A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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AUTO-CALIBRATION OF AUTOMATIC GRADE CONTROL SYSTEM IN A WORKING MACHINE
A working machine such as a road milling machine of an asphalt paving machine has an automatic grade and slope control system that causes the machine to maintain a pre-selected grade and slope with respect to a reference without significant operator input. A calibration system employs a calibration controller to calibrate the automatic grade and slope control system. The calibration controller causes a current to be sent to a valve that operates a linear actuator that may be employed to change the attitude of the frame of the working machine. The calibration controller uses feedback from at least one sensor, such as a height-measuring sensor or a slope-measuring sensor, in an iterative process that determines the minimum current necessary to cause a change in the attitude of the frame of the working machine. Once this minimum value is determined, the system will establish the optimum settings for the automatic grade and slope control system to improve its efficiency and cause it to operate more smoothly.
L'invention concerne un engin routier, tel qu'une fraiseuse routière de finisseuse, pourvu d'un système de commande automatique de niveau et de pente qui amène la machine à maintenir un niveau et une pente présélectionnés par rapport à une référence, sans entrée d'opérateur significative. Un système d'étalonnage utilise un dispositif de commande d'étalonnage pour étalonner le système de commande automatique de niveau et de pente. Le dispositif de commande d'étalonnage provoque l'envoi d'un courant à une soupape destinée à actionner un actionneur linéaire qui peut être utilisé pour modifier la position du châssis de l'engin routier. Le dispositif de commande d'étalonnage fait appel à une rétroaction à partir d'au moins un capteur, tel qu'un capteur de mesure de hauteur ou un capteur de mesure de pente, dans un processus itératif qui détermine le courant minimal nécessaire pour provoquer un changement de la position du châssis de l'engin routier. Une fois cette valeur minimale déterminée, le système va établir les réglages optimaux pour le système de commande de niveau et de pente, afin d'améliorer l'efficacité de ce système et de l'amener à fonctionner plus harmonieusement.
AUTO-CALIBRATION OF AUTOMATIC GRADE CONTROL SYSTEM IN A WORKING MACHINE
A working machine such as a road milling machine of an asphalt paving machine has an automatic grade and slope control system that causes the machine to maintain a pre-selected grade and slope with respect to a reference without significant operator input. A calibration system employs a calibration controller to calibrate the automatic grade and slope control system. The calibration controller causes a current to be sent to a valve that operates a linear actuator that may be employed to change the attitude of the frame of the working machine. The calibration controller uses feedback from at least one sensor, such as a height-measuring sensor or a slope-measuring sensor, in an iterative process that determines the minimum current necessary to cause a change in the attitude of the frame of the working machine. Once this minimum value is determined, the system will establish the optimum settings for the automatic grade and slope control system to improve its efficiency and cause it to operate more smoothly.
L'invention concerne un engin routier, tel qu'une fraiseuse routière de finisseuse, pourvu d'un système de commande automatique de niveau et de pente qui amène la machine à maintenir un niveau et une pente présélectionnés par rapport à une référence, sans entrée d'opérateur significative. Un système d'étalonnage utilise un dispositif de commande d'étalonnage pour étalonner le système de commande automatique de niveau et de pente. Le dispositif de commande d'étalonnage provoque l'envoi d'un courant à une soupape destinée à actionner un actionneur linéaire qui peut être utilisé pour modifier la position du châssis de l'engin routier. Le dispositif de commande d'étalonnage fait appel à une rétroaction à partir d'au moins un capteur, tel qu'un capteur de mesure de hauteur ou un capteur de mesure de pente, dans un processus itératif qui détermine le courant minimal nécessaire pour provoquer un changement de la position du châssis de l'engin routier. Une fois cette valeur minimale déterminée, le système va établir les réglages optimaux pour le système de commande de niveau et de pente, afin d'améliorer l'efficacité de ce système et de l'amener à fonctionner plus harmonieusement.
AUTO-CALIBRATION OF AUTOMATIC GRADE CONTROL SYSTEM IN A WORKING MACHINE
AUTO-ÉTALONNAGE DE SYSTÈME DE COMMANDE AUTOMATIQUE DE NIVEAU DANS UN ENGIN ROUTIER
PAYNE BYRON (author) / ENSELL JEFFERY A (author)
2016-08-18
Patent
Electronic Resource
English
AUTO-CALIBRATION OF AUTOMATIC GRADE CONTROL SYSTEM IN A WORKING MACHINE
| European Patent Office | 2019
AUTO-CALIBRATION OF AUTOMATIC GRADE CONTROL SYSTEM IN A WORKING MACHINE
| European Patent Office | 2016
Auto-calibration of automatic grade control system in a working machine
| European Patent Office | 2020
Auto-calibration of automatic grade control system in a working machine
| European Patent Office | 2016
AUTOMATIC CALIBRATION OF AUTOMATIC SLOPE ADJUSTMENT SYSTEM IN WORKING MACHINE
| European Patent Office | 2019