A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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OBJECT INSPECTION APPARATUS AND INSPECTION METHOD
The present invention provides an object inspection apparatus and an object inspection method such that it is possible to perform object inspection with high accuracy in a short time. The object inspection apparatus (300) according to an embodiment of the present invention comprises: a captured image acquisition unit (336); a specifying unit (345) that specifies the positional relation between a camera and an object at the time of capturing the captured image, and the image capture angle of the camera with respect to the object; a generating unit (342) that generates a correct model image, corresponding to the specified positional relation and image capture angle, of the object based on design information; a display unit that superimposes and displays the captured image and the correct model image; a correction instruction reception unit (341) that receives a correction instruction for at least one of the captured image and the correct model image displayed in the display unit; and a collation result reception unit (337) that receives a collation result indicating whether or not the corrected captured image and correct model image match.
La présente invention concerne un appareil d'inspection d'objet et un procédé d'inspection d'objet de sorte qu'il soit possible d'effectuer une inspection d'objet avec une précision élevée dans un temps court. L'appareil d'inspection d'objet (300) selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : une unité d'acquisition d'image capturée (336) ; une unité de spécification (345) qui spécifie la relation de position entre une caméra et un objet au moment de la capture de l'image capturée, et l'angle de capture d'image de la caméra par rapport à l'objet ; une unité de génération (342) qui génère une image modèle correcte, correspondant à la relation de position et l'angle de capture d'image spécifiés, de l'objet sur la base d'informations de conception ; une unité d'affichage qui superpose et affiche l'image capturée et l'image modèle correcte ; une unité de réception d'instruction de correction (341) qui reçoit une instruction de correction pour au moins l'une de l'image capturée et de l'image modèle correcte affichées dans l'unité d'affichage ; et une unité de réception de résultat de collationnement (337) qui reçoit un résultat de collationnement indiquant si l'image capturée corrigée et l'image modèle correcte correspondent ou non.
本発明は精度の高い物体検査を短時間で行うことができる物体検査装置及び物体検査方法を提供する。本発明の態様に係る物体検査装置（３００）は、撮影画像取得部（３３６）と、撮影画像の撮影時のカメラと物体との位置関係及び物体に対するカメラの撮影角度を特定する特定部（３４５）と、設計情報に基づく物体の正解モデル画像であって、特定した位置関係及び撮影角度に対応する正解モデル画像を生成する生成部（３４２）と、撮影画像と正解モデル画像とを重畳表示させる表示部と、表示部に表示された撮影画像及び正解モデル画像のうち少なくとも一方の修正指示を受け付ける修正指示受付部（３４１）と、修正後の撮影画像と正解モデル画像とが一致しているか否かを示す照合結果を受け付ける照合結果受付部（３３７）と、を備える。
OBJECT INSPECTION APPARATUS AND INSPECTION METHOD
The present invention provides an object inspection apparatus and an object inspection method such that it is possible to perform object inspection with high accuracy in a short time. The object inspection apparatus (300) according to an embodiment of the present invention comprises: a captured image acquisition unit (336); a specifying unit (345) that specifies the positional relation between a camera and an object at the time of capturing the captured image, and the image capture angle of the camera with respect to the object; a generating unit (342) that generates a correct model image, corresponding to the specified positional relation and image capture angle, of the object based on design information; a display unit that superimposes and displays the captured image and the correct model image; a correction instruction reception unit (341) that receives a correction instruction for at least one of the captured image and the correct model image displayed in the display unit; and a collation result reception unit (337) that receives a collation result indicating whether or not the corrected captured image and correct model image match.
La présente invention concerne un appareil d'inspection d'objet et un procédé d'inspection d'objet de sorte qu'il soit possible d'effectuer une inspection d'objet avec une précision élevée dans un temps court. L'appareil d'inspection d'objet (300) selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : une unité d'acquisition d'image capturée (336) ; une unité de spécification (345) qui spécifie la relation de position entre une caméra et un objet au moment de la capture de l'image capturée, et l'angle de capture d'image de la caméra par rapport à l'objet ; une unité de génération (342) qui génère une image modèle correcte, correspondant à la relation de position et l'angle de capture d'image spécifiés, de l'objet sur la base d'informations de conception ; une unité d'affichage qui superpose et affiche l'image capturée et l'image modèle correcte ; une unité de réception d'instruction de correction (341) qui reçoit une instruction de correction pour au moins l'une de l'image capturée et de l'image modèle correcte affichées dans l'unité d'affichage ; et une unité de réception de résultat de collationnement (337) qui reçoit un résultat de collationnement indiquant si l'image capturée corrigée et l'image modèle correcte correspondent ou non.
本発明は精度の高い物体検査を短時間で行うことができる物体検査装置及び物体検査方法を提供する。本発明の態様に係る物体検査装置（３００）は、撮影画像取得部（３３６）と、撮影画像の撮影時のカメラと物体との位置関係及び物体に対するカメラの撮影角度を特定する特定部（３４５）と、設計情報に基づく物体の正解モデル画像であって、特定した位置関係及び撮影角度に対応する正解モデル画像を生成する生成部（３４２）と、撮影画像と正解モデル画像とを重畳表示させる表示部と、表示部に表示された撮影画像及び正解モデル画像のうち少なくとも一方の修正指示を受け付ける修正指示受付部（３４１）と、修正後の撮影画像と正解モデル画像とが一致しているか否かを示す照合結果を受け付ける照合結果受付部（３３７）と、を備える。
OBJECT INSPECTION APPARATUS AND INSPECTION METHOD
APPAREIL D'INSPECTION D'OBJET ET PROCÉDÉ D'INSPECTION
物体検査装置及び物体検査方法
HAYASHI DAISUKE (author)
2017-06-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
| European Patent Office | 2019
PIPING INSPECTION SYSTEM, PIPING INSPECTION METHOD, RECEIVER, AND INSPECTION APPARATUS
| European Patent Office | 2017
| European Patent Office | 2020
INSPECTION DEVICE FOR OBJECT DETECTION SENSOR AND INSPECTION PROGRAM
| European Patent Office | 2021
| European Patent Office | 2024