A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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HYDRAULIC DRIVE SYSTEM OF INDUSTRIAL MACHINE
A hydraulic drive system (100A) of an industrial machine is provided with a boom cylinder (4) (first hydraulic actuator), an arm cylinder (8) (second hydraulic actuator), a hydraulic pump device (51), a control valve (5), a regenerator (61), a first operation device (41), a second operation device (42), a sensor device (71), and a controller (27) (control device). The sensor device (71) includes at least one of the following: a pressure sensor (23), a pressure sensor (24), a pressure sensor (25), and a pressure sensor (26). The controller (27) is provided with a fault detection unit (142) and a first control unit. The abnormality detection unit (142) detects whether or not the sensor device (71) is faulty. When the sensor device (71) has a fault, the first control unit controls the regenerator (61) so that oil returning from the boom cylinder (4) is not supplied to the arm cylinder (8), even if a value detected by the sensor device (71) satisfies a regeneration condition.
L'invention concerne un système d'entraînement hydraulique (100A) d'une machine industrielle, lequel système comporte un vérin de flèche (4) (premier actionneur hydraulique), un vérin de bras (8) (second actionneur hydraulique), un dispositif de pompe hydraulique (51), une vanne de commande (5), un régénérateur (61), un premier dispositif d'actionnement (41), un second dispositif d'actionnement (42), un dispositif de capteur (71) et un dispositif de commande (27) (dispositif de commande). Le dispositif de capteur (71) comprend : un capteur de pression (23), un capteur de pression (24), un capteur de pression (25), et/ou un capteur de pression (26). Le dispositif de commande (27) comporte une unité de détection de défaut (142) et une première unité de commande. L'unité de détection d'anomalie (142) détecte si le dispositif de capteur (71) est ou non défectueux. Quand le dispositif de capteur (71) a un défaut, la première unité de commande commande le régénérateur (61) de telle sorte que de l'huile revenant à partir du vérin de flèche (4) n'est pas fournie au vérin de bras (8), même si une valeur détectée par le dispositif de capteur (71) satisfait à une condition de régénération.
作業機械の油圧駆動システム(100A)は、ブームシリンダ(4)（第１油圧アクチュエータ）、アームシリンダ(8)（第２油圧アクチュエータ）、油圧ポンプ装置(51)、制御弁(5)、再生装置(61)、第１操作装置(41)、第２操作装置(42)、センサ装置(71)、コントローラ(27)（制御装置）を備える。センサ装置(71)は、圧力センサ(23)、圧力センサ(24)、圧力センサ(25)、圧力センサ(26)のうち少なくとも１つを含む。コントローラ(27)は、異常検出部(142)、第１制御部を備える。異常検出部(142)は、センサ装置(71)が異常であるか否かを判定する。第１制御部は、センサ装置(71)が異常である場合、センサ装置(71)によって検出された値が再生条件を満たしていても、ブームシリンダ(4)からの戻り油をアームシリンダ(8)に供給しないように再生装置(61)を制御する。
HYDRAULIC DRIVE SYSTEM OF INDUSTRIAL MACHINE
A hydraulic drive system (100A) of an industrial machine is provided with a boom cylinder (4) (first hydraulic actuator), an arm cylinder (8) (second hydraulic actuator), a hydraulic pump device (51), a control valve (5), a regenerator (61), a first operation device (41), a second operation device (42), a sensor device (71), and a controller (27) (control device). The sensor device (71) includes at least one of the following: a pressure sensor (23), a pressure sensor (24), a pressure sensor (25), and a pressure sensor (26). The controller (27) is provided with a fault detection unit (142) and a first control unit. The abnormality detection unit (142) detects whether or not the sensor device (71) is faulty. When the sensor device (71) has a fault, the first control unit controls the regenerator (61) so that oil returning from the boom cylinder (4) is not supplied to the arm cylinder (8), even if a value detected by the sensor device (71) satisfies a regeneration condition.
L'invention concerne un système d'entraînement hydraulique (100A) d'une machine industrielle, lequel système comporte un vérin de flèche (4) (premier actionneur hydraulique), un vérin de bras (8) (second actionneur hydraulique), un dispositif de pompe hydraulique (51), une vanne de commande (5), un régénérateur (61), un premier dispositif d'actionnement (41), un second dispositif d'actionnement (42), un dispositif de capteur (71) et un dispositif de commande (27) (dispositif de commande). Le dispositif de capteur (71) comprend : un capteur de pression (23), un capteur de pression (24), un capteur de pression (25), et/ou un capteur de pression (26). Le dispositif de commande (27) comporte une unité de détection de défaut (142) et une première unité de commande. L'unité de détection d'anomalie (142) détecte si le dispositif de capteur (71) est ou non défectueux. Quand le dispositif de capteur (71) a un défaut, la première unité de commande commande le régénérateur (61) de telle sorte que de l'huile revenant à partir du vérin de flèche (4) n'est pas fournie au vérin de bras (8), même si une valeur détectée par le dispositif de capteur (71) satisfait à une condition de régénération.
作業機械の油圧駆動システム(100A)は、ブームシリンダ(4)（第１油圧アクチュエータ）、アームシリンダ(8)（第２油圧アクチュエータ）、油圧ポンプ装置(51)、制御弁(5)、再生装置(61)、第１操作装置(41)、第２操作装置(42)、センサ装置(71)、コントローラ(27)（制御装置）を備える。センサ装置(71)は、圧力センサ(23)、圧力センサ(24)、圧力センサ(25)、圧力センサ(26)のうち少なくとも１つを含む。コントローラ(27)は、異常検出部(142)、第１制御部を備える。異常検出部(142)は、センサ装置(71)が異常であるか否かを判定する。第１制御部は、センサ装置(71)が異常である場合、センサ装置(71)によって検出された値が再生条件を満たしていても、ブームシリンダ(4)からの戻り油をアームシリンダ(8)に供給しないように再生装置(61)を制御する。
HYDRAULIC DRIVE SYSTEM OF INDUSTRIAL MACHINE
SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT HYDRAULIQUE DE MACHINE INDUSTRIELLE
作業機械の油圧駆動システム
HIJIKATA SEIJI (author) / ISHIKAWA KOUJI (author) / IMURA SHINYA (author)
2016-12-15
Patent
Electronic Resource
Japanese