A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ENERGY REGENERATION DEVICE AND WORK MACHINE PROVIDED WITH SAME
Provided are: an energy regeneration device capable of controlling the flow of a hydraulic fluid discharged from an actuator while regenerating energy from the hydraulic fluid; and a work machine provided with same. The regeneration device (100) is provided with a boom cylinder (20), an inertial fluid container (102), an oil tank (110), an accumulator (105), a low pressure-side switch (103), and a high pressure-side switch (104). A calculation unit (151) calculates the duty ratio for switching the low pressure-side switch (103) and the high pressure-side switch (104) according to the target flow of hydraulic fluid discharged from the boom cylinder (20). A regeneration-controlling unit (153) alternately switches the inertial fluid container (102) between being in communication with the low pressure-side switch (103) and the high pressure-side switch (104) on the basis of the calculated duty ratio and supplies the discharged hydraulic fluid to the accumulator (105).
La présente invention concerne : un dispositif de régénération d'énergie apte à commander l'écoulement d'un fluide hydraulique évacué d'un actionneur tout en régénérant l'énergie à partir du fluide hydraulique ; et un engin de chantier équipé de celui-ci. Le dispositif de régénération (100) comprend : un vérin de flèche (20) ; un contenant de fluide inertiel (102) ; un réservoir d'huile (110) ; un accumulateur (105) ; un commutateur côté basse pression (103) ; et un commutateur côté haute pression (104). Une unité de calcul (151) calcule le rapport cyclique pour commuter le commutateur côté basse pression (103) et le commutateur côté haute pression (104) en fonction du débit cible de fluide hydraulique évacué du vérin de flèche (20). Une unité de commande de régénération (153) commute alternativement le contenant de fluide inertiel (102) entre un état de communication avec le commutateur côté basse pression (103) et le commutateur côté haute pression (104) sur la base du rapport cyclique calculé et fournit le fluide hydraulique évacué à l'accumulateur (105).
アクチュエータから排出される作動流体の流量を制御しながら、作動流体のエネルギーを回生させることが可能なエネルギー回生装置、およびこれを備えた作業機械を提供する。回生装置（１００）は、ブームシリンダ（２０）と、慣性流体容器（１０２）と、油タンク（１１０）と、アキュムレータ（１０５）と、低圧側開閉器（１０３）と、高圧側開閉器（１０４）と、を備える。演算部（１５１）は、ブームシリンダ（２０）から排出される作動油の目標流量に応じて、低圧側開閉器（１０３）および高圧側開閉器（１０４）の開閉用のデューティ比を演算する。回生制御部（１５３）は、演算されたデューティ比に基づいて慣性流体容器（１０２）の連通先を低圧側開閉器（１０３）と高圧側開閉器（１０４）との間で交互に切り替え、排出された作動油をアキュムレータ（１０５）に供給する。
ENERGY REGENERATION DEVICE AND WORK MACHINE PROVIDED WITH SAME
Provided are: an energy regeneration device capable of controlling the flow of a hydraulic fluid discharged from an actuator while regenerating energy from the hydraulic fluid; and a work machine provided with same. The regeneration device (100) is provided with a boom cylinder (20), an inertial fluid container (102), an oil tank (110), an accumulator (105), a low pressure-side switch (103), and a high pressure-side switch (104). A calculation unit (151) calculates the duty ratio for switching the low pressure-side switch (103) and the high pressure-side switch (104) according to the target flow of hydraulic fluid discharged from the boom cylinder (20). A regeneration-controlling unit (153) alternately switches the inertial fluid container (102) between being in communication with the low pressure-side switch (103) and the high pressure-side switch (104) on the basis of the calculated duty ratio and supplies the discharged hydraulic fluid to the accumulator (105).
La présente invention concerne : un dispositif de régénération d'énergie apte à commander l'écoulement d'un fluide hydraulique évacué d'un actionneur tout en régénérant l'énergie à partir du fluide hydraulique ; et un engin de chantier équipé de celui-ci. Le dispositif de régénération (100) comprend : un vérin de flèche (20) ; un contenant de fluide inertiel (102) ; un réservoir d'huile (110) ; un accumulateur (105) ; un commutateur côté basse pression (103) ; et un commutateur côté haute pression (104). Une unité de calcul (151) calcule le rapport cyclique pour commuter le commutateur côté basse pression (103) et le commutateur côté haute pression (104) en fonction du débit cible de fluide hydraulique évacué du vérin de flèche (20). Une unité de commande de régénération (153) commute alternativement le contenant de fluide inertiel (102) entre un état de communication avec le commutateur côté basse pression (103) et le commutateur côté haute pression (104) sur la base du rapport cyclique calculé et fournit le fluide hydraulique évacué à l'accumulateur (105).
アクチュエータから排出される作動流体の流量を制御しながら、作動流体のエネルギーを回生させることが可能なエネルギー回生装置、およびこれを備えた作業機械を提供する。回生装置（１００）は、ブームシリンダ（２０）と、慣性流体容器（１０２）と、油タンク（１１０）と、アキュムレータ（１０５）と、低圧側開閉器（１０３）と、高圧側開閉器（１０４）と、を備える。演算部（１５１）は、ブームシリンダ（２０）から排出される作動油の目標流量に応じて、低圧側開閉器（１０３）および高圧側開閉器（１０４）の開閉用のデューティ比を演算する。回生制御部（１５３）は、演算されたデューティ比に基づいて慣性流体容器（１０２）の連通先を低圧側開閉器（１０３）と高圧側開閉器（１０４）との間で交互に切り替え、排出された作動油をアキュムレータ（１０５）に供給する。
ENERGY REGENERATION DEVICE AND WORK MACHINE PROVIDED WITH SAME
DISPOSITIF DE RÉGÉNÉRATION D'ÉNERGIE ET ENGIN DE CHANTIER POURVU DE CELUI-CI
エネルギー回生装置、およびこれを備えた作業機械
MAEKAWA SATOSHI (author) / SUGANO NAOKI (author)
2018-05-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
ENERGY REGENERATION DEVICE AND WORK MACHINE PROVIDED WITH SAME
| European Patent Office | 2023
ENERGY REGENERATION DEVICE AND WORK MACHINE PROVIDED WITH ENERGY REGENERATION DEVICE
| European Patent Office | 2021
ENERGY REGENERATION DEVICE AND WORK MACHINE PROVIDED WITH ENERGY REGENERATION DEVICE
| European Patent Office | 2019
Energy regeneration device and work machine provided with energy regeneration device
| European Patent Office | 2021
ENERGY REGENERATION DEVICE AND WORK MACHINE PROVIDED WITH ENERGY REGENERATION DEVICE
| European Patent Office | 2018