A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
HYDRAULIC DRIVE DEVICE FOR ELECTRIC HYDRAULIC WORK MACHINE
Provided is a hydraulic drive device that is for an electric hydraulic work machine and that makes it possible to: standardize the rated voltages of various types of electric devices, such as power storage devices, with those of an electric hydraulic work machine requiring less horsepower; prevent the storage condition of only one among the plurality of storage devices from markedly lowering in conjunction with operation of the electric hydraulic work machine; and extend the time during which each actuator of the electric hydraulic work machine can obtain a predetermined speed. To achieve the foregoing: a controller 50 is provided with a virtual limit torque calculation unit 51 and electric motor rotation speed control units 52, 53; the electric motor rotation speed control units 52, 53 are provided with variable horsepower control tables 52r, 53r; and limit values q1*limit and q2*limit of virtual capacitances of the variable horsepower control tables 52r, 53r are modified such that a power storage state of a power storage device 170 and a power storage state of a power storage device 270 become equal to each other.
L'invention porte sur un dispositif d'entraînement hydraulique qui est destiné à une machine de travail hydraulique électrique et qui permet de : harmoniser les tensions nominales de divers types de dispositifs électriques, tels que des dispositifs de stockage d'énergie, avec celles d'une machine de travail hydraulique électrique nécessitant moins de puissance; empêcher la condition de stockage d'un seul parmi la pluralité de dispositifs de stockage de se dégrader nettement en conjonction avec le fonctionnement de la machine de travail hydraulique électrique; et prolonger le temps pendant lequel chaque actionneur de la machine de travail hydraulique électrique peut obtenir une vitesse prédéterminée. Pour atteindre ce qui précède : un dispositif de commande 50 est pourvu d'une unité de calcul de couple de limite virtuelle 51 et d'unités de commande de vitesse de rotation de moteur électrique 52, 53; les unités de commande de vitesse de rotation de moteur électrique 52, 53 sont dotées de tables de commande de puissance variable 52r, 53r; et des valeurs limites q1*limite et q2*limite de capacités virtuelles des tables de commande de puissance variable 52r, 53r sont modifiées de telle sorte qu'un état de stockage d'énergie d'un dispositif de stockage d'énergie 170 et un état de stockage d'énergie d'un dispositif de stockage d'énergie 270 deviennent égaux l'un à l'autre.
電動式油圧作業機械の油圧駆動装置において、蓄電装置などの種々の電気機器の定格電圧をより小さな馬力で済む電動式油圧作業機械のものと共通化できるとともに、電動式油圧作業機械の稼働に伴い、複数の蓄電装置の内いずれか一つの蓄電状況だけが著しく低下することを防止し、電動式油圧作業機械の各アクチュエータが所定のスピードを得られる時間を延長することができるようにする。そのため、コントローラ５０に仮想制限トルク演算部５１と電動機回転数制御部５２，５３を設け、電動機回転数制御部５２，５３に可変馬力制御テーブル５２r，５３rを設け、蓄電装置１７０の蓄電状態と蓄電装置２７０の蓄電状態が等しくなるように可変馬力制御テーブル５２r，５３rの仮想容量の制限値q1*limit，q2*limitを変更する。
HYDRAULIC DRIVE DEVICE FOR ELECTRIC HYDRAULIC WORK MACHINE
Provided is a hydraulic drive device that is for an electric hydraulic work machine and that makes it possible to: standardize the rated voltages of various types of electric devices, such as power storage devices, with those of an electric hydraulic work machine requiring less horsepower; prevent the storage condition of only one among the plurality of storage devices from markedly lowering in conjunction with operation of the electric hydraulic work machine; and extend the time during which each actuator of the electric hydraulic work machine can obtain a predetermined speed. To achieve the foregoing: a controller 50 is provided with a virtual limit torque calculation unit 51 and electric motor rotation speed control units 52, 53; the electric motor rotation speed control units 52, 53 are provided with variable horsepower control tables 52r, 53r; and limit values q1*limit and q2*limit of virtual capacitances of the variable horsepower control tables 52r, 53r are modified such that a power storage state of a power storage device 170 and a power storage state of a power storage device 270 become equal to each other.
L'invention porte sur un dispositif d'entraînement hydraulique qui est destiné à une machine de travail hydraulique électrique et qui permet de : harmoniser les tensions nominales de divers types de dispositifs électriques, tels que des dispositifs de stockage d'énergie, avec celles d'une machine de travail hydraulique électrique nécessitant moins de puissance; empêcher la condition de stockage d'un seul parmi la pluralité de dispositifs de stockage de se dégrader nettement en conjonction avec le fonctionnement de la machine de travail hydraulique électrique; et prolonger le temps pendant lequel chaque actionneur de la machine de travail hydraulique électrique peut obtenir une vitesse prédéterminée. Pour atteindre ce qui précède : un dispositif de commande 50 est pourvu d'une unité de calcul de couple de limite virtuelle 51 et d'unités de commande de vitesse de rotation de moteur électrique 52, 53; les unités de commande de vitesse de rotation de moteur électrique 52, 53 sont dotées de tables de commande de puissance variable 52r, 53r; et des valeurs limites q1*limite et q2*limite de capacités virtuelles des tables de commande de puissance variable 52r, 53r sont modifiées de telle sorte qu'un état de stockage d'énergie d'un dispositif de stockage d'énergie 170 et un état de stockage d'énergie d'un dispositif de stockage d'énergie 270 deviennent égaux l'un à l'autre.
電動式油圧作業機械の油圧駆動装置において、蓄電装置などの種々の電気機器の定格電圧をより小さな馬力で済む電動式油圧作業機械のものと共通化できるとともに、電動式油圧作業機械の稼働に伴い、複数の蓄電装置の内いずれか一つの蓄電状況だけが著しく低下することを防止し、電動式油圧作業機械の各アクチュエータが所定のスピードを得られる時間を延長することができるようにする。そのため、コントローラ５０に仮想制限トルク演算部５１と電動機回転数制御部５２，５３を設け、電動機回転数制御部５２，５３に可変馬力制御テーブル５２r，５３rを設け、蓄電装置１７０の蓄電状態と蓄電装置２７０の蓄電状態が等しくなるように可変馬力制御テーブル５２r，５３rの仮想容量の制限値q1*limit，q2*limitを変更する。
HYDRAULIC DRIVE DEVICE FOR ELECTRIC HYDRAULIC WORK MACHINE
DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT HYDRAULIQUE POUR MACHINE DE TRAVAIL HYDRAULIQUE ÉLECTRIQUE
電動式油圧作業機械の油圧駆動装置
TAKAHASHI KIWAMU (author) / TAKISHITA TATSUO (author) / YUNOUE MASAYUKI (author) / NAKATANI KENICHIROU (author) / MAEHARA TAIHEI (author)
2018-09-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
HYDRAULIC DRIVE DEVICE FOR ELECTRIC HYDRAULIC WORK MACHINE
| European Patent Office | 2019