A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
Die Erfindung betrifft ein Transportsystem (1000) zum Bewegen von zumindest einer automatisierten Instandhaltungsvorrichtung (1100) für große, im Wesentlichen senkrechte Flächen, beispielsweise Schiffsrümpfe (1), mit einem freiverlegbaren Einschienensystem (200) sowie zumindest einer Antriebsvorrichtung (100), die auf dem Einschienensystem (200) entlang einer Bewegungsrichtung (A1, A2) verfahrbar ist, wobei die zumindest eine Antriebsvorrichtung (100) eine Antriebseinheit (101) mit zumindest einem Laufrad (103) aufweist, wobei das Laufrad (103) über zumindest einen vorzugsweise elektrischen Antrieb (102) antreibbar ist, und des Weiteren zumindest eine Anpresseinheit (120a, 120b) vorgesehen ist, die mit der Antriebseinheit (101) in Verbindung steht, wobei die zumindest eine Anpresseinheit (120a, 120b) zumindest eine Belastungsrolle (122a, 122b) aufweist, die über zumindest ein Federelement (123a, 123b) an das Einschienensystem (200) anpressbar ist, und/oder eine Fixiervorrichtung (130) an der Antriebseinheit (101) angeordnet ist, wobei eine Fixierrolle (131) vorgesehen ist, die mit dem Einschienensystem (200) zusammenwirkt.
The invention relates to a transport system (1000) for moving at least one automated maintenance device (1100) for large substantially perpendicular surfaces, for example ship hulls (1), comprising a monorail system (200) which can be laid freely and at least one drive device (100) which can be moved on the monorail system (200) along a movement direction (A1, A2). The at least one drive device (100) has a drive unit (101) with at least one running wheel (103), and the running wheel (103) can be driven via at least one drive (102), preferably an electric drive. Furthermore, at least one pressing unit (120a, 120b) is provided which is connected to the drive unit (101). The at least one pressing unit (120a, 120b) has at least one loading roller (122a, 122b) which can be pressed onto the monorail system (200) via at least one spring element (123a, 123b), and/or a fixing device (130) is arranged on the drive unit (101), wherein a fixing roller (131) is provided which interacts with the monorail system (200).
L'invention concerne un système de transport (1000) permettant de déplacer au moins un dispositif d'entretien (1100) automatisé pour des surfaces importantes, sensiblement verticales, par exemple des coques de bateau (1), qui comprend un système monorail (200) pouvant être dégagé ainsi qu'au moins un dispositif d'entraînement (100) pouvant être déplacé sur le système monorail le long d'un sens de déplacement (A1, A2), ledit au moins un dispositif d'entraînement (100) présentant une unité d'entraînement (101) dotée d'au moins un rotor (103), ledit rotor (103) pouvant être entraîné par l'intermédiaire d'au moins un entraînement (102) de préférence électrique. L'invention concerne en outre une unité de serrage (120a, 120b) qui coopère avec l'unité d'entraînement (101), ladite au moins une unité de serrage (120a, 120b) présentant au moins un galet presseur (122a, 122b) qui peut être pressé sur le système monorail (200) par l'intermédiaire d'au moins un élément élastique (123a, 123b) et/ou un dispositif de fixation (130) est disposé sur l'unité d'entraînement (101), un galet de fixation (131) coopérant quant à lui avec le système monorail (200).
Die Erfindung betrifft ein Transportsystem (1000) zum Bewegen von zumindest einer automatisierten Instandhaltungsvorrichtung (1100) für große, im Wesentlichen senkrechte Flächen, beispielsweise Schiffsrümpfe (1), mit einem freiverlegbaren Einschienensystem (200) sowie zumindest einer Antriebsvorrichtung (100), die auf dem Einschienensystem (200) entlang einer Bewegungsrichtung (A1, A2) verfahrbar ist, wobei die zumindest eine Antriebsvorrichtung (100) eine Antriebseinheit (101) mit zumindest einem Laufrad (103) aufweist, wobei das Laufrad (103) über zumindest einen vorzugsweise elektrischen Antrieb (102) antreibbar ist, und des Weiteren zumindest eine Anpresseinheit (120a, 120b) vorgesehen ist, die mit der Antriebseinheit (101) in Verbindung steht, wobei die zumindest eine Anpresseinheit (120a, 120b) zumindest eine Belastungsrolle (122a, 122b) aufweist, die über zumindest ein Federelement (123a, 123b) an das Einschienensystem (200) anpressbar ist, und/oder eine Fixiervorrichtung (130) an der Antriebseinheit (101) angeordnet ist, wobei eine Fixierrolle (131) vorgesehen ist, die mit dem Einschienensystem (200) zusammenwirkt.
The invention relates to a transport system (1000) for moving at least one automated maintenance device (1100) for large substantially perpendicular surfaces, for example ship hulls (1), comprising a monorail system (200) which can be laid freely and at least one drive device (100) which can be moved on the monorail system (200) along a movement direction (A1, A2). The at least one drive device (100) has a drive unit (101) with at least one running wheel (103), and the running wheel (103) can be driven via at least one drive (102), preferably an electric drive. Furthermore, at least one pressing unit (120a, 120b) is provided which is connected to the drive unit (101). The at least one pressing unit (120a, 120b) has at least one loading roller (122a, 122b) which can be pressed onto the monorail system (200) via at least one spring element (123a, 123b), and/or a fixing device (130) is arranged on the drive unit (101), wherein a fixing roller (131) is provided which interacts with the monorail system (200).
L'invention concerne un système de transport (1000) permettant de déplacer au moins un dispositif d'entretien (1100) automatisé pour des surfaces importantes, sensiblement verticales, par exemple des coques de bateau (1), qui comprend un système monorail (200) pouvant être dégagé ainsi qu'au moins un dispositif d'entraînement (100) pouvant être déplacé sur le système monorail le long d'un sens de déplacement (A1, A2), ledit au moins un dispositif d'entraînement (100) présentant une unité d'entraînement (101) dotée d'au moins un rotor (103), ledit rotor (103) pouvant être entraîné par l'intermédiaire d'au moins un entraînement (102) de préférence électrique. L'invention concerne en outre une unité de serrage (120a, 120b) qui coopère avec l'unité d'entraînement (101), ladite au moins une unité de serrage (120a, 120b) présentant au moins un galet presseur (122a, 122b) qui peut être pressé sur le système monorail (200) par l'intermédiaire d'au moins un élément élastique (123a, 123b) et/ou un dispositif de fixation (130) est disposé sur l'unité d'entraînement (101), un galet de fixation (131) coopérant quant à lui avec le système monorail (200).
TRANSPORTSYSTEM
TRANSPORT SYSTEM
SYSTÈME DE TRANSPORT
PALFINGER HUBERT (author)
2017-11-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
B63C
LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS
,
Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen
/
B05B
Sprühvorrichtungen
,
SPRAYING APPARATUS
/
B08B
Reinigen allgemein
,
CLEANING IN GENERAL
/
B24C
ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
,
Abschleifendes oder ähnliches Abstrahlen mit teilchenförmigem Werkstoff
/
B61C
Lokomotiven
,
LOCOMOTIVES
/
B63B
Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge
,
SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS
/
E01B
PERMANENT WAY
,
Gleisoberbau
/
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste