A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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INTERFERENCE PREVENTION DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINERY
An area removal unit (121) uses orientation information obtained by an acquisition unit (100), determines a coordinates area indicating an area in distance image data for a boom (15), and removes pixel data constituting the determined coordinates area, from the distance image data. An interference determination unit (122) uses the distance image data having the pixel data constituting the coordinates area removed therefrom, detects an interference-target object being a work device (4) or an object gripped by the work device (4), and determines the risk, to a driving compartment (31), of interference by the detected interference-target object. An interference prevention unit (123) at least either warns an operator or limits operation of the work device (4), if a determination has been made by the interference determination unit (122) that there is the risk of interference.
Cette invention concerne une unité de suppression de zone (121) qui utilise des informations d'orientation obtenues par une unité d'acquisition (100), détermine une zone de coordonnées indiquant une zone dans des données d'image de distance pour une flèche (15) et supprime des données de pixels constituant la zone de coordonnées déterminée à partir des données d'image de distance. Une unité de détermination d'interférence (122) utilise les données d'image de distance comprenant les données de pixels constituant la zone de coordonnées supprimée de celles-ci, détecte un objet cible d'interférence qui est un outil de travail (4) ou un objet saisi par l'outil de travail (4), et détermine, dans une cabine de conduite (31), les risques d'interférence par l'objet cible d'interférence détecté. Une unité de prévention d'interférence (123) au moins avertit un opérateur ou limite le fonctionnement de l'outil de travail (4), s'il a été déterminé par l'unité de détermination d'interférence (122) qu'il existe un risque d'interférence.
領域除去部（１２１）は、取得部（１００）により取得された姿勢情報を用いて、ブーム（１５）の距離画像データ内での領域を示す座標領域を決定し、決定した座標領域を構成する画素データを距離画像データから除去する。干渉判定部（１２２）は、座標領域を構成する画素データが除去された距離画像データを用いて、作業装置（４）又は作業装置（４）の把持物である干渉対象物を検出し、検出した干渉対象物の運転室（３１）への干渉の危険性を判定する。干渉防止部（１２３）は、干渉判定部（１２２）により干渉の危険性が有ると判定された場合、オペレータへの警告及び作業装置（４）の動作制限の少なくとも一方を行う。
INTERFERENCE PREVENTION DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINERY
An area removal unit (121) uses orientation information obtained by an acquisition unit (100), determines a coordinates area indicating an area in distance image data for a boom (15), and removes pixel data constituting the determined coordinates area, from the distance image data. An interference determination unit (122) uses the distance image data having the pixel data constituting the coordinates area removed therefrom, detects an interference-target object being a work device (4) or an object gripped by the work device (4), and determines the risk, to a driving compartment (31), of interference by the detected interference-target object. An interference prevention unit (123) at least either warns an operator or limits operation of the work device (4), if a determination has been made by the interference determination unit (122) that there is the risk of interference.
Cette invention concerne une unité de suppression de zone (121) qui utilise des informations d'orientation obtenues par une unité d'acquisition (100), détermine une zone de coordonnées indiquant une zone dans des données d'image de distance pour une flèche (15) et supprime des données de pixels constituant la zone de coordonnées déterminée à partir des données d'image de distance. Une unité de détermination d'interférence (122) utilise les données d'image de distance comprenant les données de pixels constituant la zone de coordonnées supprimée de celles-ci, détecte un objet cible d'interférence qui est un outil de travail (4) ou un objet saisi par l'outil de travail (4), et détermine, dans une cabine de conduite (31), les risques d'interférence par l'objet cible d'interférence détecté. Une unité de prévention d'interférence (123) au moins avertit un opérateur ou limite le fonctionnement de l'outil de travail (4), s'il a été déterminé par l'unité de détermination d'interférence (122) qu'il existe un risque d'interférence.
領域除去部（１２１）は、取得部（１００）により取得された姿勢情報を用いて、ブーム（１５）の距離画像データ内での領域を示す座標領域を決定し、決定した座標領域を構成する画素データを距離画像データから除去する。干渉判定部（１２２）は、座標領域を構成する画素データが除去された距離画像データを用いて、作業装置（４）又は作業装置（４）の把持物である干渉対象物を検出し、検出した干渉対象物の運転室（３１）への干渉の危険性を判定する。干渉防止部（１２３）は、干渉判定部（１２２）により干渉の危険性が有ると判定された場合、オペレータへの警告及び作業装置（４）の動作制限の少なくとも一方を行う。
INTERFERENCE PREVENTION DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINERY
DISPOSITIF DE PRÉVENTION D'INTERFÉRENCE POUR ENGIN DE CHANTIER
建設機械の干渉防止装置
HIEKATA TAKASHI (author)
2017-09-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Interference prevention device for construction machinery
| European Patent Office | 2021
INTERFERENCE PREVENTION DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINERY
| European Patent Office | 2019
INTERFERENCE PREVENTION DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINERY
| European Patent Office | 2022
| European Patent Office | 2022