A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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PROJECTION-TYPE DISPLAY DEVICE, CONTROL METHOD FOR PROJECTION-TYPE DISPLAY DEVICE, AND CONTROL PROGRAM
Provided are: a projection-type display device capable of improving the work efficiency of a vehicle having a work machine; and a control method and control program therefor. An HUD (10) mounted on a construction machine (1) comprises: an overlapping-range detection unit (62) that detects a first overlapping range between a projection range (11A) viewed from a driver's seat (6) and a bucket (4A); and a display control unit (63). The display control unit performs tracking control whereby a predetermined positional relationship relative to the first overlapping range is maintained and a virtual image on the basis of work support information is displayed on a projection display unit (50), in a state in which the distance L between the first overlapping range and a second overlapping range between the projection range (11A) viewed from the driver's seat (6) and a building structure (31) exceeds a threshold value th. In a state in which the distance L is no more than the threshold value th, the display control unit selects and executes either the tracking control or a first control in which maintenance of the positional relationship is canceled and a virtual image is displayed at a position other than the second overlapping range.
L'invention concerne : un dispositif d'affichage de type à projection permettant d'améliorer l'efficacité de travail d'un véhicule doté d'une machine de chantier; et un procédé de commande et un programme de commande destinés à ce dernier. Un dispositif d'affichage tête haute (HUD) monté sur une machine de construction (1) comprend : une unité de détection de plage de chevauchement (62) qui détecte une première plage de chevauchement entre une plage de projection (11A) vue depuis un siège de conducteur (6) et un godet (4A); et une unité de commande d'affichage (63). L'unité de commande d'affichage réalise une commande de suivi par laquelle une relation de position prédéterminée par rapport à la première plage de chevauchement est maintenue et une image virtuelle basée sur des informations de support de travail est affichée sur une unité d'affichage de projection (50), dans un état dans lequel la distance L entre la première plage de chevauchement et une seconde plage de chevauchement entre la plage de projection (11A) vue depuis le siège du conducteur (6) et une structure de construction (31) excède une valeur de seuil th. Dans un état dans lequel la distance L n'est pas supérieure à la valeur seuil th, l'unité de commande d'affichage sélectionne et exécute soit la commande de suivi soit une première commande dans laquelle le maintien de la relation de position est annulée et une image virtuelle est affichée à une position autre que la seconde plage de chevauchement.
作業機を有する乗り物による作業効率を向上させることのできる投写型表示装置と、その制御方法及び制御プログラムを提供する。建設機械（１）に搭載されるＨＵＤ（１０）は、運転席（６）から観察される投写範囲（１１Ａ）とバケット（４Ａ）との第一の重複範囲を検出する重複範囲検出部（６２）と、運転席（６）から観察される投写範囲（１１Ａ）と構造物（３１）との第二の重複範囲と第一の重複範囲との距離Ｌが閾値ｔｈを超える状態では、第一の重複範囲に対して予め決められた位置関係を維持しながら作業支援情報に基づく虚像を投写表示部（５０）に表示させる追従制御を行い、距離Ｌが閾値ｔｈ以下の状態では、上記の位置関係の維持を解除して第二の重複範囲を避けた位置に虚像を表示させる第一の制御と上記の追従制御のいずれかを、作業支援情報の内容に基づいて選択して行う表示制御部（６３）と、を備える。
PROJECTION-TYPE DISPLAY DEVICE, CONTROL METHOD FOR PROJECTION-TYPE DISPLAY DEVICE, AND CONTROL PROGRAM
Provided are: a projection-type display device capable of improving the work efficiency of a vehicle having a work machine; and a control method and control program therefor. An HUD (10) mounted on a construction machine (1) comprises: an overlapping-range detection unit (62) that detects a first overlapping range between a projection range (11A) viewed from a driver's seat (6) and a bucket (4A); and a display control unit (63). The display control unit performs tracking control whereby a predetermined positional relationship relative to the first overlapping range is maintained and a virtual image on the basis of work support information is displayed on a projection display unit (50), in a state in which the distance L between the first overlapping range and a second overlapping range between the projection range (11A) viewed from the driver's seat (6) and a building structure (31) exceeds a threshold value th. In a state in which the distance L is no more than the threshold value th, the display control unit selects and executes either the tracking control or a first control in which maintenance of the positional relationship is canceled and a virtual image is displayed at a position other than the second overlapping range.
L'invention concerne : un dispositif d'affichage de type à projection permettant d'améliorer l'efficacité de travail d'un véhicule doté d'une machine de chantier; et un procédé de commande et un programme de commande destinés à ce dernier. Un dispositif d'affichage tête haute (HUD) monté sur une machine de construction (1) comprend : une unité de détection de plage de chevauchement (62) qui détecte une première plage de chevauchement entre une plage de projection (11A) vue depuis un siège de conducteur (6) et un godet (4A); et une unité de commande d'affichage (63). L'unité de commande d'affichage réalise une commande de suivi par laquelle une relation de position prédéterminée par rapport à la première plage de chevauchement est maintenue et une image virtuelle basée sur des informations de support de travail est affichée sur une unité d'affichage de projection (50), dans un état dans lequel la distance L entre la première plage de chevauchement et une seconde plage de chevauchement entre la plage de projection (11A) vue depuis le siège du conducteur (6) et une structure de construction (31) excède une valeur de seuil th. Dans un état dans lequel la distance L n'est pas supérieure à la valeur seuil th, l'unité de commande d'affichage sélectionne et exécute soit la commande de suivi soit une première commande dans laquelle le maintien de la relation de position est annulée et une image virtuelle est affichée à une position autre que la seconde plage de chevauchement.
作業機を有する乗り物による作業効率を向上させることのできる投写型表示装置と、その制御方法及び制御プログラムを提供する。建設機械（１）に搭載されるＨＵＤ（１０）は、運転席（６）から観察される投写範囲（１１Ａ）とバケット（４Ａ）との第一の重複範囲を検出する重複範囲検出部（６２）と、運転席（６）から観察される投写範囲（１１Ａ）と構造物（３１）との第二の重複範囲と第一の重複範囲との距離Ｌが閾値ｔｈを超える状態では、第一の重複範囲に対して予め決められた位置関係を維持しながら作業支援情報に基づく虚像を投写表示部（５０）に表示させる追従制御を行い、距離Ｌが閾値ｔｈ以下の状態では、上記の位置関係の維持を解除して第二の重複範囲を避けた位置に虚像を表示させる第一の制御と上記の追従制御のいずれかを、作業支援情報の内容に基づいて選択して行う表示制御部（６３）と、を備える。
PROJECTION-TYPE DISPLAY DEVICE, CONTROL METHOD FOR PROJECTION-TYPE DISPLAY DEVICE, AND CONTROL PROGRAM
DISPOSITIF D'AFFICHAGE DE TYPE À PROJECTION, PROCÉDÉ DE COMMANDE DESTINÉ À UN DISPOSITIF D'AFFICHAGE DE TYPE À PROJECTION ET PROGRAMME DE COMMANDE
投写型表示装置、投写型表示装置の制御方法及び制御プログラム
FUJITA KODAI (author)
2018-06-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
B60K
Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen
,
ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES
/
G02B
Optische Elemente, Systeme oder Geräte
,
OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
| European Patent Office | 2019
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