A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CLEANING APPARATUS AND CLEANING METHOD USING SAME
A cleaning apparatus and a cleaning method using the same are disclosed herein. The cleaning apparatus includes a coupling unit, a cleaning unit, and a distance adjustment unit. The coupling unit is detachably coupled to a movable robot platform that moves along one surface of a cleaning target. The cleaning unit includes one or more cleaning brushes that come into contact with the one surface of the cleaning target and clean the one surface. The distance adjustment unit is coupled to the coupling unit and the cleaning unit, and adjusts a relative distance and angle between the coupling unit and the cleaning unit.
Cette invention concerne un appareil de nettoyage et un procédé de nettoyage le mettant en œuvre. Ledit appareil de nettoyage comprend une unité d'accouplement, une unité de nettoyage et une unité de réglage de distance. L'unité d'accouplement est accouplée de manière amovible à une plate-forme robotisée mobile qui se déplace le long d'une surface d'une cible de nettoyage. L'unité de nettoyage comprend une ou plusieurs brosses de nettoyage qui entrent en contact avec une surface de la cible de nettoyage et nettoient la surface. L'unité de réglage de distance est accouplé à l'unité d'accouplement et l'unité de nettoyage, et elle ajuste une distance relative et un angle entre l'unité d'accouplement et l'unité de nettoyage.
CLEANING APPARATUS AND CLEANING METHOD USING SAME
A cleaning apparatus and a cleaning method using the same are disclosed herein. The cleaning apparatus includes a coupling unit, a cleaning unit, and a distance adjustment unit. The coupling unit is detachably coupled to a movable robot platform that moves along one surface of a cleaning target. The cleaning unit includes one or more cleaning brushes that come into contact with the one surface of the cleaning target and clean the one surface. The distance adjustment unit is coupled to the coupling unit and the cleaning unit, and adjusts a relative distance and angle between the coupling unit and the cleaning unit.
Cette invention concerne un appareil de nettoyage et un procédé de nettoyage le mettant en œuvre. Ledit appareil de nettoyage comprend une unité d'accouplement, une unité de nettoyage et une unité de réglage de distance. L'unité d'accouplement est accouplée de manière amovible à une plate-forme robotisée mobile qui se déplace le long d'une surface d'une cible de nettoyage. L'unité de nettoyage comprend une ou plusieurs brosses de nettoyage qui entrent en contact avec une surface de la cible de nettoyage et nettoient la surface. L'unité de réglage de distance est accouplé à l'unité d'accouplement et l'unité de nettoyage, et elle ajuste une distance relative et un angle entre l'unité d'accouplement et l'unité de nettoyage.
CLEANING APPARATUS AND CLEANING METHOD USING SAME
APPAREIL DE NETTOYAGE ET PROCÉDÉ DE NETTOYAGE LE METTANT EN ŒUVRE
KIM JONGWON (author) / KIM TAEGYUN (author) / YOO SUNGKEUN (author) / JEON YOUNGJAE (author) / KIM JAEHONG (author) / KIM HWASOO (author)
2017-03-09
Patent
Electronic Resource
English
CLEANING APPARATUS AND CLEANING METHOD FOR USING THE SAME
| European Patent Office | 2017
Cleaning device, cleaning system including same, and cleaning method using said cleaning device
| European Patent Office | 2025
CLEANING DEVICE, CLEANING SYSTEM INCLUDING SAME, AND CLEANING METHOD USING SAID CLEANING DEVICE
| European Patent Office | 2022
CLEANING DEVICE, CLEANING SYSTEM COMPRISING SAME, AND CLEANING METHOD USING SAID CLEANING DEVICE
| European Patent Office | 2024