A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
SYSTÈME DE MODIFICATION DU RAPPORT DE DIRECTION POUR VÉHICULE À BRAS TÉLESCOPIQUE ET VÉHICULE CORRESPONDANT
The invention relates to a system for modifying the steering ratio for a vehicle with an inclinable telescopic arm (6), the vehicle comprising steered wheels (11), a steering wheel and a steering transmission device allowing the transmission of the steering movement between the steering wheel and the steered wheels (11) according to a steering ratio R = Alpha / Beta, where Beta is the turning angle of the wheels, and Alpha is the turning angle of the steering wheel. The system comprises a sensor designed to determine a parameter relating to the telescopic arm, for example a sensor for the angle (Af) formed by the telescopic arm in relation to the plane for the ground support of the vehicle wheels, and/or a sensor for the length (L6) of the telescopic arm, and a module for controlling the steering ratio, designed to modify the steering ratio R according to said parameter relating to the telescopic arm. The invention also relates to a wheeled vehicle equipped with such a system for modifying the steering ratio.
L'invention concerne un système de modification du rapport de direction pour un véhicule à bras (6) télescopique inclinable, le véhicule comprenant des roues directrices (11), un volant de direction et un dispositif de transmission de direction permettant de transmettre le mouvement de direction entre le volant et les roues directrices (11) selon un rapport de direction R = Alpha / Beta, avec Beta l'angle de braquage des roues, et Alpha l'angle de braquage du volant. Le système comprend un capteur configuré pour déterminer un paramètre relatif au bras télescopique, par exemple un capteur de l'angle (Af) formé par le bras télescopique avec le plan d'appui au sol des roues du véhicule, et/ou un capteur de la longueur (L6) du bras télescopique, et un module de commande du rapport de direction configuré pour modifier le rapport de direction R en fonction dudit paramètre relatif au bras télescopique. L'invention concerne également un véhicule roulant équipé d'un tel système de modification du rapport de direction.
SYSTÈME DE MODIFICATION DU RAPPORT DE DIRECTION POUR VÉHICULE À BRAS TÉLESCOPIQUE ET VÉHICULE CORRESPONDANT
The invention relates to a system for modifying the steering ratio for a vehicle with an inclinable telescopic arm (6), the vehicle comprising steered wheels (11), a steering wheel and a steering transmission device allowing the transmission of the steering movement between the steering wheel and the steered wheels (11) according to a steering ratio R = Alpha / Beta, where Beta is the turning angle of the wheels, and Alpha is the turning angle of the steering wheel. The system comprises a sensor designed to determine a parameter relating to the telescopic arm, for example a sensor for the angle (Af) formed by the telescopic arm in relation to the plane for the ground support of the vehicle wheels, and/or a sensor for the length (L6) of the telescopic arm, and a module for controlling the steering ratio, designed to modify the steering ratio R according to said parameter relating to the telescopic arm. The invention also relates to a wheeled vehicle equipped with such a system for modifying the steering ratio.
L'invention concerne un système de modification du rapport de direction pour un véhicule à bras (6) télescopique inclinable, le véhicule comprenant des roues directrices (11), un volant de direction et un dispositif de transmission de direction permettant de transmettre le mouvement de direction entre le volant et les roues directrices (11) selon un rapport de direction R = Alpha / Beta, avec Beta l'angle de braquage des roues, et Alpha l'angle de braquage du volant. Le système comprend un capteur configuré pour déterminer un paramètre relatif au bras télescopique, par exemple un capteur de l'angle (Af) formé par le bras télescopique avec le plan d'appui au sol des roues du véhicule, et/ou un capteur de la longueur (L6) du bras télescopique, et un module de commande du rapport de direction configuré pour modifier le rapport de direction R en fonction dudit paramètre relatif au bras télescopique. L'invention concerne également un véhicule roulant équipé d'un tel système de modification du rapport de direction.
SYSTÈME DE MODIFICATION DU RAPPORT DE DIRECTION POUR VÉHICULE À BRAS TÉLESCOPIQUE ET VÉHICULE CORRESPONDANT
SYSTEM FOR MODIFICATION OF THE STEERING RATIO FOR A VEHICLE WITH A TELESCOPIC ARM, AND CORRESPONDING VEHICLE
RIOT ANTOINE (author) / CHRISTINY MICKAËL (author)
2017-04-06
Patent
Electronic Resource
French
IPC:
B66F
HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
,
Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last
/
B62D
MOTOR VEHICLES
,
Motorfahrzeuge
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
| European Patent Office | 2018
| European Patent Office | 2017
| European Patent Office | 2022