A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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An opening/closing member driving device includes a motor for opening/closing an opening/closing member, and a controller configured so as to perform an abnormality determination process and a masking process. The abnormality determination process makes a comparison between driving information corresponding to the driving state of the motor and a threshold value set in advance, and determines the occurrence of an entrapment or an entrainment of a foreign object. The masking process invalidates the abnormality determination process for the duration of a preset masking period when the motor is started. The controller includes a correction unit. The correction unit corrects the masking period and/or the threshold value when the motor is started in the direction opposite to that on the previous occasion while the opening/closing member is in a high-load range.
L'invention concerne un dispositif d'entraînement d'élément d'ouverture/fermeture comprenant un moteur destiné à ouvrir/fermer un élément d'ouverture/fermeture, et un dispositif de commande conçu pour effectuer un processus de détermination d'anomalie et un processus de masquage. Le processus de détermination d'anomalie effectue une comparaison entre des informations d'entraînement correspondant à l'état d'entraînement du moteur et une valeur de seuil fixée à l'avance, et détermine l'occurrence d'un piégeage ou d'un entraînement d'un objet étranger. Le processus de masquage invalide le processus de détermination d'anomalie pendant la durée d'une période de masquage prédéterminée lorsque le moteur est démarré. Le dispositif de commande comprend une unité de correction. L'unité de correction corrige la période de masquage et/ou la valeur seuil lorsque le moteur est démarré dans la direction opposée à celle de la fois précédente en même temps que l'élément d'ouverture/fermeture se trouve dans une plage de charge élevée.
開閉部材駆動装置は、開閉部材を開閉させるためのモータと、異常判定処理及びマスク処理を行うように構成された制御部とを含む。異常判定処理はモータの駆動状況に応じた駆動情報とそれ以前に設定されたしきい値とを比較して異物の挟み込み又は巻き込みの発生を判定する。マスク処理はモータの起動時に予め設定されたマスク期間分だけ異常判定処理を無効化する。制御部は補正部を含んでいる。補正部は、開閉部材が高負荷範囲にある状態で、モータが前回とは反対方向に起動される際、マスク期間及びしきい値の少なくとも一方を補正する。
An opening/closing member driving device includes a motor for opening/closing an opening/closing member, and a controller configured so as to perform an abnormality determination process and a masking process. The abnormality determination process makes a comparison between driving information corresponding to the driving state of the motor and a threshold value set in advance, and determines the occurrence of an entrapment or an entrainment of a foreign object. The masking process invalidates the abnormality determination process for the duration of a preset masking period when the motor is started. The controller includes a correction unit. The correction unit corrects the masking period and/or the threshold value when the motor is started in the direction opposite to that on the previous occasion while the opening/closing member is in a high-load range.
L'invention concerne un dispositif d'entraînement d'élément d'ouverture/fermeture comprenant un moteur destiné à ouvrir/fermer un élément d'ouverture/fermeture, et un dispositif de commande conçu pour effectuer un processus de détermination d'anomalie et un processus de masquage. Le processus de détermination d'anomalie effectue une comparaison entre des informations d'entraînement correspondant à l'état d'entraînement du moteur et une valeur de seuil fixée à l'avance, et détermine l'occurrence d'un piégeage ou d'un entraînement d'un objet étranger. Le processus de masquage invalide le processus de détermination d'anomalie pendant la durée d'une période de masquage prédéterminée lorsque le moteur est démarré. Le dispositif de commande comprend une unité de correction. L'unité de correction corrige la période de masquage et/ou la valeur seuil lorsque le moteur est démarré dans la direction opposée à celle de la fois précédente en même temps que l'élément d'ouverture/fermeture se trouve dans une plage de charge élevée.
開閉部材駆動装置は、開閉部材を開閉させるためのモータと、異常判定処理及びマスク処理を行うように構成された制御部とを含む。異常判定処理はモータの駆動状況に応じた駆動情報とそれ以前に設定されたしきい値とを比較して異物の挟み込み又は巻き込みの発生を判定する。マスク処理はモータの起動時に予め設定されたマスク期間分だけ異常判定処理を無効化する。制御部は補正部を含んでいる。補正部は、開閉部材が高負荷範囲にある状態で、モータが前回とは反対方向に起動される際、マスク期間及びしきい値の少なくとも一方を補正する。
OPENING/CLOSING MEMBER DRIVING DEVICE
DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT D'ÉLÉMENT D'OUVERTURE/FERMETURE
開閉部材駆動装置
AOSHIMA HIROKI (author)
2018-01-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
OPENING/CLOSING MEMBER DRIVING DEVICE AND OPENING/CLOSING MEMBER DRIVING DEVICE UNIT
| European Patent Office | 2017
OPENING/CLOSING MEMBER CONTROL DEVICE, OPENING/CLOSING MEMBER DRIVING SYSTEM AND MOTOR
| European Patent Office | 2019