginaires qui passent à travers les extrémités de l'axe central de rotation et la surface cible; et affiche une image correspondant aux informations sélectionnées sur l'écran d'un dispositif d'affichage.
掘削機械の表示システムは、前記掘削機械の現在位置及び姿勢に関する情報に基づいて求めた前記バケットの刃先の方向を含む情報と、前記目標面と直交する方向を含む情報と、旋回中心軸の方向を含む情報と、に基づいて前記バケットの刃先が前記目標面と正対するために必要な前記作業機の回動量を示す第1目標旋回情報及び第2目標旋回情報を求め、得られた前記第1目標旋回情報及び前記第2目標旋回情報と、前記旋回中心軸と直交し、かつ前記作業機の動作平面と平行な軸と、前記旋回中心軸及び前記目標面の各々の端部を通る各々の仮想線とがなす角度のうち最小値となる第1の角度及び最大値となる第2の角度と、に基づいて、前記第1目標旋回情報又は前記第2目標旋回情報を選択し、選択された方に対応する画像を表示装置の画面に表示する。
DISPLAY SYSTEM FOR EXCAVATING MACHINE, EXCAVATING MACHINE, AND DISPLAY METHOD FOR EXCAVATING MACHINE
SYSTÈME D'AFFICHAGE POUR EXCAVATRICE, EXCAVATRICE ET PROCÉDÉ D'AFFICHAGE POUR EXCAVATRICE
掘削機械の表示システム、掘削機械及び掘削機械の表示方法
ARIMATSU DAIKI (author) / YAMAMURA MASAO (author)
2015-11-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Display system for excavating machine, excavating machine, and display method for excavating machine
European Patent Office | 2016
|DISPLAY SYSTEM FOR EXCAVATING MACHINE EXCAVATING MACHINE AND DISPLAY METHOD FOR EXCAVATING MACHINE
European Patent Office | 2017
DISPLAY SYSTEM FOR EXCAVATING MACHINE, EXCAVATING MACHINE, AND DISPLAY METHOD FOR EXCAVATING MACHINE
European Patent Office | 2016
|DISPLAY SYSTEM FOR EXCAVATING MACHINE, EXCAVATING MACHINE, AND DISPLAY METHOD FOR EXCAVATING MACHINE
European Patent Office | 2015
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European Patent Office | 2018