A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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IMPROVED CONTROL OF REMOTE DEMOLITION ROBOT
A remote demolition robot (10) comprising a controller (17), drive means (14), an arm member (11) movably arranged on a tower (10a) rotatably arranged on a body (11b) of the remote demolition robot (10) and a remote control (22) for providing commands, that are interpreted by the controller (17) causing the controller (17) to control the operation of the remote demolition robot (10), wherein the remote control (22) comprises a first joystick (24a) and a second joystick (24b), wherein the remote control (22) is characterized in that each joystick (24) is provided with a thumb control switch (26).
L'invention concerne un robot de démolition distant (10) comprenant un dispositif de commande (17), un moyen d'entraînement (14), un élément de bras (11) agencé mobile sur une tour (10a) agencée rotative sur un corps (11b) du robot de démolition distant (10) et une télécommande (22) permettant de fournir des commandes, qui sont interprétées par le dispositif de commande (17) amenant le dispositif de commande (17) à commander le fonctionnement du robot de démolition distant (10), laquelle télécommande (22) comprend un premier levier de commande (24a) et un second levier de commande (24b), laquelle télécommande (22) est caractérisée en ce que chaque levier de commande (24) est pourvu d'un commutateur de commande de pouce (26).
IMPROVED CONTROL OF REMOTE DEMOLITION ROBOT
A remote demolition robot (10) comprising a controller (17), drive means (14), an arm member (11) movably arranged on a tower (10a) rotatably arranged on a body (11b) of the remote demolition robot (10) and a remote control (22) for providing commands, that are interpreted by the controller (17) causing the controller (17) to control the operation of the remote demolition robot (10), wherein the remote control (22) comprises a first joystick (24a) and a second joystick (24b), wherein the remote control (22) is characterized in that each joystick (24) is provided with a thumb control switch (26).
L'invention concerne un robot de démolition distant (10) comprenant un dispositif de commande (17), un moyen d'entraînement (14), un élément de bras (11) agencé mobile sur une tour (10a) agencée rotative sur un corps (11b) du robot de démolition distant (10) et une télécommande (22) permettant de fournir des commandes, qui sont interprétées par le dispositif de commande (17) amenant le dispositif de commande (17) à commander le fonctionnement du robot de démolition distant (10), laquelle télécommande (22) comprend un premier levier de commande (24a) et un second levier de commande (24b), laquelle télécommande (22) est caractérisée en ce que chaque levier de commande (24) est pourvu d'un commutateur de commande de pouce (26).
IMPROVED CONTROL OF REMOTE DEMOLITION ROBOT
COMMANDE AMÉLIORÉE DE ROBOT DE DÉMOLITION DISTANT
THEANDER FREDRIK (author)
2017-04-27
Patent
Electronic Resource
English
REMOTE CONTROLLED DEMOLITION ROBOT WITH IMPROVED STEERING AND CONTROL PROPERTIES
| European Patent Office | 2024