Die Erfindung betrifft einen elektrohydraulischer Steuerkreis (1) zum Ansteuern eines hydraulisch betätigten Antriebsaggregates (2, 2a, 2b, 2c, 2d), mittels dessen ein Mastsegment (3, 3a, 3b, 3c, 3d) eines Manipulators (4), insbesondere eines Großmanipulators für Autobetonpumpen, hinsichtlich seiner Orientierung verstellbar ist, mit einem elektrisch angesteuerten Proportionalventil (28), welches mit hydraulischen Arbeitsleitungen (29, 30) des Antriebsaggregates (2, 2a, 2b, 2c, 2d) zu dessen Ansteuerung im Normalbetrieb verbunden ist, wobei das Proportionalventil (28) mit einer Druckversorgungsleitung (24) und mit einer Rücklaufleitung (25) verbunden ist, wobei für den Notbetrieb ein Notventil (36) mit den hydraulischen Arbeitsleitungen (29, 30) des Antriebsaggregates (2, 2a, 2b, 2c, 2d) zu dessen Ansteuerung im Notbetrieb verbunden ist. Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Steuerkreis sowie einen Manipulator anzugeben, die einen sicheren Notbetrieb beim Ausfall der regulären Steuerkreiskomponenten ermöglichen. Hierzu schlägt die Erfindung vor, dass im Notbetrieb das Notventil (36) über eine Notbedienungseinheit (56) angesteuert wird. Alternativ oder ergänzend hierzu kann das Notventil (36) mit einer weiteren Druckversorgungsleitung (26) verbunden sein, die mit einer Notdruckversorgungseinheit (8) verbunden ist und weiter alternativ oder ergänzend kann das Notventil (36) mit einer weiteren Rücklaufleitung verbunden sein. Außerdem betrifft die Erfindung einen Manipulator (4), insbesondere einen Großmanipulator für Autobetonpumpen.

The invention relates to an electrohydraulic control circuit (1) for actuating a hydraulically actuated drive assembly (2, 2a, 2b, 2c, 2d), by means of which the orientation of a mast segment (3, 3a, 3b, 3c, 3d) of a manipulator (4), in particular of a large manipulator for truck-mounted concrete pumps, can be adjusted, having an electrically actuated proportional valve (28) which is connected to hydraulic operating lines (29, 30) of the drive assembly (2, 2a, 2b, 2c, 2d) in order to actuate it during normal operation, wherein the proportional valve (28) is connected to a pressure supply line (24) and to a return line (25), wherein, for emergency operation, an emergency valve (36) is connected to the hydraulic operating lines (29, 30) of the drive assembly (2, 2a, 2b, 2c, 2d) in order to actuate it during emergency operation. It is an object of the invention to specify a control circuit and a manipulator which makes reliable emergency operation possible in the event of the failure of the regular control circuit components. To this end, the invention proposes that, in emergency operation, the emergency valve (36) is actuated via an emergency operating unit (56). As an alternative or in addition to this, the emergency valve (36) can be connected to a further pressure supply line (26) which is connected to an emergency pressure supply unit (8), and as an alternative or in addition, furthermore, the emergency valve (36) can be connected to a further return line. Moreover, the invention relates to a manipulator (4), in particular a large manipulator for truck-mounted concrete pumps.

L'invention concerne un circuit de commande électrohydraulique (1) servant à la commande d'un groupe d'entraînement (2, 2a, 2b, 2c, 2d) à actionnement électrohydraulique, au moyen duquel peut être réglée l'orientation d'un segment de mât (3, 3a, 3b, 3c, 3d) d'un manipulateur (4), en particulier d'un manipulateur de grande taille pour pompes à béton automotrices, le circuit comportant une vanne proportionnelle (28) à commande électrique qui est reliée à des conduites de travail hydrauliques (29, 30) du groupe d'entraînement (2, 2a, 2b, 2c, 2d) pour l'entraînement dudit groupe en mode normal, la vanne proportionnelle (28) étant reliée à une conduite d'alimentation en pression (24) et à une conduite de retour (25), et une vanne de secours (36) étant reliée aux conduites de travail hydrauliques (29, 30) du groupe d'entraînement (2, 2a, 2b, 2c, 2d) pour l'entraînement dudit groupe pour un fonctionnement en mode de secours. L'invention vise à proposer un circuit de commande et un manipulateur qui permettent un fonctionnement en mode de secours fiable en cas de panne des composants normaux du circuit de commande. À cet effet, en mode de secours, la vanne de secours (36) est commandée par une unité d'actionnement de secours (56). Selon une variante ou en complément, la vanne de secours (36) peut être reliée à une autre conduite d'alimentation en pression (26) qui est reliée à une unité d'alimentation en pression de secours (8), et selon une autre variante ou en complément, la vanne de secours (36) peut être reliée à une autre conduite de retour. L'invention concerne par ailleurs un manipulateur (4), en particulier un manipulateur de grande taille pour pompes à béton automotrices.