A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ENSEMBLE DE MOTORISATION APTE A DEPLOYER UNE FORCE DE TRACTION, MISE EN ŒUVRE DE L'ENSEMBLE POUR LA MOTORISATION D'UN BRAS ARTICULE ET PROCEDE ASSOCIE
The invention relates to an articulated arm having a first member connected to a second member by a hinge pivoting about an axis, said articulated arm being motor-driven by a motor-drive assembly comprising: - at least one first motor device and one second motor device; - at least one inextensible tension belt connecting the first and second members; - each motor device having at least two pushing means configured to exert a transverse push on the tension belt; and - a control member capable of operating the pushing means according to a sequence that includes at least the application of a transverse pushing force to the tension belt leading to a deformation and an increase in the tension of said belt, supported by the first motor device, and at least the application of a transverse pushing force producing a deformation and an increase in the tension of the inextensible belt supported by the second motor device; the deformations accompanied by successive increases in tension allow the second member to pivot about the hinge axis.
L'invention concerne un bras articulé comportant un premier membre relié par une articulation pivotante selon un axe à un deuxième membre, ledit bras articulé est motorisé par un ensemble de motorisation comportant : - au moins un premier dispositif moteur et un deuxième dispositif moteur, - au moins une sangle de traction inextensible reliant le premier et le deuxième membre, - chaque dispositif moteur comportant au moins deux moyens pousseurs configurés pour exercer une poussée transversale sur la sangle de traction, et - un organe de commande apte à faire fonctionner les moyens pousseurs selon une séquence comportant au moins l'application d'une force de poussée transversale sur la sangle de traction entrainant une déformation et une augmentation de tension de ladite sangle, portée par le premier dispositif moteur et au moins l'application d'une force de poussée transversale entrainant une déformation et une augmentation de tension de la sangle inextensible portée par le deuxième dispositif moteur, les déformations avec augmentations de tension successives permettant le pivotement du deuxième membre autour de l'axe de l'articulation.
ENSEMBLE DE MOTORISATION APTE A DEPLOYER UNE FORCE DE TRACTION, MISE EN ŒUVRE DE L'ENSEMBLE POUR LA MOTORISATION D'UN BRAS ARTICULE ET PROCEDE ASSOCIE
The invention relates to an articulated arm having a first member connected to a second member by a hinge pivoting about an axis, said articulated arm being motor-driven by a motor-drive assembly comprising: - at least one first motor device and one second motor device; - at least one inextensible tension belt connecting the first and second members; - each motor device having at least two pushing means configured to exert a transverse push on the tension belt; and - a control member capable of operating the pushing means according to a sequence that includes at least the application of a transverse pushing force to the tension belt leading to a deformation and an increase in the tension of said belt, supported by the first motor device, and at least the application of a transverse pushing force producing a deformation and an increase in the tension of the inextensible belt supported by the second motor device; the deformations accompanied by successive increases in tension allow the second member to pivot about the hinge axis.
L'invention concerne un bras articulé comportant un premier membre relié par une articulation pivotante selon un axe à un deuxième membre, ledit bras articulé est motorisé par un ensemble de motorisation comportant : - au moins un premier dispositif moteur et un deuxième dispositif moteur, - au moins une sangle de traction inextensible reliant le premier et le deuxième membre, - chaque dispositif moteur comportant au moins deux moyens pousseurs configurés pour exercer une poussée transversale sur la sangle de traction, et - un organe de commande apte à faire fonctionner les moyens pousseurs selon une séquence comportant au moins l'application d'une force de poussée transversale sur la sangle de traction entrainant une déformation et une augmentation de tension de ladite sangle, portée par le premier dispositif moteur et au moins l'application d'une force de poussée transversale entrainant une déformation et une augmentation de tension de la sangle inextensible portée par le deuxième dispositif moteur, les déformations avec augmentations de tension successives permettant le pivotement du deuxième membre autour de l'axe de l'articulation.
ENSEMBLE DE MOTORISATION APTE A DEPLOYER UNE FORCE DE TRACTION, MISE EN ŒUVRE DE L'ENSEMBLE POUR LA MOTORISATION D'UN BRAS ARTICULE ET PROCEDE ASSOCIE
MOTOR-DRIVE ASSEMBLY CAPABLE OF DEPLOYING A TRACTION FORCE, USE OF THE ASSEMBLY FOR THE MOTORIZED DRIVING OF AN ARTICULATED ARM, AND ASSOCIATED METHOD
DE LUSSY NICOLAS (author)
2018-07-05
Patent
Electronic Resource
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