A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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MACHINE CONTROL ARCHITECTURE FOR GENERATING SENSOR LOCATION AND OFFSET ANGLE
A construction machine is disclosed including a chassis coupled to a boom point A, a sensor on a limb, an implement, an architecture, and a linkage assembly (LA) including a boom and a stick coupled to a boom point B. The architecture comprises one or more LA actuators and a controller that generates a sensor location ✓ and offset angle Φ and is programmed to: pivot the limb about a pivot point and generate a set of sensor signals. The controller is programmed to repeatedly execute an iterative process n times until exceeding a threshold, which process comprises determining a sensor location estimate ✓n (a distance between the sensor and the pivot point) and an offset angle estimate Φn defined relative to a limb axis. A utilized optimization model includes the set of sensor signals and error terms.
L'invention concerne une machine de construction qui comprend un châssis couplé à une pointe de flèche A, un capteur sur un membre, un instrument, une architecture et un ensemble de liaison (LA) comprenant une flèche et un manche couplé à une pointe de flèche B. L'architecture comprend un ou plusieurs actionneurs de LA et un dispositif de commande qui génère un emplacement de capteur ✓ et un angle de décalage Φ et qui est programmé pour faire pivoter le membre autour d'un point de pivotement et pour générer un ensemble de signaux de capteur. Le dispositif de commande est programmé pour exécuter de manière répétée un processus itératif n fois jusqu'à ce qu'il dépasse un seuil, ledit processus comprenant la détermination d'une estimation de position de capteur ✓n (une distance entre le capteur et le point de pivotement) et une estimation d'angle de décalage Φn définie par rapport à un axe de membre. Un modèle d'optimisation utilisé comprend l'ensemble de signaux de capteur et des termes d'erreur.
MACHINE CONTROL ARCHITECTURE FOR GENERATING SENSOR LOCATION AND OFFSET ANGLE
A construction machine is disclosed including a chassis coupled to a boom point A, a sensor on a limb, an implement, an architecture, and a linkage assembly (LA) including a boom and a stick coupled to a boom point B. The architecture comprises one or more LA actuators and a controller that generates a sensor location ✓ and offset angle Φ and is programmed to: pivot the limb about a pivot point and generate a set of sensor signals. The controller is programmed to repeatedly execute an iterative process n times until exceeding a threshold, which process comprises determining a sensor location estimate ✓n (a distance between the sensor and the pivot point) and an offset angle estimate Φn defined relative to a limb axis. A utilized optimization model includes the set of sensor signals and error terms.
L'invention concerne une machine de construction qui comprend un châssis couplé à une pointe de flèche A, un capteur sur un membre, un instrument, une architecture et un ensemble de liaison (LA) comprenant une flèche et un manche couplé à une pointe de flèche B. L'architecture comprend un ou plusieurs actionneurs de LA et un dispositif de commande qui génère un emplacement de capteur ✓ et un angle de décalage Φ et qui est programmé pour faire pivoter le membre autour d'un point de pivotement et pour générer un ensemble de signaux de capteur. Le dispositif de commande est programmé pour exécuter de manière répétée un processus itératif n fois jusqu'à ce qu'il dépasse un seuil, ledit processus comprenant la détermination d'une estimation de position de capteur ✓n (une distance entre le capteur et le point de pivotement) et une estimation d'angle de décalage Φn définie par rapport à un axe de membre. Un modèle d'optimisation utilisé comprend l'ensemble de signaux de capteur et des termes d'erreur.
MACHINE CONTROL ARCHITECTURE FOR GENERATING SENSOR LOCATION AND OFFSET ANGLE
ARCHITECTURE DE COMMANDE DE MACHINE POUR GÉNÉRER UN EMPLACEMENT DE CAPTEUR ET UN ANGLE DE DÉCALAGE
HOWELL MARK NICHOLAS (author) / FREI SAMUEL JOSEPH (author)
2018-06-28
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Machine control architecture for generating sensor location and offset angle
| European Patent Office | 2023
MACHINE CONTROL ARCHITECTURE FOR GENERATING SENSOR LOCATION AND OFFSET ANGLE
| European Patent Office | 2023
Excavator Control Architecture For Generating Sensor Location And Offset Angle
| European Patent Office | 2019
Excavator control architecture for generating sensor location and offset angle
| European Patent Office | 2019
Excavator control architecture for generating sensor location and offset angle
| European Patent Office | 2021