A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORKING MACHINE DRIVE CONTROL SYSTEM, WORKING MACHINE EQUIPPED WITH SAME, AND DRIVE CONTROL METHOD FOR SAME
A drive control system is provided with a hydraulic motor, a hydraulic oil supply device, an electric motor, an electricity storage unit, a drive device, and a control device. The drive device allows the electricity storage unit to supply power to the electric motor to operate the electric motor and brakes a turning body while storing the power generated in the electric motor into the electricity storage unit. The control device sets an electric motor target torque of the electric motor and controls the operation of the drive device by supplying driving power to the drive device so that the electric motor generates the electric motor target torque. When determining that a torque stop condition is satisfied, the control device also stops the driving power supplied to the drive device from the electricity storage unit. The torque stop condition is a condition under which the electric motor target torque is substantially zero.
La présente invention concerne un système de commande d'entraînement pourvu d'un moteur hydraulique, d'un dispositif d'alimentation en huile hydraulique, d'un moteur électrique, d'une unité de stockage d'électricité, d'un dispositif d'entraînement, et d'un dispositif de commande. Le dispositif d'entraînement permet à l'unité de stockage d'électricité de fournir de l'énergie au moteur électrique pour faire fonctionner le moteur électrique et freine un corps tournant tout en stockant l'énergie générée dans le moteur électrique dans l'unité de stockage d'électricité. Le dispositif de commande définit un couple cible de moteur électrique du moteur électrique et commande le fonctionnement du dispositif d'entraînement en fournissant une puissance d'entraînement au dispositif d'entraînement de telle sorte que le moteur électrique génère un couple cible du moteur électrique. Lorsqu'il est déterminé qu'une condition d'arrêt de couple est satisfaite, le dispositif de commande arrête également la puissance motrice fournie au dispositif d'entraînement à partir de l'unité de stockage d'électricité. La condition d'arrêt de couple est une condition dans laquelle le couple cible de moteur électrique est sensiblement nul.
駆動制御システムは、油圧モータと、作動油供給装置と、電動機と、蓄電器と、駆動装置と、制御装置とを備えている。駆動装置は、蓄電器から電動機に電力を供給させて電動機を動かし、電動機で発生した電力を蓄電器に蓄えさせて旋回体を制動させるようになっている。制御装置は、電動機の電動機目標トルクを設定し、電動機が電動機目標トルクを発生するように駆動装置に駆動電力を供給して駆動装置の動作を制御するようになっている。また、制御装置は、トルク停止条件を充足すると判定すると、蓄電器から駆動装置に供給される駆動電力を止める。トルク停止条件とは、電動機目標トルクが略ゼロであるという条件である。
WORKING MACHINE DRIVE CONTROL SYSTEM, WORKING MACHINE EQUIPPED WITH SAME, AND DRIVE CONTROL METHOD FOR SAME
A drive control system is provided with a hydraulic motor, a hydraulic oil supply device, an electric motor, an electricity storage unit, a drive device, and a control device. The drive device allows the electricity storage unit to supply power to the electric motor to operate the electric motor and brakes a turning body while storing the power generated in the electric motor into the electricity storage unit. The control device sets an electric motor target torque of the electric motor and controls the operation of the drive device by supplying driving power to the drive device so that the electric motor generates the electric motor target torque. When determining that a torque stop condition is satisfied, the control device also stops the driving power supplied to the drive device from the electricity storage unit. The torque stop condition is a condition under which the electric motor target torque is substantially zero.
La présente invention concerne un système de commande d'entraînement pourvu d'un moteur hydraulique, d'un dispositif d'alimentation en huile hydraulique, d'un moteur électrique, d'une unité de stockage d'électricité, d'un dispositif d'entraînement, et d'un dispositif de commande. Le dispositif d'entraînement permet à l'unité de stockage d'électricité de fournir de l'énergie au moteur électrique pour faire fonctionner le moteur électrique et freine un corps tournant tout en stockant l'énergie générée dans le moteur électrique dans l'unité de stockage d'électricité. Le dispositif de commande définit un couple cible de moteur électrique du moteur électrique et commande le fonctionnement du dispositif d'entraînement en fournissant une puissance d'entraînement au dispositif d'entraînement de telle sorte que le moteur électrique génère un couple cible du moteur électrique. Lorsqu'il est déterminé qu'une condition d'arrêt de couple est satisfaite, le dispositif de commande arrête également la puissance motrice fournie au dispositif d'entraînement à partir de l'unité de stockage d'électricité. La condition d'arrêt de couple est une condition dans laquelle le couple cible de moteur électrique est sensiblement nul.
駆動制御システムは、油圧モータと、作動油供給装置と、電動機と、蓄電器と、駆動装置と、制御装置とを備えている。駆動装置は、蓄電器から電動機に電力を供給させて電動機を動かし、電動機で発生した電力を蓄電器に蓄えさせて旋回体を制動させるようになっている。制御装置は、電動機の電動機目標トルクを設定し、電動機が電動機目標トルクを発生するように駆動装置に駆動電力を供給して駆動装置の動作を制御するようになっている。また、制御装置は、トルク停止条件を充足すると判定すると、蓄電器から駆動装置に供給される駆動電力を止める。トルク停止条件とは、電動機目標トルクが略ゼロであるという条件である。
WORKING MACHINE DRIVE CONTROL SYSTEM, WORKING MACHINE EQUIPPED WITH SAME, AND DRIVE CONTROL METHOD FOR SAME
SYSTÈME DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT DE MACHINE DE TRAVAIL, MACHINE DE TRAVAIL ÉQUIPÉE DE CELUI-CI, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT ASSOCIÉ
作業機械の駆動制御システム、それを備える作業機械、及びその駆動制御方法
YUDATE YOJI (author) / IWABE KAZUYA (author) / MURAOKA HIDEYASU (author)
2016-07-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
| European Patent Office | 2020
| European Patent Office | 2015
Drive device for working machine and working machine provided with same
| European Patent Office | 2015
DRIVE CONTROL DEVICE WORKING MACHINE AND DRIVE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2022