A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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APPARATUS FOR DETERMINING OPERATOR AWARENESS AND FOR INITIATING PRECAUTIONARY MEASURES ON A ROBOTIC VEHICLE
An apparatus (e.g., robotic vehicle, control device, headpiece, etc.) including processing circuitry (110) configured to receive robotic-vehicle-positioning-information indicative of robotic vehicle position data of a robotic vehicle (20) transiting a work area at one or more locations on the work area; receive operator-positioning-information indicative of operator position data of an operator controlling the robotic vehicle (20); generate a virtual line-of-sight vector (70) based on the operator-positioning-information; generate a virtual sight area (80) based on the virtual line-of-sight vector (70) and a predetermined sight area parameter; determine if the virtual sight area (80) intersects with the robotic-vehicle-positioning- information; and initiate one or more precautionary measures when the virtual sight area (80) does not intersect with the robotic-vehicle-positioning-information.
L'invention concerne un appareil (par exemple, un véhicule robotisé, un dispositif de commande, un casque, etc.) comprenant des circuits de traitement (110) conçus pour recevoir des informations de localisation de véhicule robotisé indiquant des données de position d'un véhicule robotisé (20) passant en transit par une zone de travail au niveau d'au moins un emplacement sur la zone de travail ; pour recevoir des informations de localisation d'opérateur indiquant des données de position d'un opérateur commandant le véhicule robotisé (20) ; pour produire un vecteur de ligne de visée virtuelle (70) sur la base des informations de localisation de l'opérateur ; pour produire une zone de visée virtuelle (80) sur la base du vecteur de ligne de visée virtuelle (70) et d'un paramètre prédéfini de zone de visée ; pour déterminer si la zone de visée virtuelle (80) croise les informations de localisation du véhicule robotisé ; et pour déclencher au moins une mesure de précaution lorsque la zone de visée virtuelle (80) ne croise pas les informations de localisation du véhicule robotisé.
APPARATUS FOR DETERMINING OPERATOR AWARENESS AND FOR INITIATING PRECAUTIONARY MEASURES ON A ROBOTIC VEHICLE
An apparatus (e.g., robotic vehicle, control device, headpiece, etc.) including processing circuitry (110) configured to receive robotic-vehicle-positioning-information indicative of robotic vehicle position data of a robotic vehicle (20) transiting a work area at one or more locations on the work area; receive operator-positioning-information indicative of operator position data of an operator controlling the robotic vehicle (20); generate a virtual line-of-sight vector (70) based on the operator-positioning-information; generate a virtual sight area (80) based on the virtual line-of-sight vector (70) and a predetermined sight area parameter; determine if the virtual sight area (80) intersects with the robotic-vehicle-positioning- information; and initiate one or more precautionary measures when the virtual sight area (80) does not intersect with the robotic-vehicle-positioning-information.
L'invention concerne un appareil (par exemple, un véhicule robotisé, un dispositif de commande, un casque, etc.) comprenant des circuits de traitement (110) conçus pour recevoir des informations de localisation de véhicule robotisé indiquant des données de position d'un véhicule robotisé (20) passant en transit par une zone de travail au niveau d'au moins un emplacement sur la zone de travail ; pour recevoir des informations de localisation d'opérateur indiquant des données de position d'un opérateur commandant le véhicule robotisé (20) ; pour produire un vecteur de ligne de visée virtuelle (70) sur la base des informations de localisation de l'opérateur ; pour produire une zone de visée virtuelle (80) sur la base du vecteur de ligne de visée virtuelle (70) et d'un paramètre prédéfini de zone de visée ; pour déterminer si la zone de visée virtuelle (80) croise les informations de localisation du véhicule robotisé ; et pour déclencher au moins une mesure de précaution lorsque la zone de visée virtuelle (80) ne croise pas les informations de localisation du véhicule robotisé.
APPARATUS FOR DETERMINING OPERATOR AWARENESS AND FOR INITIATING PRECAUTIONARY MEASURES ON A ROBOTIC VEHICLE
APPAREIL DE DÉTERMINATION DE CONNAISSANCE D'OPÉRATEUR ET DE DÉCLENCHEMENT DE MESURES DE PRÉCAUTION SUR VÉHICULE ROBOTISÉ
MEHRA RAJINDER (author) / OLSSON TOMMY (author)
2018-05-03
Patent
Electronic Resource
English
| European Patent Office | 2022
Operation of jacks and precautionary measures
| Engineering Index Backfile | 1954
Seawater attack on concrete and precautionary measures
Springer Verlag | 1985
Precautionary measures for use of luminescent tubes
| Engineering Index Backfile | 1950
Seawater attack on concrete and precautionary measures
Online Contents | 1985