A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONSTRUCTION MACHINE AND PROGRAM REWRITING SYSTEM PROVIDED WITH SAME
The present invention minimizes a processing capability requirement of a controller. The hydraulic shovel (1) is equipped with: a control means (12) having a vehicle controller (21), which stores a program and executes rewriting processing for rewriting the program with an update program, and a communication controller (20), which is capable of communicating with a server (11) containing the update program via a communication means (50) and storing the update program received from the server (11); and a rewriting determination part (21e) for determining the presence/absence of a power supply state in which electric power is supplied to an electrical component. The control means (12) starts transferring the update program from the communication controller (20) to the vehicle controller (21) when the absence of the power supply state is detected by the rewriting determination part (21e), and aborts the transfer of the update program when the power supply state is detected by the rewriting determination part (21e) after the transfer is started and before the transfer is completed.
La présente invention permet de réduire au minimum les exigences de capacité de traitement d'un dispositif de commande. La pelle hydraulique (1) est équipée : d'un moyen de commande (12) comportant un dispositif de commande de véhicule (21), qui stocke un programme et exécute un traitement de réécriture destiné à remplacer le programme par un programme de mise à jour, et un contrôleur de communication (20), qui est capable de communiquer avec un serveur (11) contenant le programme de mise à jour par l'intermédiaire d'un moyen de communication (50) et de stocker le programme de mise à jour reçu depuis le serveur (11) ; et une partie de détermination de réécriture (21e) destinée à déterminer la présence/l'absence d'un état d'alimentation électrique dans lequel une alimentation électrique est fournie à un composant électrique. Le moyen de commande (12) commence à transférer le programme de mise à jour de l'unité de commande de communication (20) à l'unité de commande véhicule (21) lorsque l'absence de l'état d'alimentation électrique est détectée par la partie de détermination de réécriture (21e), et interrompt le transfert du programme de mise à jour lorsque l'état d'alimentation électrique est détecté par la partie de détermination de réécriture (21e) après le début du transfert et avant la fin du transfert.
コントローラに要求される処理能力を低く抑える。 油圧ショベル（１）は、プログラムを記憶するとともにプログラムを更新プログラムで書き換える書換処理を実行する車両コントローラ（２１）と、更新プログラムを有するサーバ（１１）に対して通信手段（５０）を介して通信可能でかつサーバ（１１）から受信した更新プログラムを記憶する通信コントローラ（２０）と、を有する制御手段（１２）と、電装品に対する電力供給が行われている電力供給状態にあるか否かを検出する書換可否判定部（２１ｅ）と、を備えている。制御手段（１２）は、書換可否判定部（２１ｅ）により電力供給状態にないことが検出されたときに通信コントローラ（２０）から車両コントローラ（２１）への更新プログラムの転送を開始し、転送の開始後でかつ転送の完了前に書換可否判定部（２１ｅ）により電力供給状態にあることが検出されたときに更新プログラムの転送を中断する。
CONSTRUCTION MACHINE AND PROGRAM REWRITING SYSTEM PROVIDED WITH SAME
The present invention minimizes a processing capability requirement of a controller. The hydraulic shovel (1) is equipped with: a control means (12) having a vehicle controller (21), which stores a program and executes rewriting processing for rewriting the program with an update program, and a communication controller (20), which is capable of communicating with a server (11) containing the update program via a communication means (50) and storing the update program received from the server (11); and a rewriting determination part (21e) for determining the presence/absence of a power supply state in which electric power is supplied to an electrical component. The control means (12) starts transferring the update program from the communication controller (20) to the vehicle controller (21) when the absence of the power supply state is detected by the rewriting determination part (21e), and aborts the transfer of the update program when the power supply state is detected by the rewriting determination part (21e) after the transfer is started and before the transfer is completed.
La présente invention permet de réduire au minimum les exigences de capacité de traitement d'un dispositif de commande. La pelle hydraulique (1) est équipée : d'un moyen de commande (12) comportant un dispositif de commande de véhicule (21), qui stocke un programme et exécute un traitement de réécriture destiné à remplacer le programme par un programme de mise à jour, et un contrôleur de communication (20), qui est capable de communiquer avec un serveur (11) contenant le programme de mise à jour par l'intermédiaire d'un moyen de communication (50) et de stocker le programme de mise à jour reçu depuis le serveur (11) ; et une partie de détermination de réécriture (21e) destinée à déterminer la présence/l'absence d'un état d'alimentation électrique dans lequel une alimentation électrique est fournie à un composant électrique. Le moyen de commande (12) commence à transférer le programme de mise à jour de l'unité de commande de communication (20) à l'unité de commande véhicule (21) lorsque l'absence de l'état d'alimentation électrique est détectée par la partie de détermination de réécriture (21e), et interrompt le transfert du programme de mise à jour lorsque l'état d'alimentation électrique est détecté par la partie de détermination de réécriture (21e) après le début du transfert et avant la fin du transfert.
コントローラに要求される処理能力を低く抑える。 油圧ショベル（１）は、プログラムを記憶するとともにプログラムを更新プログラムで書き換える書換処理を実行する車両コントローラ（２１）と、更新プログラムを有するサーバ（１１）に対して通信手段（５０）を介して通信可能でかつサーバ（１１）から受信した更新プログラムを記憶する通信コントローラ（２０）と、を有する制御手段（１２）と、電装品に対する電力供給が行われている電力供給状態にあるか否かを検出する書換可否判定部（２１ｅ）と、を備えている。制御手段（１２）は、書換可否判定部（２１ｅ）により電力供給状態にないことが検出されたときに通信コントローラ（２０）から車両コントローラ（２１）への更新プログラムの転送を開始し、転送の開始後でかつ転送の完了前に書換可否判定部（２１ｅ）により電力供給状態にあることが検出されたときに更新プログラムの転送を中断する。
CONSTRUCTION MACHINE AND PROGRAM REWRITING SYSTEM PROVIDED WITH SAME
MACHINE DE CONSTRUCTION ET SYSTÈME DE RÉÉCRITURE DE PROGRAMMES ÉQUIPÉ DE CELLE-CI
建設機械及びこれを備えたプログラム書き換えシステム
MORI HISANOBU (author)
2017-02-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
CONSTRUCTION MACHINE AND PROGRAM REWRITING SYSTEM PROVIDED WITH SAME
| European Patent Office | 2022
Construction machine and program rewriting system provided with same
| European Patent Office | 2021
CONSTRUCTION MACHINE AND PROGRAM REWRITING SYSTEM PROVIDED WITH SAME
| European Patent Office | 2018
CONSTRUCTION MACHINE AND PROGRAM REWRITING SYSTEM EQUIPPED WITH THE SAME
| European Patent Office | 2017
CONSTRUCTION MACHINE AND PROGRAM REWRITING SYSTEM COMPRISING THE SAME
| European Patent Office | 2017