A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
CONTROL DEVICE FOR HYDRAULIC CONSTRUCTION MACHINERY
The purpose of the invention is to provide a control device for hydraulic construction machinery with which a prescribed finishing accuracy can be obtained even when excavation loads are increased for horizontal leveling work and slope formation work. Provided is a control device for hydraulic construction machinery comprising a hydraulic actuator, a working machine that is driven by the hydraulic actuator, a hydraulic pump, a pump flow rate control unit that controls the discharge flow rate of the hydraulic pump, a pump horsepower control unit that controls the horsepower of the hydraulic pump, and a target face distance acquisition unit that measures or calculates target face distance that is the distance from the working machine to the construction target face on which the working machine is to work, wherein as the target face distance becomes smaller, the pump flow rate control unit controls so that the discharge flow rate is reduced and the pump horsepower control unit controls so that the hydraulic pump horsepower is increased.
La présente invention vise à fournir un dispositif de commande pour engin de chantier hydraulique, avec lequel une précision de finition prescrite peut être obtenue même lorsque des charges d'excavation sont augmentées pour un travail de nivellement horizontal et un travail de formation de pente. L'invention concerne un dispositif de commande pour engin de chantier hydraulique comprenant un actionneur hydraulique, un engin de chantier qui est entraîné par l'actionneur hydraulique, une pompe hydraulique, une unité de commande de débit de pompe qui commande le débit d'évacuation de la pompe hydraulique, une unité de commande de cheval-puissance de pompe qui commande le cheval-puissance de la pompe hydraulique, et une unité d'acquisition de distance de face cible qui mesure ou calcule une distance de face cible qui est la distance entre l'engin de chantier et la face cible de construction sur laquelle l'engin de chantier doit fonctionner, à mesure que la distance de face cible diminue, l'unité de commande de débit de pompe commandant de telle sorte que le débit d'évacuation est réduit et l'unité de commande de cheval-puissance de pompe commandant de telle sorte que le cheval-puissance de pompe hydraulique est accru.
水平均し作業や法面整形作業などにおいて掘削負荷が上昇しても、所定の仕上げ精度を得られる油圧建設機械の制御装置を提供する。 油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータにより駆動する作業機と、油圧ポンプと、油圧ポンプの吐出流量を制御するポンプ流量制御部と、油圧ポンプの馬力を制御するポンプ馬力制御部と、作業機が作業する施工目標面と作業機との距離である目標面距離を計測または演算する目標面距離取得部とを備えた油圧建設機械の制御装置において、目標面距離が小さくなるほど、ポンプ流量制御部は吐出流量を小さくする制御を行い、ポンプ馬力制御部は油圧ポンプの馬力を大きくする制御を行なう。
CONTROL DEVICE FOR HYDRAULIC CONSTRUCTION MACHINERY
The purpose of the invention is to provide a control device for hydraulic construction machinery with which a prescribed finishing accuracy can be obtained even when excavation loads are increased for horizontal leveling work and slope formation work. Provided is a control device for hydraulic construction machinery comprising a hydraulic actuator, a working machine that is driven by the hydraulic actuator, a hydraulic pump, a pump flow rate control unit that controls the discharge flow rate of the hydraulic pump, a pump horsepower control unit that controls the horsepower of the hydraulic pump, and a target face distance acquisition unit that measures or calculates target face distance that is the distance from the working machine to the construction target face on which the working machine is to work, wherein as the target face distance becomes smaller, the pump flow rate control unit controls so that the discharge flow rate is reduced and the pump horsepower control unit controls so that the hydraulic pump horsepower is increased.
La présente invention vise à fournir un dispositif de commande pour engin de chantier hydraulique, avec lequel une précision de finition prescrite peut être obtenue même lorsque des charges d'excavation sont augmentées pour un travail de nivellement horizontal et un travail de formation de pente. L'invention concerne un dispositif de commande pour engin de chantier hydraulique comprenant un actionneur hydraulique, un engin de chantier qui est entraîné par l'actionneur hydraulique, une pompe hydraulique, une unité de commande de débit de pompe qui commande le débit d'évacuation de la pompe hydraulique, une unité de commande de cheval-puissance de pompe qui commande le cheval-puissance de la pompe hydraulique, et une unité d'acquisition de distance de face cible qui mesure ou calcule une distance de face cible qui est la distance entre l'engin de chantier et la face cible de construction sur laquelle l'engin de chantier doit fonctionner, à mesure que la distance de face cible diminue, l'unité de commande de débit de pompe commandant de telle sorte que le débit d'évacuation est réduit et l'unité de commande de cheval-puissance de pompe commandant de telle sorte que le cheval-puissance de pompe hydraulique est accru.
水平均し作業や法面整形作業などにおいて掘削負荷が上昇しても、所定の仕上げ精度を得られる油圧建設機械の制御装置を提供する。 油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータにより駆動する作業機と、油圧ポンプと、油圧ポンプの吐出流量を制御するポンプ流量制御部と、油圧ポンプの馬力を制御するポンプ馬力制御部と、作業機が作業する施工目標面と作業機との距離である目標面距離を計測または演算する目標面距離取得部とを備えた油圧建設機械の制御装置において、目標面距離が小さくなるほど、ポンプ流量制御部は吐出流量を小さくする制御を行い、ポンプ馬力制御部は油圧ポンプの馬力を大きくする制御を行なう。
CONTROL DEVICE FOR HYDRAULIC CONSTRUCTION MACHINERY
DISPOSITIF DE COMMANDE POUR ENGIN DE CHANTIER HYDRAULIQUE
油圧建設機械の制御装置
MORIKI HIDEKAZU (author) / NARIKAWA RYU (author) / TANAKA HIROAKI (author) / SAKAMOTO HIROSHI (author) / TSURUGA YASUTAKA (author)
2017-06-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
HYDRAULIC PRESSURE CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINERY
European Patent Office | 2017
HYDRAULIC PRESSURE CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINERY
| European Patent Office | 2017