Eine Fahrzeugtüranordnung umfasst eine verschwenkbar an einer Fahrzeugkarosserie (10) angeordnete Fahrzeugtür (11), einen Antriebsmotor (22) zum elektromotorischen Verstellen der Fahrzeugtür (11), ein Übertragungselement (20) zum Herstellen eines Kraftflusses zwischen der Fahrzeugtür (11) und der Fahrzeugkarosserie (10), um die Fahrzeugtür (11) relativ zu der Fahrzeugkarosserie zu verstellen, und eine Steuereinrichtung (4) zum Steuern des Antriebsmotors (22), wobei die Steuereinrichtung (4) ausgebildet ist, einen Einklemmschutz bereitzustellen. Zusätzlich ist eine Sensoreinrichtung (30-33) in Form eines an der Fahrzeugtür (11) angeordneten Beschleunigungssensors zum Messen der Beschleunigung der Fahrzeugtür (11) oder eines an der Fahrzeugtür (11) angeordneten Gyrosensors zum Messen der Winkelgeschwindigkeit der Fahrzeugtür (11) oder eines im Kraftfluss zwischen der Fahrzeugtür (11) und der Fahrzeugkarosserie (10) angeordneten Kraftsensors vorgesehen, wobei die Steuereinrichtung (4) ausgebildet ist, ein Sensorsignal der Sensoreinrichtung (30-33) für die Erkennung eines Einklemmfalls im Rahmen des Einklemmschutzes auszuwerten. Auf diese Weise wird eine Fahrzeugtüranordnung bereitgestellt, die auf einfache Weise einen zuverlässigen Einklemmschutz zum elektromotorischen Verstellen der Fahrzeugtür bereitstellen kann.

The invention relates to a vehicle door assembly comprising a vehicle door (11) pivotally arranged on a vehicle body (10), a drive motor (22) for the electric-motor-driven adjustment of the vehicle door (11), a transmission element (20) for creating a force flow between the vehicle door (11) and the vehicle body (10) in order to adjust the vehicle door (11) relative to the vehicle body, and a control device (4) for controlling the drive motor (22), wherein the control device (4) is designed to provide anti-trap protection. In addition, a sensor device (30-33) is provided in the form of an acceleration sensor arranged on the vehicle door (11) for measuring the acceleration of the vehicle door (11), or in the form of a gyro-sensor arranged on the vehicle door (11) for measuring the angular speed of the vehicle door (11), or in the form of a force sensor arranged in the force flow between the vehicle door (11) and the vehicle body (10), wherein the control device (4) is designed to evaluate a sensor signal of the sensor device (30-33) for the detection of a trapping event in the context of the anti-trap protection. In this way, a vehicle door assembly is provided which can simply provide a reliable anti-trap protection for the electric-motor-driven adjustment of the vehicle door.

L'invention concerne un ensemble porte de véhicule qui comprend une porte de véhicule (11) montée pivotante sur une carrosserie de véhicule (10), un moteur d'entraînement (22) pour déplacer la porte de véhicule (11) par moteur électrique, un élément de transmission (20) pour créer un flux de force entre la porte de véhicule (11) et la carrosserie de véhicule (10) afin de déplacer la porte de véhicule (11) par rapport à la carrosserie de véhicule, ainsi qu'un dispositif de commande (4) pour commander le moteur d'entraînement (22), ce dispositif de commande (4) étant conçu pour assurer une sécurité antipincement. L'ensemble porte de véhicule comprend en outre un dispositif de détection (30-33) sous la forme d'un accéléromètre agencé sur la porte de véhicule (11) pour mesurer l'accélération de la porte de véhicule (11) ou sous la forme d'un gyromètre agencé sur la porte de véhicule (11) pour mesurer la vitesse angulaire de la porte de véhicule (11) ou encore sous la forme d'un capteur de force agencé dans le flux de force entre la porte de véhicule (11) et la carrosserie de véhicule (10), le dispositif de commande (4) étant conçu pour évaluer un signal de détection du dispositif de détection (30-33) afin d'identifier une situation de pincement dans le cadre de la sécurité antipincement. On obtient ainsi un ensemble porte de véhicule pouvant assurer de manière simple une sécurité antipincement fiable pour le déplacement de la porte de véhicule par moteur électrique.