A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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HUMAN-HYBRID POWERTRAIN FOR A VEHICLE OR MOVING EQUIPMENT USING MAGNETORHEOLOGICAL FLUID CLUTCH APPARATUS
A system for assisting a user in moving a device relative to a structure comprises a magnetorheological (MR) fluid actuator unit including at least one torque source and at least one MR fluid clutch apparatus having an input coupled to the at least one torque source to receive torque from the at least one torque source, the MR fluid clutch apparatus controllable to transmit a variable amount of assistance force via an output thereof. An interface is configured for coupling the output of the at least one MR fluid clutch apparatus to the device or surrounding structure. At least one sensor provides information about a movement of the device. A processor unit for controlling the at least one MR fluid clutch apparatus in exerting the variable amount of assistance force as a function of said information, wherein the system is configured for one of the MR fluid actuator unit and the interface to be coupled to the structure, and for the other of the MR fluid actuator unit and the interface to be coupled to the device for the assistance force from the MR fluid actuator unit to assist in moving the device.
La présente invention concerne un système permettant d'aider un utilisateur à déplacer un dispositif par rapport à une structure, comprenant une unité d'actionneur à fluide magnéto-rhéologique (MR) comprenant au moins une source de couple et au moins un appareil d'embrayage à fluide magnéto-rhéologique ayant une entrée accouplée à l'au moins une source de couple pour recevoir le couple provenant de l'au moins une source de couple, l'appareil d'embrayage à fluide magnéto-rhéologique pouvant être commandé pour transmettre une quantité variable de force d'aide par l'intermédiaire de sa sortie. Une interface est conçue pour accoupler la sortie de l'au moins un appareil d'embrayage à fluide magnéto-rhéologique au dispositif ou à la structure environnante. Au moins un capteur fournit des informations concernant un mouvement du dispositif. Une unité de processeur sert à commander l'au moins un appareil d'embrayage à fluide magnéto-rhéologique pour exercer la quantité de force d'aide variable en fonction desdites informations, le système étant conçu pour accoupler l'une parmi l'unité d'actionneur à fluide magnéto-rhéologique et l'interface à la structure et pour accoupler l'autre parmi l'unité d'actionneur à fluide magnéto-rhéologique et l'interface au dispositif pour la force d'aide provenant de l'unité d'actionneur à fluide magnéto-rhéologique pour aider le déplacement du dispositif.
HUMAN-HYBRID POWERTRAIN FOR A VEHICLE OR MOVING EQUIPMENT USING MAGNETORHEOLOGICAL FLUID CLUTCH APPARATUS
A system for assisting a user in moving a device relative to a structure comprises a magnetorheological (MR) fluid actuator unit including at least one torque source and at least one MR fluid clutch apparatus having an input coupled to the at least one torque source to receive torque from the at least one torque source, the MR fluid clutch apparatus controllable to transmit a variable amount of assistance force via an output thereof. An interface is configured for coupling the output of the at least one MR fluid clutch apparatus to the device or surrounding structure. At least one sensor provides information about a movement of the device. A processor unit for controlling the at least one MR fluid clutch apparatus in exerting the variable amount of assistance force as a function of said information, wherein the system is configured for one of the MR fluid actuator unit and the interface to be coupled to the structure, and for the other of the MR fluid actuator unit and the interface to be coupled to the device for the assistance force from the MR fluid actuator unit to assist in moving the device.
La présente invention concerne un système permettant d'aider un utilisateur à déplacer un dispositif par rapport à une structure, comprenant une unité d'actionneur à fluide magnéto-rhéologique (MR) comprenant au moins une source de couple et au moins un appareil d'embrayage à fluide magnéto-rhéologique ayant une entrée accouplée à l'au moins une source de couple pour recevoir le couple provenant de l'au moins une source de couple, l'appareil d'embrayage à fluide magnéto-rhéologique pouvant être commandé pour transmettre une quantité variable de force d'aide par l'intermédiaire de sa sortie. Une interface est conçue pour accoupler la sortie de l'au moins un appareil d'embrayage à fluide magnéto-rhéologique au dispositif ou à la structure environnante. Au moins un capteur fournit des informations concernant un mouvement du dispositif. Une unité de processeur sert à commander l'au moins un appareil d'embrayage à fluide magnéto-rhéologique pour exercer la quantité de force d'aide variable en fonction desdites informations, le système étant conçu pour accoupler l'une parmi l'unité d'actionneur à fluide magnéto-rhéologique et l'interface à la structure et pour accoupler l'autre parmi l'unité d'actionneur à fluide magnéto-rhéologique et l'interface au dispositif pour la force d'aide provenant de l'unité d'actionneur à fluide magnéto-rhéologique pour aider le déplacement du dispositif.
HUMAN-HYBRID POWERTRAIN FOR A VEHICLE OR MOVING EQUIPMENT USING MAGNETORHEOLOGICAL FLUID CLUTCH APPARATUS
GROUPE MOTOPROPULSEUR HUMAIN-HYBRIDE POUR UN VÉHICULE OU UN ÉQUIPEMENT DE DÉPLACEMENT UTILISANT UN APPAREIL D'EMBRAYAGE À FLUIDE MAGNÉTO-RHÉOLOGIQUE
DENNINGER MARC (author) / JULIO GUIFRÉ (author) / PLANTE JEAN-SÉBASTIEN (author) / LAROSE PASCAL (author)
2017-05-26
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
/
B60J
WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES
,
Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge
/
B60K
Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen
,
ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES
/
B60W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION
,
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion
/
B62B
Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen
,
HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS
/
B62M
RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES
,
Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer
/
F16D
COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION
,
Nicht schaltbare Kupplungen
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