Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und Überwachung eines Fahrgasttürsystems (2) eines Personen befördernden Fahrzeugs, bei dem ein Steuerungs- und Regelungsalgorithmus einer Steuerungseinrichtung (1 ) des Fahrgasttürsystems (2) einen zeitabhängigen Öffnungs- und Schließ-Zyklus (s_Tür (t), v_Tür (t)) des Fahrgasttürsystems (2) steuert und regelt, bei dem der Steuerungseinrichtung (1 ) von anderen Systemen (3) des Fahrzeugs erzeugte Umgebungsdaten von Umgebungsparametern, wie einer Fahrzeugumgebungstemperatur und einer Fahrzeuglage, zur Verfügung gestellt werden, bei dem in der Steuerungseinrichtung (1 ) auf diese Umgebungsparameter bezogene Kennfelder und/oder auf diese Umgebungsparameter bezogene Kennlinien von Stellgrößen zur Türbetätigung vorab abgespeichert sind oder in selbstlernenden Routinen erzeugt oder aktualisiert werden, und bei dem in der Steuerungseinrichtung (1 ) ein idealisierter Öffnungs- und Schließ-Zyklus (s_ideal, v_ideal) des Fahrgasttürsystems (2) abgespeichert ist. Gemäß der Erfindung ist weiter vorgesehen, dass mit¬ tels des Steuerungs- und Regelungsalgorithmus der Öffnungs- und Schließ- Zyklus (s_Tür (t), v_Tür (t)) des Fahrgasttürsystems (2) unter Berücksichtigung der um- gebungsparameterbezogenen Kennfelder und/oder der umgebungsparameterbezoge- nen Kennlinien kontinuierlich an den idealisierten Öffnungs- und Schließ-Zyklus (s_ideal, v_ideal) angepasst oder zumindest angenähert wird, wobei Stellwerte von Stellgrößen zur Türbetätigung bedarfsweise variiert und zugehörige Stellglieder entsprechend angesteuert werden. Außerdem betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung (1) zur Durchführung dieses Verfahrens.

The invention relates to a method for controlling and monitoring a passenger door system (2) of a people-transporting vehicle, according to which a control and regulating algorithm of a control device (1) of the passenger door system (2) controls and regulates a time-dependent opening and closing cycle (s_Tür (t), v_Tür (t)) of the passenger door system (2); environment data of environment parameters produced by other systems (3) of the vehicle, such as vehicle environment temperature and a vehicle position, are provided to the control device (1); characteristic maps relating to said environment parameters and/or characteristic curves of correcting variables for the door actuation, relating to said environment parameters, are first stored in the control device (1) or produced or updated in self-learning routines; and an idealised opening and closing cycle (s_ideal, v_ideal) of the passenger door system (2) is stored in the control device (1). Furthermore, according to the invention, the control and regulating algorithm is used to continuously adapt or at least approximate the opening and closing cycle (s_Tür (t), v_Tür (t)) of the passenger door system (2) to the idealised opening and closing cycle (s_ideal, v_ideal), taking into account the characteristic maps relating to environment parameters and/or the characteristic curves relating to environment parameters, correction values of correcting variables for the door actuation being varied as required and associated correcting elements controlled correspondingly. The invention further relates to a control device (1) for carrying out said method.

L'invention concerne un procédé pour la commande et la surveillance d'un système de porte pour passager (2) d'un véhicule de transport de personnes, procédé selon lequel un algorithme de commande et de régulation d'un dispositif de commande (1) du système de porte pour passager (2) commande et régule un cycle d'ouverture et de fermeture en fonction du temps (s_Tür (t), v_Tür (t)) du système de porte pour passager (2), selon lequel des données d'environnement de paramètres d'environnement, générées par d'autres systèmes (3) du véhicule, telles qu'une température d'environnement du véhicule et une position du véhicule, sont mises à disposition du dispositif de commande (1), selon lequel, dans le dispositif de commande (1), des champs caractéristiques se rapportant à ces paramètres d'environnement et/ou des courbes caractéristiques, se rapportant à ces paramètres d'environnement, de grandeurs de réglage pour l'actionnement de la porte sont préalablement mises en mémoire ou sont générées ou mises à jour dans des routines à apprentissage automatique, et selon lequel un cycle d'ouverture et de fermeture idéal (s_ideal, v_ideal) du système de porte pour passager (2) est mis en mémoire dans le dispositif de commande (1). En outre, selon l'invention, le cycle d'ouverture et de fermeture (s_Tür (t), v_Tür (t)) du système de porte pour passager (2) est, au moyen de l'algorithme de commande et de régulation, adapté en continu au cycle d'ouverture et de fermeture idéal (s_ideal, v_ideal) ou au moins approché de celui-ci en prenant en compte les champs caractéristiques se rapportant aux paramètres d'environnement et/ou les courbes caractéristiques se rapportant aux paramètres d'environnement. On fait varier au besoin des valeurs de réglage de grandeurs de réglage pour l'actionnement de la porte et des organes de réglage associés sont commandés de manière correspondante. L'invention concerne également un dispositif de commande (1) pour la mise en œuvre de ce procédé.