A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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AUTOMATED DRYWALL PLANNING SYSTEM AND METHOD
An automated drywalling system network that including one or more automated drywalling systems that each has a robotic arm. The automated drywalling system network can also include a computational planner that generates instructions for the one or more automated drywalling systems to perform two or more drywalling tasks associated with a target wall assembly. The two or more drywalling tasks can include a hanging task that includes hanging pieces of drywall on studs of the target wall assembly; a mudding task that includes applying joint compound to pieces of drywall hung on studs of the target wall assembly; a sanding task that includes sanding joint compound applied to the pieces of drywall hung on studs of the target wall assembly; and a painting task that includes painting sanded the joint compound applied to the pieces of drywall hung on studs of the target wall assembly.
L'invention concerne un réseau de systèmes automatisés de création de plaque de plâtre qui comprend un ou plusieurs systèmes automatisés de création de plaque de plâtre qui ont chacun un bras robotique. Le réseau de systèmes automatisés de création de plaque de plâtre peut également comprendre un planificateur de calcul qui génère des instructions destinées audit système automatisé de création de plaque de plâtre pour effectuer au moins deux étapes de création de plaque de plâtre associées à un ensemble cloison cible. Lesdites étapes de création de plaque de plâtre peuvent comprendre une étape de suspension qui comprend la suspension d'éléments de plaque de plâtre sur des montants de l'ensemble cloison cible ; une étape d'application de pâte de ciment qui comprend l'application d'une pâte de joint sur des éléments de plaque de plâtre suspendus aux montants de l'ensemble cloison cible ; une étape de ponçage qui comprend le ponçage de la pâte de joint appliquée sur les éléments de plaque de plâtre suspendus aux montants de l'ensemble cloison cible ; et une étape de peinture qui comprend la peinture de la pâte de joint poncée appliquée aux éléments de plaque de plâtre suspendus aux montants de l'ensemble cloison cible.
AUTOMATED DRYWALL PLANNING SYSTEM AND METHOD
An automated drywalling system network that including one or more automated drywalling systems that each has a robotic arm. The automated drywalling system network can also include a computational planner that generates instructions for the one or more automated drywalling systems to perform two or more drywalling tasks associated with a target wall assembly. The two or more drywalling tasks can include a hanging task that includes hanging pieces of drywall on studs of the target wall assembly; a mudding task that includes applying joint compound to pieces of drywall hung on studs of the target wall assembly; a sanding task that includes sanding joint compound applied to the pieces of drywall hung on studs of the target wall assembly; and a painting task that includes painting sanded the joint compound applied to the pieces of drywall hung on studs of the target wall assembly.
L'invention concerne un réseau de systèmes automatisés de création de plaque de plâtre qui comprend un ou plusieurs systèmes automatisés de création de plaque de plâtre qui ont chacun un bras robotique. Le réseau de systèmes automatisés de création de plaque de plâtre peut également comprendre un planificateur de calcul qui génère des instructions destinées audit système automatisé de création de plaque de plâtre pour effectuer au moins deux étapes de création de plaque de plâtre associées à un ensemble cloison cible. Lesdites étapes de création de plaque de plâtre peuvent comprendre une étape de suspension qui comprend la suspension d'éléments de plaque de plâtre sur des montants de l'ensemble cloison cible ; une étape d'application de pâte de ciment qui comprend l'application d'une pâte de joint sur des éléments de plaque de plâtre suspendus aux montants de l'ensemble cloison cible ; une étape de ponçage qui comprend le ponçage de la pâte de joint appliquée sur les éléments de plaque de plâtre suspendus aux montants de l'ensemble cloison cible ; et une étape de peinture qui comprend la peinture de la pâte de joint poncée appliquée aux éléments de plaque de plâtre suspendus aux montants de l'ensemble cloison cible.
AUTOMATED DRYWALL PLANNING SYSTEM AND METHOD
SYSTÈME ET PROCÉDÉ AUTOMATISÉS DE PLANIFICATION DE PLAQUE DE PLÂTRE
TELLERIA MARIA J (author) / HEIN GABRIEL F (author) / ALBERT KEVIN B (author) / ALLEN THOMAS F (author) / YAN CHARLIE (author)
2018-10-04
Patent
Electronic Resource
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