A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY OF WORK MACHINE, AND WORK VEHICLE
A controller displays the current position of a work vehicle on the screen of a display. The controller receives from an input device a first input signal indicating an operation input by an operator. The controller determines the position of the work vehicle when the first input signal was received as a first position. The controller displays the first position on the screen of the display. The controller receives from the input device a second input signal indicating an operation input by the operator. The controller determines the position of the work vehicle when the second input signal was received as a second position. The controller determines a target design surface indicating a target trajectory for the work machine, on the basis of reference position information that includes at least the first position and the second position.
Selon l'invention, un dispositif de commande affiche la position actuelle d'un engin de chantier sur l'écran d'une unité d'affichage. Le dispositif de commande reçoit en provenance d'un dispositif d'entrée un premier signal d'entrée indiquant une opération entrée par un opérateur. Le dispositif de commande détermine la position de l'engin de chantier lorsque le premier signal d'entrée a été reçu en tant que première position. Le dispositif de commande affiche la première position sur l'écran de l'unité d'affichage. Le dispositif de commande reçoit en provenance du dispositif d'entrée un second signal d'entrée indiquant une opération entrée par l'opérateur. Le dispositif de commande détermine la position de l'engin de chantier lorsque le second signal d'entrée a été reçu en tant que seconde position. Le dispositif de commande détermine une surface de conception cible indiquant une trajectoire cible pour l'engin de chantier sur la base d'informations de position de référence qui comprennent au moins la première position et la seconde position.
コントローラは、ディスプレイの画面上に、作業車両の現在位置を表示する。コントローラは、入力装置から、オペレータの入力操作を示す第１の入力信号を受信する。コントローラは、第１の入力信号を受信したときの作業車両の位置を第１位置として決定する。コントローラは、ディスプレイの画面上に、第１位置を表示する。コントローラは、入力装置から、オペレータの入力操作を示す第２の入力信号を受信する。コントローラは、第２の入力信号を受信したときの作業車両の位置を第２位置として決定する。コントローラは、少なくとも第１位置と第２位置とを含む基準位置情報に基づいて、作業機の目標軌跡を示す目標設計面を決定する。
CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY OF WORK MACHINE, AND WORK VEHICLE
A controller displays the current position of a work vehicle on the screen of a display. The controller receives from an input device a first input signal indicating an operation input by an operator. The controller determines the position of the work vehicle when the first input signal was received as a first position. The controller displays the first position on the screen of the display. The controller receives from the input device a second input signal indicating an operation input by the operator. The controller determines the position of the work vehicle when the second input signal was received as a second position. The controller determines a target design surface indicating a target trajectory for the work machine, on the basis of reference position information that includes at least the first position and the second position.
Selon l'invention, un dispositif de commande affiche la position actuelle d'un engin de chantier sur l'écran d'une unité d'affichage. Le dispositif de commande reçoit en provenance d'un dispositif d'entrée un premier signal d'entrée indiquant une opération entrée par un opérateur. Le dispositif de commande détermine la position de l'engin de chantier lorsque le premier signal d'entrée a été reçu en tant que première position. Le dispositif de commande affiche la première position sur l'écran de l'unité d'affichage. Le dispositif de commande reçoit en provenance du dispositif d'entrée un second signal d'entrée indiquant une opération entrée par l'opérateur. Le dispositif de commande détermine la position de l'engin de chantier lorsque le second signal d'entrée a été reçu en tant que seconde position. Le dispositif de commande détermine une surface de conception cible indiquant une trajectoire cible pour l'engin de chantier sur la base d'informations de position de référence qui comprennent au moins la première position et la seconde position.
コントローラは、ディスプレイの画面上に、作業車両の現在位置を表示する。コントローラは、入力装置から、オペレータの入力操作を示す第１の入力信号を受信する。コントローラは、第１の入力信号を受信したときの作業車両の位置を第１位置として決定する。コントローラは、ディスプレイの画面上に、第１位置を表示する。コントローラは、入力装置から、オペレータの入力操作を示す第２の入力信号を受信する。コントローラは、第２の入力信号を受信したときの作業車両の位置を第２位置として決定する。コントローラは、少なくとも第１位置と第２位置とを含む基準位置情報に基づいて、作業機の目標軌跡を示す目標設計面を決定する。
CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY OF WORK MACHINE, AND WORK VEHICLE
SYSTÈME DE COMMANDE POUR ENGIN DE CHANTIER, PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE LA TRAJECTOIRE D'UN ENGIN DE CHANTIER ET ENGIN DE CHANTIER
作業車両の制御システム、作業機の軌跡設定方法、及び作業車両
HARADA JUNJI (author) / YAMAMOTO SHIGERU (author)
2018-10-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY FOR WORK MACHINE, AND WORK VEHICLE
| European Patent Office | 2018
CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY OF WORK MACHINE, AND WORK VEHICLE
| European Patent Office | 2018
CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY OF WORK MACHINE, AND WORK VEHICLE
| European Patent Office | 2018
CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY OF WORK MACHINE, AND WORK VEHICLE
| European Patent Office | 2018
CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY OF WORK IMPLEMENT, AND WORK VEHICLE
| European Patent Office | 2021