A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
OPENING/CLOSING BODY DRIVE DEVICE, VEHICLE DOOR, AND VEHICLE
This opening/closing body drive device 1 is provided with: a drive mechanism 4 for moving an opening/closing body 3; a control unit 5 for controlling the drive mechanism 4; a light source unit 8 for emitting non-visible light towards a detection line 6 which is formed from a microbead-type retroreflective material and along a frame part 25; and a camera 7 provided with an incident lens 71a on which the non-visible light reflected by the detection line 6 becomes incident. The incident lens 71a is formed into a non-circular shape by cutting at least one end in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the detection line viewed from the camera. When the incident lens 71a is viewed from the direction of the optical axis thereof, at least a portion of the light source unit 8 is disposed in the cut section.
Cette invention concerne un dispositif d'entraînement de corps d'ouverture/fermeture (1), comprenant : un mécanisme d'entraînement (4) conçu pour déplacer un corps d'ouverture/fermeture (3); une unité de commande (5) conçue pour commander le mécanisme d'entraînement (4); une unité de source de lumière (8) pour émettre une lumière non visible vers une ligne de détection (6) qui est formée d'un matériau rétroréfléchissant du type à microbilles et le long d'une partie de cadre (25); et une caméra (7) munie d'une lentille d'incidence (71a) sur laquelle la lumière non visible réfléchie par la ligne de détection (6) devient incidente. La lentille d'incidence (71a) est façonnée en une forme non circulaire par la découpe d'au moins une extrémité dans une direction orthogonale à la direction longitudinale de la ligne de détection observée depuis la caméra. Lorsque la lentille d'incidence (71a) est observée depuis la direction de l'axe optique de celle-ci, au moins une partie de l'unité de source de lumière (8) est disposée dans la section découpée.
開閉体駆動装置１は、開閉体３を移動させる駆動機構４と、駆動機構４を制御する制御部５と、枠部２５に沿ってマイクロビーズ型の再帰性反射材によって形成された検出ライン６に非可視光を放射する光源部８と、検出ライン６で反射した非可視光が入射する入射レンズ７１ａを有するカメラ７と、を備え、入射レンズ７１ａがカメラから見た検出ラインの長手方向に対して直交する方向の少なくとも一方の端部が切り欠かれて非円形に形成され、入射レンズ７１ａをその光軸方向から見た場合に、光源部８の少なくとも一部が切り欠かれた部分に配置されている。
OPENING/CLOSING BODY DRIVE DEVICE, VEHICLE DOOR, AND VEHICLE
This opening/closing body drive device 1 is provided with: a drive mechanism 4 for moving an opening/closing body 3; a control unit 5 for controlling the drive mechanism 4; a light source unit 8 for emitting non-visible light towards a detection line 6 which is formed from a microbead-type retroreflective material and along a frame part 25; and a camera 7 provided with an incident lens 71a on which the non-visible light reflected by the detection line 6 becomes incident. The incident lens 71a is formed into a non-circular shape by cutting at least one end in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the detection line viewed from the camera. When the incident lens 71a is viewed from the direction of the optical axis thereof, at least a portion of the light source unit 8 is disposed in the cut section.
Cette invention concerne un dispositif d'entraînement de corps d'ouverture/fermeture (1), comprenant : un mécanisme d'entraînement (4) conçu pour déplacer un corps d'ouverture/fermeture (3); une unité de commande (5) conçue pour commander le mécanisme d'entraînement (4); une unité de source de lumière (8) pour émettre une lumière non visible vers une ligne de détection (6) qui est formée d'un matériau rétroréfléchissant du type à microbilles et le long d'une partie de cadre (25); et une caméra (7) munie d'une lentille d'incidence (71a) sur laquelle la lumière non visible réfléchie par la ligne de détection (6) devient incidente. La lentille d'incidence (71a) est façonnée en une forme non circulaire par la découpe d'au moins une extrémité dans une direction orthogonale à la direction longitudinale de la ligne de détection observée depuis la caméra. Lorsque la lentille d'incidence (71a) est observée depuis la direction de l'axe optique de celle-ci, au moins une partie de l'unité de source de lumière (8) est disposée dans la section découpée.
開閉体駆動装置１は、開閉体３を移動させる駆動機構４と、駆動機構４を制御する制御部５と、枠部２５に沿ってマイクロビーズ型の再帰性反射材によって形成された検出ライン６に非可視光を放射する光源部８と、検出ライン６で反射した非可視光が入射する入射レンズ７１ａを有するカメラ７と、を備え、入射レンズ７１ａがカメラから見た検出ラインの長手方向に対して直交する方向の少なくとも一方の端部が切り欠かれて非円形に形成され、入射レンズ７１ａをその光軸方向から見た場合に、光源部８の少なくとも一部が切り欠かれた部分に配置されている。
OPENING/CLOSING BODY DRIVE DEVICE, VEHICLE DOOR, AND VEHICLE
DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT DE CORPS D'OUVERTURE/FERMETURE, PORTIÈRE DE VÉHICULE, ET VÉHICULE
開閉体駆動装置、車両用ドア、及び車両
KOBAYASHI MAYU (author) / KONDO TSUYOSHI (author) / KASHIWAGI HIDEAKI (author) / YOSHIZAWA MASAKANE (author) / UMEHARA SADAJI (author) / SAITO YASUHIRO (author) / TAKEHARA HIDEAKI (author) / IKEDA HIROYUKI (author)
2017-05-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
/
B60J
WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES
,
Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge
OPENING/CLOSING BODY DRIVE DEVICE, VEHICLE DOOR, AND VEHICLE
| European Patent Office | 2018
Opening/closing body drive device, vehicle door, and vehicle
| European Patent Office | 2019
OPENING/CLOSING BODY DRIVE DEVICE, VEHICLE DOOR, AND VEHICLE
| European Patent Office | 2019
OPENING/CLOSING BODY DRIVE DEVICE, VEHICLE DOOR, AND VEHICLE
| European Patent Office | 2018
OPENING/CLOSING BODY DRIVE DEVICE, VEHICLE DOOR, AND VEHICLE
| European Patent Office | 2018