A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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PERIPHERY MONITORING DEVICE FOR WORK MACHINE AND PERIPHERY MONITORING METHOD FOR WORK MACHINE
This periphery monitoring device for a work machine is provided with: a periphery monitoring monitor 15; a plurality of cameras that acquire the state of the periphery of a work machine; an image processing unit that generates an overhead image 61 indicating the state of the periphery of the work machine on the basis of images captured by the plurality of cameras; a work machine operation detection unit for detecting operation of the work machine; and a display control unit for displaying a single camera image 62 that is an image from one or a plurality of cameras among the plurality of cameras, and/or the overhead image 61, and/or a machine gauge display, and/or a menu display, and/or a malfunction information display on the periphery monitoring monitor 15. When operation of the work machine is detected, the display control unit performs control for enlarging the periphery of the work machine in the overhead image 61 so as to be larger than the periphery of the work machine in the overhead image 61 prior to the detection of operation of the work machine. As a result, it is possible to reduce the difficulty of display screen operation by a user.
Le dispositif de surveillance de la périphérie pour engin de chantier selon l'invention comporte: un moniteur (15) de surveillance de la périphérie; plusieurs caméras qui acquièrent l'état de l'environnement de l'engin de chantier; une unité de traitement d'images qui génèrent des images (61) en plongée montrant l'état de l'environnement de l'engin de chantier; une unité de détection des opérations d'engin de chantier qui détecte les opérations de l'engin de chantier; une unité de commande d'affichage qui fait s'afficher sur le moniteur (15) de surveillance de la périphérie une image (62) de caméra unitaire et/ou une image (61) en plongée, lesquelles sont des images d'une ou de plusieurs des caméras susmentionnées, et/ou la cabine de l'engin, et/ou un menu, et/ou des informations de panne. Cette unité de commande d'affichage, lorsque une opération de l'engin de chantier et détectée, agrandit le périmètre de l'engin de chantier dans une image (61) plongeante par rapport au périmètre de l'engin de chantier dans l'image (61) plongeante avant détection de l'opération. Ainsi, il est possible de réduire les problèmes d'écran d'affichage dus à l'utilisateur.
本発明は、周辺監視モニタ１５と、作業機械の周囲状況を取得する複数のカメラと、前記複数のカメラが撮像した画像をもとに前記作業機械の周囲状況を示す俯瞰画像６１を生成する画像処理部と、前記作業機械の動作を検出するための作業機械動作検出部と、前記複数のカメラのうち１つもしくは複数のカメラの画像である単カメラ画像６２、及び／または俯瞰画像６１、及び／または機械ゲージ表示、及び／またはメニュー表示、及び／または故障情報表示を周辺監視モニタ１５に表示させる表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記作業機械の動作を検出した場合に、俯瞰画像６１上における作業機械の周囲を、作業機械の動作を検出する前における俯瞰画像６１上における作業機械の周囲よりも拡大させる制御を行う。これにより、オペレータによる表示画面操作の煩わしさを低減することができる。
PERIPHERY MONITORING DEVICE FOR WORK MACHINE AND PERIPHERY MONITORING METHOD FOR WORK MACHINE
This periphery monitoring device for a work machine is provided with: a periphery monitoring monitor 15; a plurality of cameras that acquire the state of the periphery of a work machine; an image processing unit that generates an overhead image 61 indicating the state of the periphery of the work machine on the basis of images captured by the plurality of cameras; a work machine operation detection unit for detecting operation of the work machine; and a display control unit for displaying a single camera image 62 that is an image from one or a plurality of cameras among the plurality of cameras, and/or the overhead image 61, and/or a machine gauge display, and/or a menu display, and/or a malfunction information display on the periphery monitoring monitor 15. When operation of the work machine is detected, the display control unit performs control for enlarging the periphery of the work machine in the overhead image 61 so as to be larger than the periphery of the work machine in the overhead image 61 prior to the detection of operation of the work machine. As a result, it is possible to reduce the difficulty of display screen operation by a user.
Le dispositif de surveillance de la périphérie pour engin de chantier selon l'invention comporte: un moniteur (15) de surveillance de la périphérie; plusieurs caméras qui acquièrent l'état de l'environnement de l'engin de chantier; une unité de traitement d'images qui génèrent des images (61) en plongée montrant l'état de l'environnement de l'engin de chantier; une unité de détection des opérations d'engin de chantier qui détecte les opérations de l'engin de chantier; une unité de commande d'affichage qui fait s'afficher sur le moniteur (15) de surveillance de la périphérie une image (62) de caméra unitaire et/ou une image (61) en plongée, lesquelles sont des images d'une ou de plusieurs des caméras susmentionnées, et/ou la cabine de l'engin, et/ou un menu, et/ou des informations de panne. Cette unité de commande d'affichage, lorsque une opération de l'engin de chantier et détectée, agrandit le périmètre de l'engin de chantier dans une image (61) plongeante par rapport au périmètre de l'engin de chantier dans l'image (61) plongeante avant détection de l'opération. Ainsi, il est possible de réduire les problèmes d'écran d'affichage dus à l'utilisateur.
本発明は、周辺監視モニタ１５と、作業機械の周囲状況を取得する複数のカメラと、前記複数のカメラが撮像した画像をもとに前記作業機械の周囲状況を示す俯瞰画像６１を生成する画像処理部と、前記作業機械の動作を検出するための作業機械動作検出部と、前記複数のカメラのうち１つもしくは複数のカメラの画像である単カメラ画像６２、及び／または俯瞰画像６１、及び／または機械ゲージ表示、及び／またはメニュー表示、及び／または故障情報表示を周辺監視モニタ１５に表示させる表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記作業機械の動作を検出した場合に、俯瞰画像６１上における作業機械の周囲を、作業機械の動作を検出する前における俯瞰画像６１上における作業機械の周囲よりも拡大させる制御を行う。これにより、オペレータによる表示画面操作の煩わしさを低減することができる。
PERIPHERY MONITORING DEVICE FOR WORK MACHINE AND PERIPHERY MONITORING METHOD FOR WORK MACHINE
DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE LA PÉRIPHÉRIE POUR ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE DE LA PÉRIPHÉRIE POUR ENGIN DE CHANTIER
作業機械の周辺監視装置及び作業機械の周辺監視方法
MACHIDA MASAOMI (author) / KURIHARA TAKESHI (author)
2016-11-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
WORK MACHINE PERIPHERY MONITORING SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK MACHINE PERIPHERY MONITORING METHOD
| European Patent Office | 2023
WORK MACHINE PERIPHERY MONITORING SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK MACHINE PERIPHERY MONITORING METHOD
| European Patent Office | 2022
PERIPHERY MONITORING DEVICE FOR WORK MACHINE AND PERIPHERY MONITORING METHOD FOR WORK MACHINE
| European Patent Office | 2016
WORK MACHINE PERIPHERY MONITORING SYSTEM, AND WORK MACHINE PERIPHERY MONITORING PROGRAM
| European Patent Office | 2020
Periphery monitoring device for work machine and periphery monitoring method for work machine
| European Patent Office | 2017