A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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AUTOMATED DRYWALL MUDDING SYSTEM AND METHOD
An automated drywalling system for applying joint compound or plaster to drywall pieces. The system includes a robotic arm and a mudding end effector coupled at a distal end of the robotic arm, the mudding end effector configured to apply joint compound or plaster to a target surface. The system can further include a computing device executing a computational planner that: generates instructions for driving the mudding end effector and robotic arm to perform at least one mudding task that includes applying joint compound or plaster, via the mudding the end effector, to one or more joints between a plurality of drywall pieces, the generating based at least in part on obtained target surface data; and drives the end effector and robotic arm to perform the at least one mudding task.
L'invention concerne un système automatisé de construction de plaques de plâtre destiné à appliquer un ciment à joint ou du plâtre à des panneaux de plaque de plâtre. Le système comprend un bras robotique et un effecteur d'extrémité d'application de ciment à joint couplé à une extrémité distale du bras robotique, l'effecteur d'extrémité d'application de ciment à joint étant conçu pour appliquer un ciment à joint ou du plâtre à une surface cible. Le système peut en outre comprendre un dispositif informatique exécutant un planificateur de calcul qui : génère des instructions destinées à amener l'effecteur d'extrémité d'application de ciment à joint et le bras robotique à effectuer au moins une tâche d'application de ciment à joint qui comprend l'application d'un ciment à joint ou de plâtre, par l'intermédiaire de l'effecteur d'extrémité d'application de ciment à joint, à un ou plusieurs joints entre une pluralité de panneaux de plaque de plâtre, la génération étant basée au moins en partie sur des données de surface cible obtenues ; et amène l'effecteur d'extrémité et le bras robotique à effectuer ladite tâche d'application de ciment à joint.
AUTOMATED DRYWALL MUDDING SYSTEM AND METHOD
An automated drywalling system for applying joint compound or plaster to drywall pieces. The system includes a robotic arm and a mudding end effector coupled at a distal end of the robotic arm, the mudding end effector configured to apply joint compound or plaster to a target surface. The system can further include a computing device executing a computational planner that: generates instructions for driving the mudding end effector and robotic arm to perform at least one mudding task that includes applying joint compound or plaster, via the mudding the end effector, to one or more joints between a plurality of drywall pieces, the generating based at least in part on obtained target surface data; and drives the end effector and robotic arm to perform the at least one mudding task.
L'invention concerne un système automatisé de construction de plaques de plâtre destiné à appliquer un ciment à joint ou du plâtre à des panneaux de plaque de plâtre. Le système comprend un bras robotique et un effecteur d'extrémité d'application de ciment à joint couplé à une extrémité distale du bras robotique, l'effecteur d'extrémité d'application de ciment à joint étant conçu pour appliquer un ciment à joint ou du plâtre à une surface cible. Le système peut en outre comprendre un dispositif informatique exécutant un planificateur de calcul qui : génère des instructions destinées à amener l'effecteur d'extrémité d'application de ciment à joint et le bras robotique à effectuer au moins une tâche d'application de ciment à joint qui comprend l'application d'un ciment à joint ou de plâtre, par l'intermédiaire de l'effecteur d'extrémité d'application de ciment à joint, à un ou plusieurs joints entre une pluralité de panneaux de plaque de plâtre, la génération étant basée au moins en partie sur des données de surface cible obtenues ; et amène l'effecteur d'extrémité et le bras robotique à effectuer ladite tâche d'application de ciment à joint.
AUTOMATED DRYWALL MUDDING SYSTEM AND METHOD
SYSTÈME ET PROCÉDÉ AUTOMATISÉS PERMETTANT D'APPLIQUER DU CIMENT À JOINT SUR DES PLAQUES DE PLÂTRE
TELLERIA MARIA J (author) / HEIN GABRIEL F (author) / ALBERT KEVIN B (author) / ALLEN THOMAS F (author) / BENNETSEN HENRIK (author) / PEDERSEN JOSEPHINE MARIE (author) / POMPA JONATHAN B (author) / YAN CHARLIE (author) / YOEL ALANA G R (author) / FANNERY MILES J (author)
2018-10-04
Patent
Electronic Resource
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