A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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MEASURING SYSTEM, WORKING MACHINE, AND MEASURING METHOD
This measuring system is provided with: an image capturing unit which is attached to a revolving body of a working machine and captures images of the shape of the surroundings of the working machine; a position detecting unit which obtains the position of the revolving body; an image capturing unit position computing unit which computes the position of the image capturing unit at the time of image capture by the image capturing unit while the revolving body is revolving; and a three-dimensional position computing unit which obtains three-dimensional positions of the surroundings of the working machine at the time of image capture, on the basis of the position of the image capturing unit computed by the image capturing unit position computing unit.
L'invention concerne un système de mesure pourvu : d'une unité de capture d'image qui est fixée à un corps rotatif d'une machine de chantier et capture des images de la forme de l'environnement de la machine de chantier; d'une unité de détection de position qui obtient la position du corps rotatif; d'une unité de calcul de position d'unité de capture d'image qui calcule la position de l'unité de capture d'image au moment de la capture d'image par l'unité de capture d'image pendant que le corps rotatif tourne; et d'une unité de calcul de position tridimensionnelle qui obtient des positions tridimensionnelles de l'environnement de la machine de chantier au moment de la capture d'image, sur la base de la position de l'unité de capture d'image calculée par l'unité de calcul de position d'unité de capture d'image.
計測システムは、作業機械の旋回体に取り付けられて、前記作業機械の周囲の形状を撮像する撮像部と、前記旋回体の位置を求める位置検出部と、前記旋回体の旋回動作中の、前記撮像部の撮像時における前記撮像部の位置を演算する撮像部位置演算部と、前記撮像部位置演算部によって演算された前記撮像部の位置に基づいて、前記撮像時における前記作業機械の周囲の三次元位置を求める三次元位置演算部と、を備える。
MEASURING SYSTEM, WORKING MACHINE, AND MEASURING METHOD
This measuring system is provided with: an image capturing unit which is attached to a revolving body of a working machine and captures images of the shape of the surroundings of the working machine; a position detecting unit which obtains the position of the revolving body; an image capturing unit position computing unit which computes the position of the image capturing unit at the time of image capture by the image capturing unit while the revolving body is revolving; and a three-dimensional position computing unit which obtains three-dimensional positions of the surroundings of the working machine at the time of image capture, on the basis of the position of the image capturing unit computed by the image capturing unit position computing unit.
L'invention concerne un système de mesure pourvu : d'une unité de capture d'image qui est fixée à un corps rotatif d'une machine de chantier et capture des images de la forme de l'environnement de la machine de chantier; d'une unité de détection de position qui obtient la position du corps rotatif; d'une unité de calcul de position d'unité de capture d'image qui calcule la position de l'unité de capture d'image au moment de la capture d'image par l'unité de capture d'image pendant que le corps rotatif tourne; et d'une unité de calcul de position tridimensionnelle qui obtient des positions tridimensionnelles de l'environnement de la machine de chantier au moment de la capture d'image, sur la base de la position de l'unité de capture d'image calculée par l'unité de calcul de position d'unité de capture d'image.
計測システムは、作業機械の旋回体に取り付けられて、前記作業機械の周囲の形状を撮像する撮像部と、前記旋回体の位置を求める位置検出部と、前記旋回体の旋回動作中の、前記撮像部の撮像時における前記撮像部の位置を演算する撮像部位置演算部と、前記撮像部位置演算部によって演算された前記撮像部の位置に基づいて、前記撮像時における前記作業機械の周囲の三次元位置を求める三次元位置演算部と、を備える。
MEASURING SYSTEM, WORKING MACHINE, AND MEASURING METHOD
SYSTÈME DE MESURE, MACHINE DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE MESURE
計測システム、作業機械及び計測方法
KAWAMOTO SHUN (author) / YAMAGUCHI HIROYOSHI (author) / SUGAWARA TAIKI (author)
2018-05-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
Working machine and method of measuring work amount of working machine
| European Patent Office | 2017
WORKING MACHINE AND METHOD OF MEASURING WORK AMOUNT OF WORKING MACHINE
| European Patent Office | 2015
Working machine and method of measuring work amount of working machine
| European Patent Office | 2016
WORKING MACHINE AND METHOD OF MEASURING WORK AMOUNT OF WORKING MACHINE
| European Patent Office | 2015
HOLDING WEIGHT MEASURING METHOD AND DEVICE FOR WORKING MACHINE
| European Patent Office | 2022