A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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EXTERNAL FORCE MEASUREMENT SYSTEM FOR WORK MACHINE AND WORK MACHINE
The present invention accurately calculates the external force acting on a hydraulic excavator bucket. Provided is an external force measurement system for a work machine having a hydraulic cylinder for driving a front part of the work machine and a plurality of strain gauges that are for sensing the amount of strain of a cylinder rod inside the hydraulic cylinder and are composed from at least two pairs of strain gauges that are disposed so as to oppose each other when viewed from the axial direction of the cylinder rod, wherein is the system has a load calculation unit for calculating the load acting on the hydraulic cylinder on the basis of the differences between the strain amounts of the pairs of strain gauges that are disposed so as to oppose each other.
La présente invention calcule avec précision la force externe agissant sur un godet d'excavateur hydraulique. L'invention concerne un système de mesure de force externe pour une machine de travail ayant un vérin hydraulique pour entraîner une partie avant de la machine de travail et une pluralité de jauges de déformation qui sont destinées à détecter la quantité de déformation d'une tige de vérin à l'intérieur du vérin hydraulique et sont composées d'au moins deux paires de jauges de déformation qui sont disposées de manière opposée l'une à l'autre lorsqu'elles sont vues depuis la direction axiale de la tige de vérin, le système ayant une unité de calcul de charge pour calculer la charge agissant sur le vérin hydraulique sur la base des différences entre les quantités de déformation des paires de jauges de déformation qui sont disposées de manière opposée l'une à l'autre.
油圧ショベルバケットに作用する外力を精度よく算出する。 作業機械中のフロント部を駆動する油圧シリンダと、油圧シリンダ中のシリンダロッドのひずみ量をセンシングする複数のひずみゲージと、を有し、複数のひずみゲージは、少なくとも２組のひずみゲージで構成され、シリンダロッドの軸方向から見たとき、少なくとも２組のひずみゲージは対向して配置されている作業機械の外力計測システムであって、対向して配置されたそれぞれの組のひずみゲージのひずみ量の差に基づき、油圧シリンダに作用する荷重を算出する荷重演算部を有する作業機械の外力計測システム。
EXTERNAL FORCE MEASUREMENT SYSTEM FOR WORK MACHINE AND WORK MACHINE
The present invention accurately calculates the external force acting on a hydraulic excavator bucket. Provided is an external force measurement system for a work machine having a hydraulic cylinder for driving a front part of the work machine and a plurality of strain gauges that are for sensing the amount of strain of a cylinder rod inside the hydraulic cylinder and are composed from at least two pairs of strain gauges that are disposed so as to oppose each other when viewed from the axial direction of the cylinder rod, wherein is the system has a load calculation unit for calculating the load acting on the hydraulic cylinder on the basis of the differences between the strain amounts of the pairs of strain gauges that are disposed so as to oppose each other.
La présente invention calcule avec précision la force externe agissant sur un godet d'excavateur hydraulique. L'invention concerne un système de mesure de force externe pour une machine de travail ayant un vérin hydraulique pour entraîner une partie avant de la machine de travail et une pluralité de jauges de déformation qui sont destinées à détecter la quantité de déformation d'une tige de vérin à l'intérieur du vérin hydraulique et sont composées d'au moins deux paires de jauges de déformation qui sont disposées de manière opposée l'une à l'autre lorsqu'elles sont vues depuis la direction axiale de la tige de vérin, le système ayant une unité de calcul de charge pour calculer la charge agissant sur le vérin hydraulique sur la base des différences entre les quantités de déformation des paires de jauges de déformation qui sont disposées de manière opposée l'une à l'autre.
油圧ショベルバケットに作用する外力を精度よく算出する。 作業機械中のフロント部を駆動する油圧シリンダと、油圧シリンダ中のシリンダロッドのひずみ量をセンシングする複数のひずみゲージと、を有し、複数のひずみゲージは、少なくとも２組のひずみゲージで構成され、シリンダロッドの軸方向から見たとき、少なくとも２組のひずみゲージは対向して配置されている作業機械の外力計測システムであって、対向して配置されたそれぞれの組のひずみゲージのひずみ量の差に基づき、油圧シリンダに作用する荷重を算出する荷重演算部を有する作業機械の外力計測システム。
EXTERNAL FORCE MEASUREMENT SYSTEM FOR WORK MACHINE AND WORK MACHINE
SYSTÈME DE MESURE DE FORCE EXTERNE POUR MACHINE DE TRAVAIL, ET MACHINE DE TRAVAIL
作業機械の外力計測システムおよび作業機械
KAI TAKAMASA (author) / YAMADA HIROYUKI (author) / EGAWA SAKU (author)
2016-10-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
External Force Measurement System for Work Machine, and Work Machine
| European Patent Office | 2018
WORK MACHINE MEASUREMENT SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK MACHINE MEASUREMENT METHOD
| European Patent Office | 2019
WORK MACHINE MEASUREMENT SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK MACHINE MEASUREMENT METHOD
| European Patent Office | 2022
WORK MACHINE MEASUREMENT SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK MACHINE MEASUREMENT METHOD
| European Patent Office | 2019