A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ECCENTRIC ASSEMBLY FOR WALKING MECHANISM
An eccentric assembly for a walking mechanism is provided. The eccentric assembly includes a barrel member and a shaft member. The barrel member includes a circumferential portion extending in a longitudinal direction and a web portion extending inwardly from the circumferential portion. Further, the web portion includes a cut-out region and an inner periphery outlining the cut-out region. The shaft member includes a tubular portion extending in the longitudinal direction and a flange portion extending outwardly from the tubular portion. The flange portion includes an outer periphery. Further, the shaft member is coupled to the barrel member such that the outer periphery of the flange portion substantially conforms to the inner periphery of the web portion. Further, the flange portion is configured to adjust an eccentricity of the shaft member with respect to the barrel member.
L'invention concerne un ensemble excentrique pour un mécanisme de marche. L'ensemble excentrique comprend un élément fût et un élément arbre. L'élément fût comprend une partie circonférentielle s'étendant dans une direction longitudinale et une partie âme s'étendant vers l'intérieur depuis la partie circonférentielle. En outre, la partie âme comprend une zone découpée et une périphérie interne faisant le contour de la région découpée. L'élément arbre comprend une partie tubulaire s'étendant dans le sens longitudinal et une partie flanc s'étendant vers l'extérieur à partir de la partie tubulaire. La partie flanc comprend une périphérie extérieure. En outre, l'élément arbre est couplé à l'élément fût de telle sorte que la périphérie externe de la partie flanc s'adapte sensiblement à la périphérie intérieure de la partie âme. En outre, la partie flanc est configurée pour régler une excentricité de l'élément arbre par rapport à l'élément fût.
ECCENTRIC ASSEMBLY FOR WALKING MECHANISM
An eccentric assembly for a walking mechanism is provided. The eccentric assembly includes a barrel member and a shaft member. The barrel member includes a circumferential portion extending in a longitudinal direction and a web portion extending inwardly from the circumferential portion. Further, the web portion includes a cut-out region and an inner periphery outlining the cut-out region. The shaft member includes a tubular portion extending in the longitudinal direction and a flange portion extending outwardly from the tubular portion. The flange portion includes an outer periphery. Further, the shaft member is coupled to the barrel member such that the outer periphery of the flange portion substantially conforms to the inner periphery of the web portion. Further, the flange portion is configured to adjust an eccentricity of the shaft member with respect to the barrel member.
L'invention concerne un ensemble excentrique pour un mécanisme de marche. L'ensemble excentrique comprend un élément fût et un élément arbre. L'élément fût comprend une partie circonférentielle s'étendant dans une direction longitudinale et une partie âme s'étendant vers l'intérieur depuis la partie circonférentielle. En outre, la partie âme comprend une zone découpée et une périphérie interne faisant le contour de la région découpée. L'élément arbre comprend une partie tubulaire s'étendant dans le sens longitudinal et une partie flanc s'étendant vers l'extérieur à partir de la partie tubulaire. La partie flanc comprend une périphérie extérieure. En outre, l'élément arbre est couplé à l'élément fût de telle sorte que la périphérie externe de la partie flanc s'adapte sensiblement à la périphérie intérieure de la partie âme. En outre, la partie flanc est configurée pour régler une excentricité de l'élément arbre par rapport à l'élément fût.
ECCENTRIC ASSEMBLY FOR WALKING MECHANISM
ENSEMBLE EXCENTRIQUE POUR MÉCANISME DE MARCHE
GOSLAWSKI ERIK A (author)
2017-08-24
Patent
Electronic Resource
English
Eccentric shaft assembly having fixed and movable eccentric masses
| European Patent Office | 2016