Vorrichtung zum Heben oder Senken einer Struktur, die vertikal verfahrbar an Stützen (S) gelagert ist, wobei die Struktur motorisch angetriebene Ritzel (3, 4) aufweist, die in Eingriff stehen mit an den Stützen angeordneten Zahnstangen (1, 2), wobei mehrere Ritzel (3, 4) über Verteil- und Ausgleichsgetriebe (7a, 7b, 107a, 107b) an einen gemeinsamen Antrieb (5) angeschlossen sind, derart, dass sich die Antriebsleistung des Antriebes (5) gleichmäßig auf die angeschlossenen Ritzel (3, 4) verteilt, und wobei die Verteil- und Ausgleichsgetriebe (7a, 7b, 107a, 107b) zumindest ein Planetenradgetriebe umfassen und der Antrieb der Ritzel durch unterschiedliche Ausgangswellen des Planetenradgetriebes (7a, 7b, 107a, 107b) erfolgt. Wesentlich dabei ist, dass das Planetenradgetriebe zwei koaxial hintereinander geschaltete Planetenstufen (7a, 7b; 107a, 107b; 207a, 207b; 307a, 307b) aufweist, die durch gemeinsame koaxial durchlaufende Planetenradträger (27, 127, 227, 327) miteinander verbunden sind, wobei koaxial benachbarte Planetenräder (27a, 27b; 127a, 127b; 227a, 227b; 327a, 327b) drehfest miteinander verbunden sind.

The invention relates to a device for raising or lowering a structure that is mounted on supports (S) such that it can move vertically, wherein the structure has motor-driven pinions (3, 4) that are engaged with gear racks (1, 2) arranged on the supports, wherein multiple pinions (3, 4) are connected to a common drive (5) via distribution and compensation gearboxes (7a, 7b, 107a, 107b), in such a way that the drive power of the drive (5) is evenly distributed on the connected pinions (3, 4), and wherein the distribution and compensation gearboxes (7a, 7b, 107a, 107b) comprise at least one planetary gearbox and the driving of the pinions occurs via different output shafts of the planetary gearbox (7a, 7b, 107a, 107b). In particular, the planetary gearbox has two coaxially consecutively connected planetary gears (7a, 7b; 107a, 107b; 207a, 207b; 307a, 307b), which are connected to one another via common coaxially continuous planetary wheel carriers (27, 127, 227, 327), wherein coaxially adjacent planetary wheels (27a, 27b; 127a, 127b; 227a, 227b; 327a, 327b) are rotationally fixed to one another.

L'invention concerne un dispositif de levage ou d'abaissement d'une structure qui est montée sur des supports (S) de manière déplaçable verticalement. La structure comprend des pignons (3, 4), entraînés par moteur, qui sont en prise avec les crémaillères (1, 2) disposées sur les supports. Une pluralité de pignons (3, 4) sont reliés à un entraînement commun (5) par des mécanismes de distribution et de compensation (7a, 7b, 107a, 107b) de sorte que la puissance de l'entraînement (5) se répartit de façon uniforme sur les pignons raccordés (3, 4). Les mécanismes de distribution et de compensation (7a, 7b, 107a, 107b) comprennent au moins un engrenage planétaire et l'entraînement des pignons se fait par différents arbres de sortie de l'engrenage planétaire (7a, 7b, 107a, 107b). L'invention se caractérise en ce que l'engrenage planétaire comporte deux étages planétaires (7a, 7b ; 107a, 107b ; 207a, 207b ; 307a, 307b), montés coaxialement l'un derrière l'autre, qui sont reliés entre eux par des supports d'engrenage planétaire coaxiaux communs (27, 127, 227, 327). Des roues planétaires (27a, 27b; 127a, 127b; 227a, 227b; 327a, 327b) coaxialement adjacentes sont reliées entre elles solidairement en rotation.