A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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STEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINER BEWEGUNGSBEEINTRÄCHTIGUNG IN EINER ANTRIEBSVORRICHTUNG
Offenbart istein Verfahren zum Erkennen einer Bewegungsbeeinträchtigung in einer Antriebsvorrichtung (14), in welcher ein verschiebbar gelagertes Element (15) mittels eines Elektromotors (16) auf eine Zielposition (20) zubewegt wird, während die Antriebsvorrichtung (14) mit zumindest einer Erschütterung (26) beaufschlagt ist, wobei vor Erreichen der Zielposition (20) eine vorbestimmte Lasterhöhung an dem Elektromotor (16) detektiert wird. Dabei wird bei Detektieren der Lasterhöhung eine den Elektromotor (16) steuernde, Halbleiter-Schaltelemente aufweisende Leistungselektronik (18) in einen elektrisch sperrenden Zustand (30) geschaltet und hierdurch ein Energieaustausch zwischen dem Elektromotor und der Leistungselektronik blockiert, wobei der Elektromotor (16) aufgrund seiner Trägheit weiter dreht, und zumindest ein von einer Restbewegung des Elektromotors (16) abhängiges Messsignal (n, V) erfasst und nach einer vorbestimmten Zeitdauer (T) überprüft, ob das Messsignal (n, V) größer als ein Schwellenwert (n2, Vthr) ist, und für diesen Fall das Element (15) mittels des Elektromotors (16) weiter auf die Zielposition (20) zubewegt.
Disclosed is a method for recognizing motion impairment in a drive device (14), in which method a movably mounted element (15) is moved towards a target position (20) by means of an electric motor (16) whilst the drive device (14) is exposed to at least one vibration (26), a pre-defined increase in load on the electric motor (16) being detected before the target position has been attained (20). In said method: when the increase in load is detected, power electronics (18), which control the electric motor (16) and have semiconductor switching elements, are switched into electrically blocking mode (30), thereby blocking an exchange of energy between the electric motor and the power electronics; the electric motor (16) continues its revolution as a result of its inertia; and at least one measurement signal (n, V) that is dependent on residual motion of the electric motor (16) is detected and a check is carried out after a predetermined period of time (T) to determine whether the measurement signal (n, V) is greater than a threshold value (n2, Vthr), and if this is the case, the motion of the element (15) towards the target (20) is continued by means of the electric motor (16).
L'invention concerne un procédé permettant d'identifier une dégradation des mouvements d'un dispositif d'entraînement (14) dans lequel un élément (15) monté de manière mobile est déplacé au moyen d'un moteur électrique (16) vers une position cible (20), tandis que le dispositif d'entraînement (14) est soumis à au moins une vibration (26), une augmentation prédéfinie de la charge étant détectée au niveau du moteur électrique (16) avant que la position cible (20) ne soit atteinte. Lors de la détection de l'augmentation de la charge, une électronique de puissance (18) commandant le moteur électrique (16) et présentant des éléments de commutation à semi-conducteur est commutée à un état de blocage électrique (30) et bloque ainsi un échange d'énergie entre le moteur électrique et l'électronique de puissance, le moteur électrique (16) continuant à tourner en raison de son inertie, détecte un signal de mesure (n, V) fonction d'un mouvement résiduel du moteur électrique (16) et, à l'issue d'une durée prédéfinie (T), vérifie si le signal de mesure (n, V) est supérieur à une valeur seuil (n2, Vthr), auquel cas l'élément (15) continue à être déplacé vers la position cible (20) au moyen du moteur électrique (16).
STEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINER BEWEGUNGSBEEINTRÄCHTIGUNG IN EINER ANTRIEBSVORRICHTUNG
Offenbart istein Verfahren zum Erkennen einer Bewegungsbeeinträchtigung in einer Antriebsvorrichtung (14), in welcher ein verschiebbar gelagertes Element (15) mittels eines Elektromotors (16) auf eine Zielposition (20) zubewegt wird, während die Antriebsvorrichtung (14) mit zumindest einer Erschütterung (26) beaufschlagt ist, wobei vor Erreichen der Zielposition (20) eine vorbestimmte Lasterhöhung an dem Elektromotor (16) detektiert wird. Dabei wird bei Detektieren der Lasterhöhung eine den Elektromotor (16) steuernde, Halbleiter-Schaltelemente aufweisende Leistungselektronik (18) in einen elektrisch sperrenden Zustand (30) geschaltet und hierdurch ein Energieaustausch zwischen dem Elektromotor und der Leistungselektronik blockiert, wobei der Elektromotor (16) aufgrund seiner Trägheit weiter dreht, und zumindest ein von einer Restbewegung des Elektromotors (16) abhängiges Messsignal (n, V) erfasst und nach einer vorbestimmten Zeitdauer (T) überprüft, ob das Messsignal (n, V) größer als ein Schwellenwert (n2, Vthr) ist, und für diesen Fall das Element (15) mittels des Elektromotors (16) weiter auf die Zielposition (20) zubewegt.
Disclosed is a method for recognizing motion impairment in a drive device (14), in which method a movably mounted element (15) is moved towards a target position (20) by means of an electric motor (16) whilst the drive device (14) is exposed to at least one vibration (26), a pre-defined increase in load on the electric motor (16) being detected before the target position has been attained (20). In said method: when the increase in load is detected, power electronics (18), which control the electric motor (16) and have semiconductor switching elements, are switched into electrically blocking mode (30), thereby blocking an exchange of energy between the electric motor and the power electronics; the electric motor (16) continues its revolution as a result of its inertia; and at least one measurement signal (n, V) that is dependent on residual motion of the electric motor (16) is detected and a check is carried out after a predetermined period of time (T) to determine whether the measurement signal (n, V) is greater than a threshold value (n2, Vthr), and if this is the case, the motion of the element (15) towards the target (20) is continued by means of the electric motor (16).
L'invention concerne un procédé permettant d'identifier une dégradation des mouvements d'un dispositif d'entraînement (14) dans lequel un élément (15) monté de manière mobile est déplacé au moyen d'un moteur électrique (16) vers une position cible (20), tandis que le dispositif d'entraînement (14) est soumis à au moins une vibration (26), une augmentation prédéfinie de la charge étant détectée au niveau du moteur électrique (16) avant que la position cible (20) ne soit atteinte. Lors de la détection de l'augmentation de la charge, une électronique de puissance (18) commandant le moteur électrique (16) et présentant des éléments de commutation à semi-conducteur est commutée à un état de blocage électrique (30) et bloque ainsi un échange d'énergie entre le moteur électrique et l'électronique de puissance, le moteur électrique (16) continuant à tourner en raison de son inertie, détecte un signal de mesure (n, V) fonction d'un mouvement résiduel du moteur électrique (16) et, à l'issue d'une durée prédéfinie (T), vérifie si le signal de mesure (n, V) est supérieur à une valeur seuil (n2, Vthr), auquel cas l'élément (15) continue à être déplacé vers la position cible (20) au moyen du moteur électrique (16).
STEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINER BEWEGUNGSBEEINTRÄCHTIGUNG IN EINER ANTRIEBSVORRICHTUNG
CONTROL DEVICE AND METHOD FOR RECOGNIZING MOTION IMPAIRMENT IN A DRIVE DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ PERMETTANT D'IDENTIFIER UNE DÉGRADATION DES MOUVEMENTS D'UN DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT
KESSLER ERWIN (author) / KIMPFLER STEPHAN (author) / LEY PATRICK (author)
2017-11-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
H02P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS
,
Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern
/
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
/
H02H
EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
,
Schutzschaltungsanordnungen
| European Patent Office | 2017
Verfahren zum Betrieb einer elektromotorischen Antriebsvorrichtung
| European Patent Office | 2020