A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORK-PERFORMING METHOD, CONTROL SYSTEM FOR WORK MACHINE, AND WORK MACHINE
This control system for a work machine includes: a shape detection unit that detects an object on which work is to be performed, and outputs shape information indicating the three-dimensional shape of the object; and a work-performing information generation unit that acquires the shape information from the shape detection unit, and obtains, by using the shape information, objective work-performing information which indicates the objective when work is to be performed on the object.
L'invention concerne un système de commande, pour un engin de chantier, qui comprend : une unité de détection de forme qui détecte un objet sur lequel un travail doit être exécuté, et qui sort des informations de forme indiquant la forme tridimensionnelle de l'objet; une unité de génération d'informations d'exécution de travail qui acquiert les informations de forme auprès de l'unité de détection de forme, et qui obtient, à l'aide des informations de forme, des informations d'objectif d'exécution de travail qui indiquent l'objectif lorsque le travail doit être exécuté sur l'objet.
作業機械の制御システムは、施工対象を検出して、前記対象の三次元形状を表す形状情報を出力する形状検出部と、前記形状検出部から前記形状情報を取得し、前記施工対象を施工するときに目標とする目標施工情報を、前記形状情報を用いて求める施工情報生成部と、を含む。
WORK-PERFORMING METHOD, CONTROL SYSTEM FOR WORK MACHINE, AND WORK MACHINE
This control system for a work machine includes: a shape detection unit that detects an object on which work is to be performed, and outputs shape information indicating the three-dimensional shape of the object; and a work-performing information generation unit that acquires the shape information from the shape detection unit, and obtains, by using the shape information, objective work-performing information which indicates the objective when work is to be performed on the object.
L'invention concerne un système de commande, pour un engin de chantier, qui comprend : une unité de détection de forme qui détecte un objet sur lequel un travail doit être exécuté, et qui sort des informations de forme indiquant la forme tridimensionnelle de l'objet; une unité de génération d'informations d'exécution de travail qui acquiert les informations de forme auprès de l'unité de détection de forme, et qui obtient, à l'aide des informations de forme, des informations d'objectif d'exécution de travail qui indiquent l'objectif lorsque le travail doit être exécuté sur l'objet.
作業機械の制御システムは、施工対象を検出して、前記対象の三次元形状を表す形状情報を出力する形状検出部と、前記形状検出部から前記形状情報を取得し、前記施工対象を施工するときに目標とする目標施工情報を、前記形状情報を用いて求める施工情報生成部と、を含む。
WORK-PERFORMING METHOD, CONTROL SYSTEM FOR WORK MACHINE, AND WORK MACHINE
PROCÉDÉ D'EXÉCUTION DU TRAVAIL, SYSTÈME DE COMMANDE POUR ENGIN DE CHANTIER ET ENGIN DE CHANTIER
施工方法、作業機械の制御システム及び作業機械
TAIRA TOMOHIRO (author) / ASADA NAO (author) / TAKAYAMA KENTARO (author)
2017-04-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
Work-performing method, control system for work machine, and work machine
| European Patent Office | 2019
Work-performing method, control system for work machine, and work machine
| European Patent Office | 2018
| European Patent Office | 2025
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2023