A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
MODULAR MOBILE PLATFORM WITH ROBOTIC ARMS
The current invention refers to a mechanism for a mobile platform for modular work with robotic arms, useful for performing diverse activities by coupling working tools appropriate for the requirement at the free end of the last link of the left arm and the right arm respectively, such a mechanism contains the modular characteristics to integrate into an elevation system available through appropriate support elements, for example: telescopic cranes or lifts. The robotic arms mounted on a mobile platform have, by way of their independent degrees of freedom, autonomous movement versatility to execute tasks such as: cleaning, inspection, repairs, to mention a few; through tools designed to couple in the free end of the last arm, right and left, respectively.
La présente invention concerne un mécanisme pour une plate-forme mobile pour un travail modulaire avec des bras robotiques, utile pour effectuer diverses activités par accouplement d'outils de travail appropriés pour l'exigence à l'extrémité libre de la dernière liaison du bras gauche et du bras droit respectivement, un tel mécanisme contenant les caractéristiques modulaires à intégrer dans un système d'élévation disponible par l'intermédiaire d'éléments de support appropriés, par exemple : des grues ou des ascenseurs télescopiques. Les bras robotiques montés sur une plate-forme mobile ont, au moyen de leurs degrés de liberté indépendants, une polyvalence de mouvement autonome pour exécuter des tâches telles que : nettoyage, inspection, réparations, entre autres ; par l'intermédiaire d'outils conçus pour s'accoupler dans l'extrémité libre du dernier bras, respectivement droit et gauche.
MODULAR MOBILE PLATFORM WITH ROBOTIC ARMS
The current invention refers to a mechanism for a mobile platform for modular work with robotic arms, useful for performing diverse activities by coupling working tools appropriate for the requirement at the free end of the last link of the left arm and the right arm respectively, such a mechanism contains the modular characteristics to integrate into an elevation system available through appropriate support elements, for example: telescopic cranes or lifts. The robotic arms mounted on a mobile platform have, by way of their independent degrees of freedom, autonomous movement versatility to execute tasks such as: cleaning, inspection, repairs, to mention a few; through tools designed to couple in the free end of the last arm, right and left, respectively.
La présente invention concerne un mécanisme pour une plate-forme mobile pour un travail modulaire avec des bras robotiques, utile pour effectuer diverses activités par accouplement d'outils de travail appropriés pour l'exigence à l'extrémité libre de la dernière liaison du bras gauche et du bras droit respectivement, un tel mécanisme contenant les caractéristiques modulaires à intégrer dans un système d'élévation disponible par l'intermédiaire d'éléments de support appropriés, par exemple : des grues ou des ascenseurs télescopiques. Les bras robotiques montés sur une plate-forme mobile ont, au moyen de leurs degrés de liberté indépendants, une polyvalence de mouvement autonome pour exécuter des tâches telles que : nettoyage, inspection, réparations, entre autres ; par l'intermédiaire d'outils conçus pour s'accoupler dans l'extrémité libre du dernier bras, respectivement droit et gauche.
MODULAR MOBILE PLATFORM WITH ROBOTIC ARMS
PLATE-FORME MOBILE MODULAIRE AVEC BRAS ROBOTIQUES
RODRÍGUEZ JIMÉNEZ PAOLA (author) / MIXQUITITLA CASBIS (author) / BERNARDO PLIEGO LUIS (author) / DIAZ FERRER FRANCISCO (author)
2018-09-27
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
/
B66F
HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
,
Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last
/
F03D
Windkraftmaschinen
,
WIND MOTORS
| BASE | 2020