A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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INSPECTION SYSTEM, INSPECTION METHOD, AND INSPECTION PROGRAM
An underwater inspection system (100) that comprises a front case (43), a pressure sensor (18), an imaging unit (13a), a plurality of laser radiating units (13ba-13bd), a position detection unit (1b), and an inspection target measurement unit (1f). The pressure sensor (18) detects external pressure applied to the front case (43). The imaging unit (13a) is provided to the front case (43) and captures images of an inspection target. The laser radiating units (13ba-13bd) are arranged in the periphery of the imaging unit (13a) on the front case (43) and radiate a plurality of lasers that become references for measuring the dimensions of the inspection target in image data. The position detection unit (1b) detects the position of the plurality of lasers in the image data. On the basis of pressure information and of the interval between the plurality of lasers in the image data as detected by the position detection unit (1b), the inspection target measurement unit (1f) measures the dimensions of the inspection target.
L'invention concerne un système d'inspection sous-marin (100) qui comprend un boîtier avant (43), un capteur de pression (18), une unité d'imagerie (13a), une pluralité d'unités de rayonnement laser (13ba-13bd), une unité de détection de position (1b) et une unité de mesure de cible d'inspection (1f). Le capteur de pression (18) détecte une pression externe appliquée au boîtier avant (43). L'unité d'imagerie (13a) est disposée sur le boîtier avant (43) et capture des images d'une cible d'inspection. Les unités de rayonnement laser (13ba-13bd) sont disposées dans la périphérie de l'unité d'imagerie (13a) sur le boîtier avant (43) et rayonnent une pluralité de lasers qui deviennent des références pour mesurer les dimensions de la cible d'inspection dans des données d'image. L'unité de détection de position (1b) détecte la position de la pluralité de lasers dans les données d'image. Sur la base d'informations de pression et de l'intervalle entre la pluralité de lasers dans les données d'image détectés par l'unité de détection de position (1b), l'unité de mesure de cible d'inspection (1f) mesure les dimensions de la cible d'inspection.
水中検査システム（１００）は、フロントケース（４３）、圧力センサ（１８）、撮像部（１３ａ）、複数のレーザ照射部（１３ｂａ～１３ｂｄ）、位置検出部（１ｂ）、検査対象測定部（１ｆ）を備えている。圧力センサ（１８）は、フロントケース（４３）に付与される外圧を検出する。撮像部（１３ａ）は、フロントケース（４３）に設けられ検査対象物を撮像する。レーザ照射部（１３ｂａ～１３ｂｄ）は、フロントケース（４３）における撮像部（１３ａ）周辺に配置され、画像データにおける検査対象物の寸法を測定する基準となる複数のレーザ光を照射する。位置検出部（１ｂ）は、画像データにおける複数のレーザ光の位置を検出する。検査対象測定部（１ｆ）は、位置検出部（１ｂ）で検出された画像データにおける複数のレーザ光の間隔と圧力情報とに基づいて、検査対象物の寸法を測定する。
INSPECTION SYSTEM, INSPECTION METHOD, AND INSPECTION PROGRAM
An underwater inspection system (100) that comprises a front case (43), a pressure sensor (18), an imaging unit (13a), a plurality of laser radiating units (13ba-13bd), a position detection unit (1b), and an inspection target measurement unit (1f). The pressure sensor (18) detects external pressure applied to the front case (43). The imaging unit (13a) is provided to the front case (43) and captures images of an inspection target. The laser radiating units (13ba-13bd) are arranged in the periphery of the imaging unit (13a) on the front case (43) and radiate a plurality of lasers that become references for measuring the dimensions of the inspection target in image data. The position detection unit (1b) detects the position of the plurality of lasers in the image data. On the basis of pressure information and of the interval between the plurality of lasers in the image data as detected by the position detection unit (1b), the inspection target measurement unit (1f) measures the dimensions of the inspection target.
L'invention concerne un système d'inspection sous-marin (100) qui comprend un boîtier avant (43), un capteur de pression (18), une unité d'imagerie (13a), une pluralité d'unités de rayonnement laser (13ba-13bd), une unité de détection de position (1b) et une unité de mesure de cible d'inspection (1f). Le capteur de pression (18) détecte une pression externe appliquée au boîtier avant (43). L'unité d'imagerie (13a) est disposée sur le boîtier avant (43) et capture des images d'une cible d'inspection. Les unités de rayonnement laser (13ba-13bd) sont disposées dans la périphérie de l'unité d'imagerie (13a) sur le boîtier avant (43) et rayonnent une pluralité de lasers qui deviennent des références pour mesurer les dimensions de la cible d'inspection dans des données d'image. L'unité de détection de position (1b) détecte la position de la pluralité de lasers dans les données d'image. Sur la base d'informations de pression et de l'intervalle entre la pluralité de lasers dans les données d'image détectés par l'unité de détection de position (1b), l'unité de mesure de cible d'inspection (1f) mesure les dimensions de la cible d'inspection.
水中検査システム（１００）は、フロントケース（４３）、圧力センサ（１８）、撮像部（１３ａ）、複数のレーザ照射部（１３ｂａ～１３ｂｄ）、位置検出部（１ｂ）、検査対象測定部（１ｆ）を備えている。圧力センサ（１８）は、フロントケース（４３）に付与される外圧を検出する。撮像部（１３ａ）は、フロントケース（４３）に設けられ検査対象物を撮像する。レーザ照射部（１３ｂａ～１３ｂｄ）は、フロントケース（４３）における撮像部（１３ａ）周辺に配置され、画像データにおける検査対象物の寸法を測定する基準となる複数のレーザ光を照射する。位置検出部（１ｂ）は、画像データにおける複数のレーザ光の位置を検出する。検査対象測定部（１ｆ）は、位置検出部（１ｂ）で検出された画像データにおける複数のレーザ光の間隔と圧力情報とに基づいて、検査対象物の寸法を測定する。
INSPECTION SYSTEM, INSPECTION METHOD, AND INSPECTION PROGRAM
SYSTÈME D'INSPECTION, PROCÉDÉ D'INSPECTION, ET PROGRAMME D'INSPECTION
検査システム、検査方法および検査プログラム
SEKIGUCHI TOMOHIRO (author) / SHIMAMOTO TAKESHI (author)
2017-08-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
G01B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS
,
Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen
/
E02B
HYDRAULIC ENGINEERING
,
Wasserbau
/
G01N
Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften
,
INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
| European Patent Office | 2021
| European Patent Office | 2020