A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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OPENING-CLOSING BODY CONTROL SYSTEM AND OPENING-CLOSING BODY CONTROL METHOD
A control unit 36 controls an electric motor 6 on the basis of position data for a window glass 3 and controls an opening-closing operation for the window glass 3. The control unit 36 is provided with a reversal detection unit 57 that detects reverse operation of the window glass 3, a reversal prevention control unit 58 that performs reversal prevention processing for the electric motor 6 when reversal has been detected, and a position data correction unit 59 that corrects the position data for the window glass 3 with the first operation after the reverse operation has occurred. When there is no pulse signal input accompanying the rotation of the electric motor 6 during the first operation after reverse operation has been detected, the position data correction unit 59 determines that the window glass 3 has arrived at the top dead center position, stops the motor, and corrects the position data with the position data at that time serving as the origin position.
L'invention concerne une unité de commande (36), qui commande un moteur électrique (6) sur la base de données de position d'une vitre de fenêtre (3) et commande une opération d'ouverture/fermeture de la vitre de fenêtre (3). L'unité de commande (36) comprend une unité de détection d'inversion (57) qui détecte une opération d'inversion de la vitre de fenêtre (3), une unité de commande de prévention d'inversion (58) qui effectue un traitement de prévention d'inversion pour le moteur électrique (6) lorsqu'une inversion a été détectée, et une unité de correction de données de position (59) qui corrige les données de position de la vitre de fenêtre (3) avec la première opération une fois que l'opération d'inversion a eu lieu. Lorsqu'il n'y a pas d'entrée de signal d'impulsion accompagnant la rotation du moteur électrique (6) pendant la première opération une fois qu'une opération d'inversion a été détectée, l'unité de correction de données de position (59) détermine que la vitre de fenêtre (3) est arrivée à la position de point mort haut, arrête le moteur et corrige les données de position avec les données de position à ce moment servant de position d'origine.
制御部３６は、ウインドガラス３の位置データに基づいて電動モータ６を制御し、ウインドガラス３の開閉動作を制御する。制御部３６には、ウインドガラス３の逆転動作を検知する逆転検出部５７と、逆転検知時に電動モータ６の逆転防止処理を行う逆転防止制御部５８、逆転動作が発生した後の初回動作にて、ウインドガラス３の位置データを補正する位置データ補正部５９が設けられている。位置データ補正部５９は、逆転動作検出後の初回動作において、電動モータ６の回転に伴うパルス信号の入力がないとき、ウインドガラス３が上死点位置に到達したと判断し、モータを停止させ、そのときの位置データを原点位置として位置データを補正する。
OPENING-CLOSING BODY CONTROL SYSTEM AND OPENING-CLOSING BODY CONTROL METHOD
A control unit 36 controls an electric motor 6 on the basis of position data for a window glass 3 and controls an opening-closing operation for the window glass 3. The control unit 36 is provided with a reversal detection unit 57 that detects reverse operation of the window glass 3, a reversal prevention control unit 58 that performs reversal prevention processing for the electric motor 6 when reversal has been detected, and a position data correction unit 59 that corrects the position data for the window glass 3 with the first operation after the reverse operation has occurred. When there is no pulse signal input accompanying the rotation of the electric motor 6 during the first operation after reverse operation has been detected, the position data correction unit 59 determines that the window glass 3 has arrived at the top dead center position, stops the motor, and corrects the position data with the position data at that time serving as the origin position.
L'invention concerne une unité de commande (36), qui commande un moteur électrique (6) sur la base de données de position d'une vitre de fenêtre (3) et commande une opération d'ouverture/fermeture de la vitre de fenêtre (3). L'unité de commande (36) comprend une unité de détection d'inversion (57) qui détecte une opération d'inversion de la vitre de fenêtre (3), une unité de commande de prévention d'inversion (58) qui effectue un traitement de prévention d'inversion pour le moteur électrique (6) lorsqu'une inversion a été détectée, et une unité de correction de données de position (59) qui corrige les données de position de la vitre de fenêtre (3) avec la première opération une fois que l'opération d'inversion a eu lieu. Lorsqu'il n'y a pas d'entrée de signal d'impulsion accompagnant la rotation du moteur électrique (6) pendant la première opération une fois qu'une opération d'inversion a été détectée, l'unité de correction de données de position (59) détermine que la vitre de fenêtre (3) est arrivée à la position de point mort haut, arrête le moteur et corrige les données de position avec les données de position à ce moment servant de position d'origine.
制御部３６は、ウインドガラス３の位置データに基づいて電動モータ６を制御し、ウインドガラス３の開閉動作を制御する。制御部３６には、ウインドガラス３の逆転動作を検知する逆転検出部５７と、逆転検知時に電動モータ６の逆転防止処理を行う逆転防止制御部５８、逆転動作が発生した後の初回動作にて、ウインドガラス３の位置データを補正する位置データ補正部５９が設けられている。位置データ補正部５９は、逆転動作検出後の初回動作において、電動モータ６の回転に伴うパルス信号の入力がないとき、ウインドガラス３が上死点位置に到達したと判断し、モータを停止させ、そのときの位置データを原点位置として位置データを補正する。
OPENING-CLOSING BODY CONTROL SYSTEM AND OPENING-CLOSING BODY CONTROL METHOD
SYSTÈME DE COMMANDE DE CORPS D'OUVERTURE/FERMETURE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS D'OUVERTURE/FERMETURE
開閉体制御システム及び開閉体制御方法
YANAGITA YUICHI (author) / FUEKI MASAHIRO (author) / EJIMA TOSHIHIRO (author)
2017-11-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
/
B60J
WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES
,
Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge
/
H02P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS
,
Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern
OPENING-CLOSING BODY CONTROL SYSTEM AND OPENING-CLOSING BODY CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2020
OPENING-CLOSING BODY CONTROL SYSTEM AND OPENING-CLOSING BODY CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2019
| European Patent Office | 2020
OPENING/CLOSING BODY SYSTEM AND OPENING/CLOSING BODY CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2024
Opening-closing body control system and opening-closing body control method
| European Patent Office | 2020