A self-contained truck-mounted brick laying machine (2) is described. A truck (1) supports the brick laying machine (2) which is mounted on a frame (3) on the truck chassis. The frame (3) supports packs or pallets of bricks (52, 53) placed on a platform (51). A transfer robot can then pick up an individual brick and move it to, or between either a saw (46) or a router (47) or a carousel (48). The carousel is located coaxially with a tower (10), at the base of the tower (10). The carousel (48) transfers the brick via the tower (10) to an articulated (folding about horizontal axis (16)) telescoping boom comprising first boom element in the form of telescopic boom (12, 14) and second boom element in the form of telescopic stick (15, 17, 18, 19, 20). The bricks are moved along the folding telescoping boom by linearly moving shuttles, to reach a brick laying and adhesive applying head (32). The brick laying and adhesive applying head (32) mounts to element (20) of the stick, about an axis (33) which is disposed horizontally. The poise of the brick laying and adhesive applying head (32) about the axis (33) is adjusted and is set in use so that the base (811) of a clevis (813) of the robotic arm (36) mounts about a horizontal axis, and the tracker component (130) is disposed uppermost on the brick laying and adhesive applying head (32). The brick laying and adhesive applying head (32) applies adhesive to the brick and has a robot that lays the brick. Vision and laser scanning and tracking systems are provided to allow the measurement of as-built slabs, bricks, the monitoring and adjustment of the process and the monitoring of safety zones. The first, or any course of bricks can have the bricks pre machined by the router module (47) so that the top of the course is level once laid.

Une machine autonome de pose de briques montée sur camion (2) est décrite. Un chariot (1) supporte la machine de pose de briques (2) qui est montée sur un cadre (3) sur le châssis du camion. Le cadre (3) supporte des paquets ou des palettes de briques (52, 53) placés sur une plate-forme (51). Un robot de transfert peut alors saisir une brique individuelle et la déplacer vers, ou entre une scie (46) ou un routeur (47) ou un carrousel (48). Le carrousel est situé coaxialement avec une tour (10), à la base de la tour (10). Le carrousel (48) transfère la brique par l'intermédiaire de la tour (10) vers une articulation (pliage autour de l'axe horizontal (16)) flèche télescopique comprenant un premier élément de flèche se présentant sous la forme d'une flèche télescopique (12, 14) et un second élément de flèche se présentant sous la forme d'un bâton télescopique (15, 17, 18, 19 20). Les briques sont déplacées le long de la flèche télescopique pliante par des navettes à déplacement linéaire, pour atteindre une tête de pose de briques et d'application d'adhésif (32). La tête de pose de briques et d'application d'adhésif (32) est montée sur l'élément (20) du manche, autour d'un axe (33) qui est disposé horizontalement. L'équilibre de la pose de la briques et la tête d'application d'adhésif (32) autour de l'axe (33) est ajustée et on le met en service de sorte que la base (811) d'une chape (813) du bras robotisé (36) se monte autour d'un axe horizontal, et le composant suiveur (130) est disposé en haut sur la tête de pose de briques et la tête d'application d'adhésif (32). La pose de briques et la tête d'application d'adhésif (32) applique un adhésif sur la brique et a un robot qui pose la brique. Des systèmes de vision et de balayage laser et de suivi sont prévus pour permettre la mesure de dalles construites, de briques, la surveillance et le réglage du processus et de la surveillance des zones de sécurité. La première, ou toutes série de briques, peut avoir les briques préalablement usinées par le module de routeur (47) de sorte que le sommet de série soit mis à niveau une fois posée.