A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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HYDRAULIC DRIVE SYSTEM
A hydraulic drive system equipped with a variable capacity hydraulic pump, a tilt angle adjustment device, an electric motor, and a control device. The control device calculates a target assist torque using a target assist torque calculation unit, restricts the target assist torque to an output value at or below a virtual restriction value by using a first torque restriction unit, and controls the electric motor using a drive control unit so as to output a command torque corresponding to the output value. In addition, the control device calculates insufficient torque by subtracting the output value from the target assist torque using an insufficient torque calculation unit, calculates a tilt angle command value for reducing the insufficient torque from the output torque of the hydraulic pump by using a tilt angle calculation unit, and outputs a tilt signal from a tilt angle control unit and corresponding to the tilt angle command value to the tilt angle adjustment device.
L'invention concerne un système d'entraînement hydraulique équipé d'une pompe hydraulique à capacité variable, un dispositif de réglage d'angle d'inclinaison, un moteur électrique, et un dispositif de commande. Le dispositif de commande calcule un couple d'assistance cible en utilisant une unité de calcul de couple d'assistance cible, limite le couple d'assistance cible à une valeur de sortie inférieure ou égale à une valeur de limitation virtuelle en utilisant une première unité de limitation de couple, et commande le moteur électrique en utilisant une unité de commande d'entraînement de façon à délivrer en sortie un couple d'instruction correspondant à la valeur de sortie. De plus, le dispositif de commande calcule un couple insuffisant en soustrayant la valeur de sortie du couple d'assistance cible en utilisant une unité de calcul de couple insuffisant, calcule une valeur d'instruction d'angle d'inclinaison pour réduire le couple insuffisant du couple de sortie de la pompe hydraulique en utilisant une unité de calcul d'angle d'inclinaison, et délivre en sortie un signal d'inclinaison à partir d'une unité de commande d'angle d'inclinaison et correspondant à la valeur d'instruction de l'angle d'inclinaison du dispositif de réglage d'angle d'inclinaison.
油圧駆動システムは、可変容量型の油圧ポンプと、傾転角調整装置と、電動機と、制御装置とを備えている。制御装置は、目標アシストトルクを目標アシストトルク演算部で演算し、第１トルク制限部で目標アシストトルクを仮想制限値以下の出力値に制限し、更に出力値に応じた指令トルクを出力するように電動機を駆動制御部で制御する。また、制御装置は、目標アシストトルクから出力値を減算して不足トルクを不足トルク演算部で演算し、油圧ポンプの出力トルクから不足トルクを低減させる傾転角指令値を傾転角演算部で演算し、更に傾転角指令値に応じた傾転信号を傾転角制御部から傾転角調整装置に出力する。
HYDRAULIC DRIVE SYSTEM
A hydraulic drive system equipped with a variable capacity hydraulic pump, a tilt angle adjustment device, an electric motor, and a control device. The control device calculates a target assist torque using a target assist torque calculation unit, restricts the target assist torque to an output value at or below a virtual restriction value by using a first torque restriction unit, and controls the electric motor using a drive control unit so as to output a command torque corresponding to the output value. In addition, the control device calculates insufficient torque by subtracting the output value from the target assist torque using an insufficient torque calculation unit, calculates a tilt angle command value for reducing the insufficient torque from the output torque of the hydraulic pump by using a tilt angle calculation unit, and outputs a tilt signal from a tilt angle control unit and corresponding to the tilt angle command value to the tilt angle adjustment device.
L'invention concerne un système d'entraînement hydraulique équipé d'une pompe hydraulique à capacité variable, un dispositif de réglage d'angle d'inclinaison, un moteur électrique, et un dispositif de commande. Le dispositif de commande calcule un couple d'assistance cible en utilisant une unité de calcul de couple d'assistance cible, limite le couple d'assistance cible à une valeur de sortie inférieure ou égale à une valeur de limitation virtuelle en utilisant une première unité de limitation de couple, et commande le moteur électrique en utilisant une unité de commande d'entraînement de façon à délivrer en sortie un couple d'instruction correspondant à la valeur de sortie. De plus, le dispositif de commande calcule un couple insuffisant en soustrayant la valeur de sortie du couple d'assistance cible en utilisant une unité de calcul de couple insuffisant, calcule une valeur d'instruction d'angle d'inclinaison pour réduire le couple insuffisant du couple de sortie de la pompe hydraulique en utilisant une unité de calcul d'angle d'inclinaison, et délivre en sortie un signal d'inclinaison à partir d'une unité de commande d'angle d'inclinaison et correspondant à la valeur d'instruction de l'angle d'inclinaison du dispositif de réglage d'angle d'inclinaison.
油圧駆動システムは、可変容量型の油圧ポンプと、傾転角調整装置と、電動機と、制御装置とを備えている。制御装置は、目標アシストトルクを目標アシストトルク演算部で演算し、第１トルク制限部で目標アシストトルクを仮想制限値以下の出力値に制限し、更に出力値に応じた指令トルクを出力するように電動機を駆動制御部で制御する。また、制御装置は、目標アシストトルクから出力値を減算して不足トルクを不足トルク演算部で演算し、油圧ポンプの出力トルクから不足トルクを低減させる傾転角指令値を傾転角演算部で演算し、更に傾転角指令値に応じた傾転信号を傾転角制御部から傾転角調整装置に出力する。
HYDRAULIC DRIVE SYSTEM
SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT HYDRAULIQUE
液圧駆動システム
MATSUSHIMA HIROHIDE (author) / OKASHIRO TAKASHI (author) / MURAOKA HIDEYASU (author) / YUDATE YOJI (author) / IWABE KAZUYA (author)
2016-02-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
B60W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION
,
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
F02D
CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
,
Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen