A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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AUTOMATED DRYWALL SANDING SYSTEM AND METHOD
An automated sanding system that includes a robotic arm and a sanding end effector coupled at the distal end of the robotic arm, with the sanding end effector configured to sand a target surface. The system can further include a computing device executing a computational planner that generates instructions for driving the sanding end effector and robotic arm to perform at least one sanding task that at least includes the sanding end effector sanding a target surface, the generating based at least in part on obtained target surface data; and drives the end effector and robotic arm to perform the at least one sanding task.
L'invention concerne un système de ponçage automatisé qui comprend un bras robotique et un effecteur terminal de ponçage accouplé à l'extrémité distale du bras robotique, l'effecteur terminal de ponçage étant conçu pour poncer une surface cible. Le système peut en outre comprendre un dispositif informatique exécutant un planificateur computationnel qui génère des instructions destinées à amener l'effecteur terminal de ponçage et le bras robotique à effectuer au moins une tâche de ponçage qui comprend au moins le ponçage d'une surface cible par l'effecteur terminal de ponçage, la génération étant basée, au moins en partie, sur des données de surface cible obtenues ; et amène l'effecteur terminal et le bras robotique à effectuer ladite tâche de ponçage.
AUTOMATED DRYWALL SANDING SYSTEM AND METHOD
An automated sanding system that includes a robotic arm and a sanding end effector coupled at the distal end of the robotic arm, with the sanding end effector configured to sand a target surface. The system can further include a computing device executing a computational planner that generates instructions for driving the sanding end effector and robotic arm to perform at least one sanding task that at least includes the sanding end effector sanding a target surface, the generating based at least in part on obtained target surface data; and drives the end effector and robotic arm to perform the at least one sanding task.
L'invention concerne un système de ponçage automatisé qui comprend un bras robotique et un effecteur terminal de ponçage accouplé à l'extrémité distale du bras robotique, l'effecteur terminal de ponçage étant conçu pour poncer une surface cible. Le système peut en outre comprendre un dispositif informatique exécutant un planificateur computationnel qui génère des instructions destinées à amener l'effecteur terminal de ponçage et le bras robotique à effectuer au moins une tâche de ponçage qui comprend au moins le ponçage d'une surface cible par l'effecteur terminal de ponçage, la génération étant basée, au moins en partie, sur des données de surface cible obtenues ; et amène l'effecteur terminal et le bras robotique à effectuer ladite tâche de ponçage.
AUTOMATED DRYWALL SANDING SYSTEM AND METHOD
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PONÇAGE AUTOMATISÉ DE PLAQUE DE PLÂTRE
TELLERIA MARIA J (author) / HEIN GABRIEL F (author) / ALBERT KEVIN B (author) / ALLEN THOMAS F (author) / BENNETSEN HENRIK (author) / PEDERSEN JOSEPHINE M (author) / POMPA JONATHAN B (author) / YAN CHARLIE (author) / YOEL ALANA G R (author) / FLANNERY MILES J (author)
2018-10-04
Patent
Electronic Resource
English
Assessment of perceived traumatic injury hazards during drywall taping and sanding
| Tema Archive | 2000