A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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EXCAVATION SYSTEM PROVIDING MACHINE CYCLE TRAINING
An excavation system (52) is disclosed as having a locating device (37) configured to generate a position signal indicative of a position of an excavation machine, a sensor (40) configured to generate a load signal indicative of a work tool status, and a controller (42). The controller may be configured to determine a location of a haul truck, to determine when the work tool is filled with at least a threshold amount of material from a pile at the worksite, and to determine the position of the excavation machine. The controller may further be configured, based on operating limitations of the excavation machine, to determine a pivot point (48) between the location of the haul truck and the position of the excavation machine; to plan a travel path (46) for the excavation machine to the haul truck through the pivot point; and to direct an operator of the excavation machine to follow the travel path.
La présente invention concerne un système d'excavation (52) qui comporte un dispositif de localisation (37) configuré pour générer un signal de position indicatif d'une position d'une machine d'excavation, un capteur (40) configuré pour générer un signal de charge indicatif d'un statut d'outil de travail, et un dispositif de commande (42). Le dispositif de commande peut être configuré pour déterminer un emplacement d'un camion benne, afin de déterminer à quel moment l'outil de travail est rempli d'au moins une quantité de seuil de matériau provenant d'un tas au site de travail, et pour déterminer la position de la machine d'excavation. Le dispositif de commande peut en outre être configuré, sur la base de limitations fonctionnelles de la machine d'excavation, pour déterminer un point de pivot (48) entre l'emplacement du camion benne et la position de la machine d'excavation ; pour planifier un trajet de déplacement (46) pour la machine excavation jusqu'au camions-bennes par l'intermédiaire du point de pivot ; et pour diriger un opérateur de la machine d'excavation afin de suivre le trajet de déplacement.
EXCAVATION SYSTEM PROVIDING MACHINE CYCLE TRAINING
An excavation system (52) is disclosed as having a locating device (37) configured to generate a position signal indicative of a position of an excavation machine, a sensor (40) configured to generate a load signal indicative of a work tool status, and a controller (42). The controller may be configured to determine a location of a haul truck, to determine when the work tool is filled with at least a threshold amount of material from a pile at the worksite, and to determine the position of the excavation machine. The controller may further be configured, based on operating limitations of the excavation machine, to determine a pivot point (48) between the location of the haul truck and the position of the excavation machine; to plan a travel path (46) for the excavation machine to the haul truck through the pivot point; and to direct an operator of the excavation machine to follow the travel path.
La présente invention concerne un système d'excavation (52) qui comporte un dispositif de localisation (37) configuré pour générer un signal de position indicatif d'une position d'une machine d'excavation, un capteur (40) configuré pour générer un signal de charge indicatif d'un statut d'outil de travail, et un dispositif de commande (42). Le dispositif de commande peut être configuré pour déterminer un emplacement d'un camion benne, afin de déterminer à quel moment l'outil de travail est rempli d'au moins une quantité de seuil de matériau provenant d'un tas au site de travail, et pour déterminer la position de la machine d'excavation. Le dispositif de commande peut en outre être configuré, sur la base de limitations fonctionnelles de la machine d'excavation, pour déterminer un point de pivot (48) entre l'emplacement du camion benne et la position de la machine d'excavation ; pour planifier un trajet de déplacement (46) pour la machine excavation jusqu'au camions-bennes par l'intermédiaire du point de pivot ; et pour diriger un opérateur de la machine d'excavation afin de suivre le trajet de déplacement.
EXCAVATION SYSTEM PROVIDING MACHINE CYCLE TRAINING
SYSTÈME D'EXCAVATION PERMETTANT L'APPRENTISSAGE DE CYCLE DE MACHINE
ATKINSON DAVID CONWAY (author) / STRATTON KENNETH L (author)
2016-03-17
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING